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公开(公告)号：CN114607353A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111523551.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/01 , E21B47/017
摘要： 本发明公开了一种用于油气井井喷失控着火后的井口拆装机器人及使用方法，涉及油气井井喷失控救援技术领域，机器人包括行走装置、履带底盘、主控制箱、机械臂控制箱、机械臂组件、远程遥控终端、护罩和蓄电池，主控制箱、机械臂控制箱、机械臂组件安装在履带底盘上，护罩与履带底盘固定，机械臂组件连接有夹持装置，夹持装置另一端连接工具头，行走装置带动履带底盘上的结构移动，机械臂控制箱与机械臂组件控制连接，主控制箱与行走装置、机械臂控制箱、远程遥控终端和蓄电池控制连接，解决了井喷失控着火后，现有设备精细完成螺栓切割、安装等新旧井口更换作业困难的问题，且本拆装机器人替代人员进行近井口操作，最大程度的保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN112227940A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011292298.X
申请日：2020-11-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种油气井井口带压钻孔装置，所述装置包括液压马达、减速器、丝杆组、导向轴、滑动件、安装支架、连接件、钻杆以及旋转马达，液压马达、减速器、丝杆组、安装支架以及连接件相互串联设置；丝杆组包括多根沿减速器周向均匀分布设置的丝杆，丝杆的两端通过螺母分别与减速器的另一端以及安装支架连接；导向轴与丝杆平行设置；丝杆组与滑动件能够实现螺旋传动以使丝杆旋转带动所述滑动件沿钻进方向滑动；安装支架与减速器相对设置，安装支架的中部开设有中心孔；连接件的一端设置在安装中心孔内，另一端与被钻孔设备连接，钻杆依次贯穿设置于所述连接件和滑动件中。本发明的钻孔装置采用螺杆传动机构，进给平稳。
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公开(公告)号：CN110094178B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910469956.9
申请日：2019-05-31
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： E21B33/03
摘要： 本发明公开了一种适用于有底法兰的井口重置装置及重置方法。重置装置包括抱箍、液缸、双法兰短节和防喷器，抱箍由两半片抱箍构成，抱箍两端对称设置有两个用于远程控制抱箍张开或收回的液缸，液缸两端的液缸杆分别与两半片抱箍连接，两半片抱箍通过两个液缸联接对合形成抱箍，双法兰短节上端与防喷器固定密封连接，下端用于与井口连接，抱箍紧固在双法兰短节上。本发明可实现全过程远程操作抢装井口，提高抢装井口作业效率，降低抢险人员靠近井口作业的风险。
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公开(公告)号：CN115045626B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210645389.X
申请日：2022-06-08
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动抢接钻具止回阀用钳头装置及方法。所述钳头装置包括第一滑块、第二滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、主钳和背钳；其中，第一滑块位于第二滑块之上；第一驱动机构能够驱使第一滑块上下滑动；第二驱动机构能够驱使第二滑块上下滑动；主钳与第一滑块连接并具有旋扣功能，主钳还能够与钻具止回阀连接；背钳与第二滑块连接并位于主钳之下，背钳能够夹持钻具或钻具止回阀。所述方法基于上述的自动抢接钻具止回阀用钳头装置来实现。本发明的有益效果包括：能够进行井口自动抢喷工作，避免人工抢接钻具止回阀工作出现失误；能够提高抢喷工作的效率和可靠性，避免抢喷过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN114607352A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111523086.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/01 , E21B47/017
摘要： 本发明公开了一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人，涉及油气井井喷失控救援技术领域，包括行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块和控制器，所述控制器分别与行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块控制连接，解决了现有技术中依靠人员携带防爆设备、气体检测仪进入井场内高风险区域进行勘察作业的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN112482985A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011482510.9
