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公开(公告)号：CN116262532A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111523330.5
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： B62D61/12
摘要： 本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主轴上，主动轮组件和被动轮组件分别通过主动轮支撑轴和被动轮支撑轴连接在摆臂架的两端，主动轮组件中的主动轮齿轮和被动轮组件中的被动轮齿轮均与过渡齿轮啮合。本发明同臂双轮行走机构不切换行走模式即可实现越障，具备该行走机构的巡检机器人能够被动适应地形，调整轮组姿态，无论是在普通平坦路面还是布满障碍物的崎岖路面上都能快速以轮式行进。
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公开(公告)号：CN113569777A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110883218.6
申请日：2021-08-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种设备旋转工作状态的视频检测方法及其装置，所述视频检测方法包括：形成训练数据集和旋转目标检测模型；读取摄像头实时数据，提取当前帧检测图片；将当前帧检测图片输入旋转目标检测模型，得出待检测设备的位置，并截取检测区域图片；将检测区域图片转换为灰度图，然后计算不同时刻对应的灰度图的灰度平均值；统计不同时刻的灰度平均值的差异；判断差异是否超过预先给定的阈值，进而判断待检测设备是否旋转。本发明能够根据实时视频数据检测设备的旋转状态，提供工矿企业尤其是油气钻井等现场作业违章行为判别的关键信息；所涉及的策略与算法不含非常复杂的数学理论与公式，运算效率高、便于实施、易于扩展。
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公开(公告)号：CN112307609A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011145565.0
申请日：2020-10-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01B17/02 , G06F113/14 , G06F119/04
摘要： 本发明提供了一种管道壁厚获取方法及系统，涉及管道壁厚的测量计算领域，所述管道壁厚获取方法包括S1获取测厚原始数据组，S2获取补偿校正量，S3获取测厚候选数据组，S4判断测厚候选数据组是否有唯一众数，S5测厚候选数据组有唯一众数，获取目标管道壁厚值。所述管道壁厚获取系统包括测厚仪、云端处理器和管道壁厚获取装置。所述云端处理器包括测厚设置单元、补偿校正量计算单元、结果输出单元和数据存储单元。本发明的有益效果可包括：能够消除由于耦合和温度偏差等因素带来的误差，获取的目标管道壁厚值接近真实管道壁厚，有利于评估管道壁厚的变化趋势和腐蚀状况。
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公开(公告)号：CN109403894B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811368970.1
申请日：2018-11-16
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻井用早期溢流和漏失监测系统，其包括Y型高架管；Y型高架管包含一根主管、两根测量管，两根测量管对称焊接在主管上，Y型高架管一端与高架软管相连接，另一端与气动截止阀和高架管通过法兰连接，两根测量管上分别安装有截止阀和质量流量计；高架管两侧对称分布两个缓冲罐；质量流量计、泥浆池液位计、喇叭口液位计、泵冲传感器、转盘扭矩传感器、转盘转速传感器、立压传感器和套压传感器的测量信号通过信号电缆传输至监测控制报警装置，监测控制报警装置，控制气动截止阀的开关并对溢流和井漏进行预报警。本发明适用于水基、油基泥浆的流量测量，提高了井筒出口流量监测精度。
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公开(公告)号：CN112251028A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011144239.8
申请日：2020-10-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于管道壁厚在线监测的糊状可干耦合剂及其制备方法，涉及耦合剂技术领域。所述糊状可干耦合剂由以下重量份的原料制备得到：70～80份聚二甲基硅氧烷、3～5份羰基镍粉、20～30份白炭黑、5～9份甲基三丁酮肟基硅烷、4～6份矿物油、6～10份硅烷偶联剂、4～8份三乙烯四胺和2～4份四异丁基钛酸酯。所述制备方法包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷和白炭黑在一定条件下搅拌得到基料；将基料、羰基镍粉、白炭黑、甲基三丁酮肟基硅烷、矿物油、硅烷偶联剂、三乙烯四胺和四异丁基钛酸酯在一定真空条件下搅拌得到所述糊状可干耦合剂。本发明的有益效果可包括：能在施工后由糊状变为稳定的固态，适应不同尺寸的管径。
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公开(公告)号：CN118244275A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211654600.0
