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公开(公告)号：CN114645705A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011516826.5
申请日：2020-12-21
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种方位伽马测量方法及装置，该方法包括：获取重力加速度计所测量的地球重力场分量测量值；获取反向加速度传感器所测量的地球重力场分量的反向测量值；其中，反向加速度传感器与重力加速度计安装方向相反；根据地球重力场分量测量值和地球重力场分量的反向测量值，得到地球重力场分量敏感值。相较于现有技术，不需要测量重力加速度计与旋转中心的半径和钻具转速，从而能够去除钻具转速不均匀带来的误差，提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN114087287A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010856386.1
申请日：2020-08-24
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种滑动轴承及静态推靠式旋转导向工具，包括：轴承内套组件，包括内支撑环和固定在内支撑环外侧的第一止推件；轴承外套组件，包括外支撑环、固定在外支撑环外侧的第二止推件、以及套在外支撑环外侧且与外支撑环活动连接的外套，内支撑环和外支撑环内外套设形成径向轴承，第一止推件和第二止推件沿轴向并排形成推力轴承，第二止推件上设有与外套的外壁形成球面副接触的第一球形面，外支撑环的外壁上设有与外套的内壁形成高副接触的第二球形面，第一球形面的球心和第二球形面的球心在径向轴承和推力轴承的中心轴线上重合。本发明的滑动轴承能稳定隔离旋转驱动轴和非旋转外套之间的相对转动，并具有自适应调整轴承承载面的能力。
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公开(公告)号：CN111107024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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公开(公告)号：CN112780260A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN112681978A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B7/10 , E21B47/022
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN112483019A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910855362.1
申请日：2019-09-11
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明涉及机械技术领域，公开了一种具有阶梯式密封结构的钻铤。其中，该钻铤包括钻铤本体和仓体，钻铤本体具有用于装配仓体的通道且钻铤本体的通道壁上设置有工艺孔，钻铤本体的通道具有阶梯式从大到小变化的第一直径和第二直径，工艺孔位于具有第一直径的通道壁上，仓体上设置有第一密封圈和第二密封圈且具有阶梯式从大到小变化的第三直径和第四直径，第一密封圈位于具有第三直径的仓体上而第二密封圈位于具有第四直径的仓体上。由此，可以保证仓体上的密封圈在装配进入钻铤的过程中不被工艺孔划伤，有效的保护了密封圈。
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公开(公告)号：CN112483019B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910855362.1
申请日：2019-09-11
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明涉及机械技术领域，公开了一种具有阶梯式密封结构的钻铤。其中，该钻铤包括钻铤本体和仓体，钻铤本体具有用于装配仓体的通道且钻铤本体的通道壁上设置有工艺孔，钻铤本体的通道具有阶梯式从大到小变化的第一直径和第二直径，工艺孔位于具有第一直径的通道壁上，仓体上设置有第一密封圈和第二密封圈且具有阶梯式从大到小变化的第三直径和第四直径，第一密封圈位于具有第三直径的仓体上而第二密封圈位于具有第四直径的仓体上。由此，可以保证仓体上的密封圈在装配进入钻铤的过程中不被工艺孔划伤，有效的保护了密封圈。
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公开(公告)号：CN112681978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B7/10 , E21B47/022
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN113001158A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911321282.4
申请日：2019-12-20
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明提供一种轴承系统拆装工装，包括定位装置、加载装置、驱动装置及动力源，定位装置安装于一基准平面上，定位装置能固定钻铤，加载装置定位连接于轴承系统上，动力源分别与定位装置、驱动装置相接，动力源为定位装置及驱动装置提供动力，驱动装置与加载装置相接，驱动装置能驱动加载装置带动轴承系统相对于钻铤转动预定角度，实现轴承系统相对于钻铤旋紧或旋松。本发明通过定位装置能将钻铤准确定位，通过加载套能准确套装于轴承系统的可夹持位置并与轴承系统定位相接，通过动力源为驱动装置提供动力，使驱动装置驱动加载装置带动轴承系统相对于钻铤转动预定角度，顺利实现轴承系统与钻铤之间的大力矩旋紧或旋松，实现轴承系统与钻铤的拆装。
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公开(公告)号：CN112183685A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010986683.8
申请日：2020-09-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
发明人： 刘伟 , 郑海波 , 白璟 , 廖冲 , 张德军 , 陈作 , 陈东 , 汪洋 , 肖占朋 , 张继川 , 连太炜 , 冯思恒 , 谢意 , 李佳雨 , 李雷 , 杨瑞帆 , 吕伟 , 岳步江 , 贾利春 , 黄崇君
摘要： 本发明公开了旋转导向零件识别方法，属于石油钻井领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将旋转导向零件的信息写入抗温指标大于150℃、抗振指标大于20G和抗压指标大于100Mpa的RFID芯片中；b、对各旋转导向零件进行编号，将PN序列号对应写入RFID芯片中；c、将RFID芯片进行里宽外窄防震动封装固定在旋转导向零件上；d、通过手持终端进行扫码识别读取旋转导向零件的信息。本发明能够稳定的对旋转导向零件进行信息跟踪和记录，通过手持终端进行扫码识别RFID芯片就能够读取旋转导向零件信息，进而保障旋转导向零件的工作可靠性。
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