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公开(公告)号：CN112484970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910851827.6
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压系统执行机构模拟器，包括通讯端口和控制单元；所述控制单元接收通讯端口输入的控制指令，并输出电压信号、开关量信号和负载信号；当通讯端口输入压力指令时，第一转换单元将压力指令转换为电流信号，第二转换单元将电流信号转换为电压信号；当通讯端口输入转速指令时，第三转换单元将转速信号转换为开关量信号；当通讯端口输入负载指令时，识别单元根据负载指令识别对应的负载状态并输出开关量切换信号，切换单元根据开关量切换信号切换到对应的负载状态。本发明使用模拟器代替了液压执行机构，降低了成本，对旋转导向系统导向工具性能的测试、设计改进、维修保养等也起到了有益效果。
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公开(公告)号：CN114722554A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526930.2
申请日：2020-12-22
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本申请提供一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取导向合力，导向合力包括大小和方向，导向合力为三个输出力的合力；确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ；根据夹角θ及所述导向合力，基于三个输出力的标量和最小，导向合力最大的约束条件，分解三个输出力，得到三个输出力的变化规律。本申请实施方式可以实现导向合力的高效输出，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN111107024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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公开(公告)号：CN112780260A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN112681978A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B7/10 , E21B47/022
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN112681978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B7/10 , E21B47/022
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN112484970A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910851827.6
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压系统执行机构模拟器，包括通讯端口和控制单元；所述控制单元接收通讯端口输入的控制指令，并输出电压信号、开关量信号和负载信号；当通讯端口输入压力指令时，第一转换单元将压力指令转换为电流信号，第二转换单元将电流信号转换为电压信号；当通讯端口输入转速指令时，第三转换单元将转速信号转换为开关量信号；当通讯端口输入负载指令时，识别单元根据负载指令识别对应的负载状态并输出开关量切换信号，切换单元根据开关量切换信号切换到对应的负载状态。本发明使用模拟器代替了液压执行机构，降低了成本，对旋转导向系统导向工具性能的测试、设计改进、维修保养等也起到了有益效果。
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公开(公告)号：CN112780260B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN110893422A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811066881.1
申请日：2018-09-13
IPC分类号： B21C1/16
摘要： 本发明提供了一种弹性拉拔装置，包括弹性管、锁紧管以及夹持接头，弹性管和所述锁紧管均为两端开口的圆管结构，所述夹持接头与所述弹性管的一端连接，所述锁紧管套设在所述弹性管外，所述夹持接头用于夹持固定待拉拔物体，所述锁紧管用于当夹持接头夹持住待拉拔物体后与所述弹性管配合锁紧待拉拔物体；结构简单、可靠性强，借助该拉拔装置从细长空间拉拔大型圆柱状物体能够省时省力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111107024A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
摘要： 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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