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公开(公告)号：CN117648889A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410125104.9
申请日：2024-01-30
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G01P5/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/13 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于帧间差法的井喷流体测速方法，涉及石油钻井中井喷流体测速技术领域。本发明首先采集井喷流体运动过程的连续图像序列；利用定向FAST检测器和旋转BRIEF算法提取所述图像序列中的特征点，根据所述特征点确认匹配点；筛选所述匹配点，获得含有正确的匹配点的图像；根据所述匹配点之间的距离和所述图像拍摄的时间间隔确认所述井喷流体的速度。本发明解决了现有测速方法对计算资源的要求较高，速度相对较慢的问题。本发明可以高准确性、高稳定性和高效率的测量不同条件下的井喷流体，并可根据该流体测量结果进行分析，为后续工程设计和操作提供了准确、可信的数据支持。
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公开(公告)号：CN116617608A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600622.7
申请日：2023-05-25
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种多层隔热结构、移动式耐高温水炮掩体装置及救援方法。其中，水炮掩体装置包括底座、驱动单元、喷淋单元和防护罩，驱动单元包括安装在底座上的驱动组件，可驱动水炮掩体装置；防护罩安装在底座上，采用多层隔热结构，包括由外而内依次设置的外层防热瓦、中间隔热层和内层，防护罩可隔绝高温；喷淋单元设置在防护罩中，包括管线、喷头和阀门，喷头安装在防护罩的上端；管线沿防护罩的内壁设置，其出口端与喷头相连接，管线中的水可通过喷头喷射用于降温；阀门安装在管线上，可调节管线中的水的流量。本发明使用方便，灵活性强，可远程操控，实现危险环境操作无人化，以及应急情况下人员掩护和伤员快速转移，满足应急救援行动要求。
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公开(公告)号：CN116281665A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294677.X
申请日：2023-03-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口吊装位置精确控制装置及方法。所述装置包括安装平台，以及设置在安装平台上的桅杆吊装单元、桅杆变幅单元和起升单元。所述方法采用上述的井口吊装位置精确控制装置来实现。本发明的吊装稳定性好，能够对防喷器组吊装高度及位置进行精确控制，并且装置的耐火耐高温性能好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114622849A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111518891.6
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动抢接钻具止回阀装置及其使用方法，包括旋转座、折叠臂和钳头组件，折叠臂包括由主液压缸控制的可折叠的前臂和后臂，主液压缸的缸筒和后臂的下端部均活动设于旋转座上，钳头组件设于前臂的下端部，前臂的上端部与后臂的上端部铰接，主液压缸的伸缩杆活动设于前臂的中部，钳头组件带动钻具止回阀安装于钻杆上。具有占地面积小，操作简洁的特点，能够有效、可靠的进行抢装钻具止回阀作业，避免出现人工抢接钻具止回阀工作出现的失误，可以提高抢喷工作的效率和可靠性，避免抢喷过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN112016766A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010979086.2
申请日：2020-09-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于长短期记忆网络的油气井钻井溢漏预警方法，所述预警方法可包括以下步骤：构建基于长短期记忆网络的溢漏风险预警模型，溢漏风险预警模型包括输入层、隐含层和输出层，其中，隐含层包括至少两层长短期记忆网络结构；利用已有的钻井风险数据对溢漏风险预警模型进行训练；利用训练后的溢漏风险预警模型进行油气井钻井溢漏预警。本发明的有益效果可包括：能够及时、准确地给出识别结果，能够降低风险识别对先验知识和专家经验的依赖，使得钻井风险的预警更加智能和高效，具有良好的现场应用前景。
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公开(公告)号：CN109372461A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811427375.0
申请日：2018-11-27
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： E21B33/03
CPC分类号： E21B33/03
摘要： 本发明公开了一种井喷失控井口装置重置方法，涉及油气井井喷失控切割套管后或光套管情况的井口重置，将一体式油气井井喷失控抢险用底法兰连接在新井口装置下部，用井口重置装置将底法兰加压装入光套管上，实现套管卡紧和密封；切割套管时，使用坡口机切断套管，同时在套管顶面倒出坡口。本方法能显著减少井喷失控井口装置重置的步骤，提高抢装井口作业的效率，减少抢险人员近井口作业时间，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN110094178B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910469956.9
申请日：2019-05-31
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： E21B33/03
摘要： 本发明公开了一种适用于有底法兰的井口重置装置及重置方法。重置装置包括抱箍、液缸、双法兰短节和防喷器，抱箍由两半片抱箍构成，抱箍两端对称设置有两个用于远程控制抱箍张开或收回的液缸，液缸两端的液缸杆分别与两半片抱箍连接，两半片抱箍通过两个液缸联接对合形成抱箍，双法兰短节上端与防喷器固定密封连接，下端用于与井口连接，抱箍紧固在双法兰短节上。本发明可实现全过程远程操作抢装井口，提高抢装井口作业效率，降低抢险人员靠近井口作业的风险。
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公开(公告)号：CN118029931A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211384390.8
申请日：2022-11-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B29/00
摘要： 本发明提供了一种失控着火井井口切割装置及井口切割点对正方法，所述失控着火井井口切割装置包括机架、定位杆、切割工具头、限位机构、支撑腿、红外线辅助对正仪器和水平仪。所述井口切割点对正方法可通过上述切割装置来实现，所述对正方法包括步骤：确定切割点高度；调节切割工具头高度，确定支撑腿的伸出长度，并进行标定；切割装置运移至被切割井口附近；调节切割工具头高度，进行切割工具头与切割点的前后和左右位置的精确对正；调节支撑腿的伸出长度至标定位置实现精确对正；确认切割点对正情况，完成完全对正。本发明提供的切割装置能够在视线受限情况下，实现切割点的对正作业。本发明提供的切割点对正方法能够提升失控着火井的抢险效率。
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公开(公告)号：CN112907756B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110261463.3
申请日：2021-03-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抢险AR后端辅助操作系统。涉及油气井井喷失控抢险技术领域，本系统主要由画面采集系统、无线数据传输系统、画面重现系统和控制系统组成，包括前端的双目相机和舵机云台、流媒体实时传输框架、VR眼镜、协同控制中心。前端采用无线连接方案，无线缆约束；通过5.8G无线网络连接，提供1000Mbps带宽，满足8K高清视频传输需求；无线中继与运算中心通过千兆网线连接，高速稳定，视频数据在运算中心处理后传送至控制室VR眼镜；协同控制中心可实现后端抢险工作组同步查看实时画面，并可在画面中实时标注，同步至驾驶员视角；驾驶员操作控制数据在编码后传至前端，实现远程控制。
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公开(公告)号：CN114658382A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210457589.2
申请日：2022-04-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B29/00
摘要： 本发明公开了一种双向联动的油气井井口水力切割装置及切割方法，切割装置包括切割工具送入装置、前端切割工具头和后置驱动装置，切割工具头和驱动装置均固定连接在切割工具送入装置上，切割工具送入装置用于将切割工具头送至井口待切割位置，驱动装置用于驱动切割工具头的两个双向切割喷嘴运动。本发明采用双向同时切割，可避免高速射流穿过高速流动的地层流体，井口切割效率大大提高。
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