申请日：2022-12-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声信号的自适应壁厚监测方法及系统，涉及压电超声腐蚀监测技术领域，其中该方法包括：产生超声信号并将超声信号传导至待测工件；接收从待测工件传出的回波；当回波数不小于1时，对每次回波，在该次回波的最大波峰值小于第一阈值时，根据自动调节增益规则对该次回波进行自动调节增益，使得该次回波的最大波峰值在预设范围内，获得增益后的回波；在自动调节增益完成后，若每次回波的下一次回波的最大波峰值不大于第二阈值，根据时间关联增益规则对每次回波的下一次回波进行时间关联增益，获得增益后的回波；根据增益后的回波计算所述待测工件的壁厚值，本发明可以实现提高数据处理的效率和准确度，提高壁厚检测的精度。
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公开(公告)号：CN111458401B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010466895.3
申请日：2020-05-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明提供了一种便携式管汇漏磁检测仪及管汇漏磁检测装备。所述检测仪包括线圈机构、传感机构、行走支撑机构、位移采集器、第一、第二连接件及牵引件，线圈机构包括环形线圈框、电磁线圈；传感机构包括环形盒体、漏磁传感器；行走支撑机构包括支撑架、行走件和位移采集器；位移采集器被固定设置在支撑架、行走件、环形盒体或环形线圈框上，并能够采集位移信息；牵引件被固定设置在支撑架、行走件、环形盒体或环形线圈框上，并能够在承受外力的情况下，提供沿管汇的长度延伸方向移动的牵引力。本发明能够一次性检测覆盖被检管汇的整个周向区域，提高了检测效率；且检测准确性高、自动化程度高、运行平稳性高。
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公开(公告)号：CN116663598A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210145030.6
申请日：2022-02-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 四川科特检测技术有限公司
IPC分类号： G06K19/077
摘要： 本发明公开了一种适用于井下钻具的射频电子标签的制作方法，属于石油装备技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、先加工防护外壳和聚醚醚酮底托，将加工成型的聚醚醚酮底托安装到防护外壳内；b、再加工射频天线，将芯片和加工成型的射频天线连接后置于聚醚醚酮底托中；c、采用灌封模具进行灌封，在高温作用下，将聚醚醚酮材料与聚醚醚酮底托进行融合，对射频天线形成全封闭包裹，将灌封面打磨平整；d、灌封完成后，在防护外壳上密封连接透明防护盖，制得射频电子标签。本发明采用特定的灌封工艺，制备得到的射频电子标签适用于井下200℃、200MPa的特定环境，能够保障长期使用稳定性。
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公开(公告)号：CN112304264B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011144245.3
申请日：2020-10-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道壁厚在线监测系统及方法，所述系统包括至少一个管道壁厚监测装置、信息处理装置、云平台以及客户端。所述管道壁厚监测装置能够获取管道壁厚信息、信息处理装置能够根据管道壁厚信息得到壁厚数据、云平台能够根据壁厚数据计算管道壁厚值、客户端能够将管道壁厚值展示给用户。所述方法包括S1在监测点安装管道壁厚监测装置，S2通过管道壁厚监测装置获取管道壁厚信息，S3处理管道壁厚信息得到壁厚数据，S4对壁厚数据进行特征识别并计算得到管道壁厚值，和S5输出管道壁厚值至客户端。本发明的有益效果可包括：能够对集气管道等的壁厚进行在线监测和腐蚀风险评估，保证集气站等重要关键管道和设备的安全服役。
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公开(公告)号：CN109612631B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811366183.3
申请日：2018-11-16
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： G01M1/10
摘要： 本发明公开了一种发动机转动惯量测量装置，包括机体、驱动机构、皮带传动总成及与待测发动机输出端法兰相连的连接法兰；机体包括两相邻布置的底座及三个支撑座；驱动机构包括传动连接的电动机和减速机，并放置在底座和支撑座上；皮带传动总成包括皮带传动机构、皮带张紧机构和两根转轴，两根转轴通过四个轴承与两皮带轮、皮带张紧机构进行可转动地连接，转轴一与减速机输出端同轴固定连接，同时转轴二固定设置在连接法兰中心，在皮带传动总成的作用下，可将驱动机构输出的动力传递到待测发动机输出端法兰上，通过记录发动机输出轴转速扭矩的变化情况，能够精确测量待测发动机转动惯量。本发明结构紧凑拆装方便，实用性强，便于推广使用。
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