一种废弃管道注浆系统搅拌器

    公开(公告)号:CN104290191A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410539773.7

    申请日:2014-10-13

    IPC分类号: B28C5/06

    CPC分类号: B28C5/06

    摘要: 本发明公开了一种废弃管道注浆系统搅拌器,包括:第一连接管件,竖直置于搅拌池内,第一连接管件内部中空,在第一连接管件上均匀开设有多个通气孔,第一连接管件的长度可以根据搅拌池的形状和大小进行调节;第二连接管件,垂直固定在第一连接管件上,第二连接管件内部中空,第二连接管件与第一连接管件内部相通,且在第二连接管件上均匀开设有多个通气孔,第二连接管件的长度可以根据搅拌池的形状和大小进行调节;第一连接管件和/或第二连接管件能够与气泵连接,气泵用于向第一连接管件和第二连接管件内充入气体,以使得气体从第一连接管件和第二连接管件上的通气孔排出到泥浆中,从而对搅拌池内的泥浆进行搅拌。

    储罐检测机器人集成移动装置

    公开(公告)号:CN114506369B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202011281634.0

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: B62B3/00 B62B5/04

    摘要: 本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置,属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件;车体包括底盘、多根立杆和顶盘,底盘与顶盘平行,多根立杆连接在底盘和顶盘之间,底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构,矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间;支撑盘,用于支撑机器人本体,支撑盘位于顶盘的顶部;缆线收集组件,缆线收集组件固定在多根立杆上;移动组件,移动组件位于底盘的底部。该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起,节省了储罐检测机器人的运输、装配时间,从而提高了腐蚀检测的检测效率。

    储罐检测机器人集成移动装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114506369A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011281634.0

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: B62B3/00 B62B5/04

    摘要: 本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置,属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件;车体包括底盘、多根立杆和顶盘,底盘与顶盘平行,多根立杆连接在底盘和顶盘之间,底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构,矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间;支撑盘,用于支撑机器人本体,支撑盘位于顶盘的顶部;缆线收集组件,缆线收集组件固定在多根立杆上;移动组件,移动组件位于底盘的底部。该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起,节省了储罐检测机器人的运输、装配时间,从而提高了腐蚀检测的检测效率。

    一种废弃油气管道残留物清洗方法

    公开(公告)号:CN106925577B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201511032027.X

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B08B9/057

    摘要: 本发明公开了一种废弃油气管道残留物清洗方法,属于油气管道清洗领域。本发明通过调查待清洗的管道现状,根据管道内残留物,确定对应的清洗系统的配置;在管道两端分别安装临时的发球筒和收球筒,可满足不同情况的废弃管道清洗需要,临时的发球筒和收球筒结构简单,便于加工和现场应用,清洗后的废液可定点精确回收,现场施工方便,将清洗系统从发球筒处发送至管道内进行清洗作业,然后从收球筒处回收清洗系统,不需要频繁开闭盲板,保证操作安全性也大大提高工作效率;最后对管道进行恢复处理,并检验管道的清洗效果,实现对废弃油气管内部残留物的清洗,避免造成废弃管道中的残留物扩散到周围土壤和水体中造成环境污染。

    储罐缺陷检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN110095778A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810082216.5

    申请日:2018-01-29

    摘要: 本发明公开了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法,属于油气储运领域。该装置设置在储罐的内部,该装置包括装置主体,设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件,该驱动组件可以驱动装置主体在储罐的底板上移动,该淤积层处理组件可以用于清理底板上的淤积层,该缺陷检测组件可以向底板发射声波信号,并接收底板反射的回波信号,然后再将接收到的回波信号发送至处理组件,处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度,进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。本发明提供的储罐缺陷检测装置的检测效率较高,成本较低,灵活性较高,且缺陷检测的准确度较高。