申请日：2020-12-15
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种油气井井口的带压钻孔装置，装置包括吊卡、压力平衡管、压力平衡阀、钻进单元、封隔组件、转换头、防喷短节、防喷阀、闸阀、钻杆串、压力平衡管汇以及控制台，其中，吊卡设置在压力平衡管的一端；压力平衡管的中部为中空结构；压力平衡阀设置在压力平衡管的另一端；钻进单元包括相互连接的动力机构和执行机构，执行机构设置在压力平衡阀的一端；沿钻进方向，封隔组件、转换头、放喷短节、防喷阀以及闸阀依次连接。钻杆串设置在钻孔装置中；压力平衡管汇的一端与压力平衡管的中空结构连通，另一端与转换头或防喷短节连通；控制台用于开启所述钻杆串的起下钻以及控制钻杆串钻进的速度。本发明的钻孔装置操作方便，密封性能好。
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公开(公告)号：CN109723394A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811427330.3
申请日：2018-11-27
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种带压作业管柱上下平台远程控制方法，其步骤如下：1）将管柱滚入地面滑道内；2）控制液压机械臂辅臂伸长，使辅臂前端伸出操作平台护栏之外；3）控制辅臂前端缆绳下放，将管柱抓取装置下放到地面；4）打开管柱抓取装置，将管柱抓取装置与管柱接箍连接并将手爪关闭；5）控制辅臂前端缆绳上提，管柱沿地面滑道滑移至竖直状态；6）控制缆绳继续上提，将管柱提升至与下入井内的上一根管柱齐平的位置；7）控制桅杆辅臂缩短，使辅臂前端缩短到井口上方位置；8）操作液压油管钳完成管柱上扣后，控制手爪打开，完成管柱上提工作。本方法能够远程控制管柱上下平台，不但提高了作业效率，还极大地降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN116617608A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600622.7
申请日：2023-05-25
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种多层隔热结构、移动式耐高温水炮掩体装置及救援方法。其中，水炮掩体装置包括底座、驱动单元、喷淋单元和防护罩，驱动单元包括安装在底座上的驱动组件，可驱动水炮掩体装置；防护罩安装在底座上，采用多层隔热结构，包括由外而内依次设置的外层防热瓦、中间隔热层和内层，防护罩可隔绝高温；喷淋单元设置在防护罩中，包括管线、喷头和阀门，喷头安装在防护罩的上端；管线沿防护罩的内壁设置，其出口端与喷头相连接，管线中的水可通过喷头喷射用于降温；阀门安装在管线上，可调节管线中的水的流量。本发明使用方便，灵活性强，可远程操控，实现危险环境操作无人化，以及应急情况下人员掩护和伤员快速转移，满足应急救援行动要求。
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公开(公告)号：CN112016766A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010979086.2
申请日：2020-09-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于长短期记忆网络的油气井钻井溢漏预警方法，所述预警方法可包括以下步骤：构建基于长短期记忆网络的溢漏风险预警模型，溢漏风险预警模型包括输入层、隐含层和输出层，其中，隐含层包括至少两层长短期记忆网络结构；利用已有的钻井风险数据对溢漏风险预警模型进行训练；利用训练后的溢漏风险预警模型进行油气井钻井溢漏预警。本发明的有益效果可包括：能够及时、准确地给出识别结果，能够降低风险识别对先验知识和专家经验的依赖，使得钻井风险的预警更加智能和高效，具有良好的现场应用前景。
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公开(公告)号：CN209430135U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821967401.4
申请日：2018-11-27
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： E21B19/24
摘要： 本实用新型公开了一种带压作业管柱引导装置，涉及石油钻井行业技术领域，其包括引导臂、引导槽、左固定板和右固定板，所述引导臂为两个，引导槽为槽型结构，两引导臂分别与引导槽的开口端固定连接，引导槽的槽底端分别与左固定板的一端和右固定板的一端固定连接，且左固定板和右固定板合拢围成的板子中部设置有用于与游动卡瓦相连的圆弧槽，且左固定板的另一端和右固定板的另一端固定连接。将本装置应用于带压作业中，能够有效降低管柱上提至平台后摆动对人员和设备的伤害风险，减少操作作人员劳动强度，进一步提升带压作业安全性。
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