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公开(公告)号：CN104062399B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310088449.3
申请日：2013-03-19
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明是一种输油气管道补口防腐层粘接质量无损检测装置。该检测装置由基础框架、行走机构、吸附机构、传感器夹持机构组成；基础框架是行走机构、吸附机构、传感器夹持机构的载体；行走机构是驱使装置行走的动力部件；传感器夹持机构固定检测传感器；将检测装置吸附于管道补口处的吸附机构的吸附基础安装在补口防腐层（9）两侧，吸附机构的其余部分与基础框架、行走机构共同构成绕管道补口防腐层（9）圆周移动的载体；在基础框架的一端安装有行走机构，传感器夹持机构安装在基础框架的中部及两端。本发明在不破坏补口防腐层的情况下对补口粘接质量、特别是粘接力进行快速扫描测量，检测效率高，自适应能力强，缺陷定量精确。
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公开(公告)号：CN103383376B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210135977.5
申请日：2012-05-04
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明是一种立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，涉及超声波的测量和管道系统技术领域。它由外框架、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构组成；支撑机构和传感器固定机构固定在外框架下部，吸附机构、运动机构、拆除机构固定在外框架内部；支撑机构、吸附机构和运动机构使传感器携带装置平衡支撑于储罐外边缘板上并沿外边缘板运动；检测时装置放置在储罐外边缘板(2)上，并吸附在罐壁板(3)上。本发明能使传感器连续运动，提供传感器紧贴外边缘板需要的压力，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104307819A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410542299.3
申请日：2014-10-14
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种废弃油气管道残留物组合清理方法，包括：向废弃油气管道内植入清管列车，所述清管列车至少由双向直板清管器、泡沫清管器、有机溶剂、水基性清洗剂等多种不同类型的清管器和清洗剂组成；向所述废弃油气管道内通入推动介质，以推动所述清管列车在所述废弃油气管道内运行，从而对所述废弃油气管道进行清洗。
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公开(公告)号：CN104217562A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310220311.4
申请日：2013-06-05
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
发明人： 薛致远 , 徐承伟 , 陈洪源 , 林明春 , 赵君 , 毕武喜 , 郭正虹 , 康叶伟 , 吴长访 , 陈新华 , 张丰 , 陈振华 , 姜有文 , 赵晋云 , 刘文会 , 穆承广 , 沈光霁 , 徐华天
摘要： 本发明是一种用于管道运输系统的安全管理维护的基于无线传感器网络的阴极保护数据自动采集方法。其特征是采用基于能源管道运输环境特点的无线传感器网络的动态路由选择算法、确认重传机制、大数据包拆分发送算法和日志记录回传算法。本发明能实现数据自动采集、定时监控及管理，且能保障网络协议的灵活性和兼容性以及网络协议功能的完整性、稳定性和健壮性。
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公开(公告)号：CN104062399A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310088449.3
申请日：2013-03-19
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明是一种输油气管道补口防腐层粘接质量无损检测装置。该检测装置由基础框架、行走机构、吸附机构、传感器夹持机构组成；基础框架是行走机构、吸附机构、传感器夹持机构的载体；行走机构是驱使装置行走的动力部件；传感器夹持机构固定检测传感器；将检测装置吸附于管道补口处的吸附机构的吸附基础安装在补口防腐层（9）两侧，吸附机构的其余部分与基础框架、行走机构共同构成绕管道补口防腐层（9）圆周移动的载体；在基础框架的一端安装有行走机构，传感器夹持机构安装在基础框架的中部及两端。本发明在不破坏补口防腐层的情况下对补口粘接质量、特别是粘接力进行快速扫描测量，检测效率高，自适应能力强，缺陷定量精确。
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公开(公告)号：CN114409324B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011170950.0
申请日：2020-10-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于废弃油气管道的填充材料及其制备方法、注浆工艺，属于石油化工领域。该用于废弃油气管道的填充材料包括以下重量份的组分：粉土80‑100份、水泥5‑15份、水120‑150份、缓凝剂0.1‑0.5份、膨胀剂5‑15份。该填充材料仅使用了很低重量份数的水泥，大量使用了粉土，具有更好的环境友好性，并且，成本更低。该填充材料具备流动性高、初凝时间长等优点，能够实现长距离注浆需求，特别适应于长距离油气管道。该填充材料在固化后，具有良好的强度和结实率，能够实现永久固化，达到良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN114409324A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011170950.0
申请日：2020-10-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于废弃油气管道的填充材料及其制备方法、注浆工艺，属于石油化工领域。该用于废弃油气管道的填充材料包括以下重量份的组分：粉土80‑100份、水泥5‑15份、水120‑150份、缓凝剂0.1‑0.5份、膨胀剂5‑15份。该填充材料仅使用了很低重量份数的水泥，大量使用了粉土，具有更好的环境友好性，并且，成本更低。该填充材料具备流动性高、初凝时间长等优点，能够实现长距离注浆需求，特别适应于长距离油气管道。该填充材料在固化后，具有良好的强度和结实率，能够实现永久固化，达到良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN111470189B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910069734.8
申请日：2019-01-24
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法，属于石油存储技术领域。该装置包括：浮盘、浮盘支柱、盖板和具有导槽的槽体；浮盘悬浮于储罐中原油的顶部，浮盘支柱垂直穿过浮盘；浮盘上设置有底盘和突出结构，突出结构设置于底盘上方，底盘与突出结构均设置有通孔，底盘上的通孔和突出结构上的通孔连通，构成第一通孔；盖板设置于浮盘的上方；盖板与槽体的上端连接，且盖板上设置有与导槽连通的第二通孔，第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸；槽体上设置有紧固件，紧固件用于限位导槽内穿过的线缆；紧固件与浮盘之间的垂直距离，大于浮盘支柱的底端与浮盘之间的垂直距离，该装置利用紧固件对线缆起到限位作用，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN111470189A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910069734.8
申请日：2019-01-24
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法，属于石油存储技术领域。该装置包括：浮盘、浮盘支柱、盖板和具有导槽的槽体；浮盘悬浮于储罐中原油的顶部，浮盘支柱垂直穿过浮盘；浮盘上设置有底盘和突出结构，突出结构设置于底盘上方，底盘与突出结构均设置有通孔，底盘上的通孔和突出结构上的通孔连通，构成第一通孔；盖板设置于浮盘的上方；盖板与槽体的上端连接，且盖板上设置有与导槽连通的第二通孔，第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸；槽体上设置有紧固件，紧固件用于限位导槽内穿过的线缆；紧固件与浮盘之间的垂直距离，大于浮盘支柱的底端与浮盘之间的垂直距离，该装置利用紧固件对线缆起到限位作用，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN110238101A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910447486.6
申请日：2019-05-27
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明是关于一种储罐检测机器人清洗装置，属于清洗技术领域。储罐检测机器人清洗装置包括：承载组件和清洗组件；承载组件包括具有开口的容器、覆盖在开口上的盖板以及悬挂器，悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人；清洗组件包括至少两个喷淋子组件，至少两个喷淋子组件包括位于储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件。将储罐检测机器人悬挂在开口容器中的悬挂器上，通过储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件和储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件对储罐检测机器人的上表面、下表面和侧面进行清洗。解决了相关技术中难以全方位清洗储罐检测机器人的问题，达到了全方位清洗储罐检测机器人的效果。
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