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公开(公告)号：CN105092238A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510624167.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱等组成，用于支撑和安装整个试验机；机械传动部分主要由牵引装置、张紧装置、支撑板、套筒、钢丝绳、辅助板、钢丝绳紧固器等组成。该并联髋关节试验机可同时驱动三个动平台来实现人体髋关节的运动模拟，具有工作效率高、可控性强、价格低廉、操作方便，能够实现三动平台的同步联动等优点。
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公开(公告)号：CN105319141B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510659164.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。
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公开(公告)号：CN105223010B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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公开(公告)号：CN105223010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝-髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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公开(公告)号：CN105067465A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510468288.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机及其试验方法，该试验机主要由支撑框架、机械传动部分和液压加载系统等组成；支撑部分主要包括外围支柱、支撑板和中间支柱等组成，主要用于液压加载系统及动平台等部件的安装及支撑，机械传动部分主要由动平台组件、直线导轨、两端设有球铰链的连杆和滑块组成，通过两端设有球铰链的连杆连接动平台组件和滑块，实现直线导轨带动滑块驱动两个动平台完成相同的运动；液压加载系统由固定于上支撑板的加载油缸向动平台组件一施加载荷，并通过中间支柱及滚珠花键将载荷传递至动平台组件二。该试验机可同时带动两个动平台组件完成人体髋关节运动学模拟，具有执行效率高、结构紧凑、操作简单方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699233B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610241147.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式髋关节试验机加载系统，涉及一种试验髋关节材料在载荷下磨损情况的综合模拟加载系统。该系统包括动力单元、磁力耦合器单元、加载力执行单元、液压控制单元、传感器检测反馈单元及主控单元。动力元件输出转矩通过磁力耦合器传递，加载力执行单元将扭矩转化成作用在髋关节材料上的压力。同时，液压控制单元可以通过调节磁力耦合器单元的空气间隙产生不同的加载力，并提供行程锁紧。传感器检测反馈单元可以实时检测加载力的变化，并提供微量调节的偏差反馈，实现准确加载。该加载系统减少了动力电机的振动对加载力的影响，实现了不同载荷下的连续加载。闭环式的加载系统提高了系统可靠性和准确性，节约了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105182914B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510624169.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414 , A61F2/32 , G01N3/10
Abstract: 本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力传感器的输出端与测量工控机输入端连接，测量工控机输出端与主控工控机输入端连接；主控工控机与可编程逻辑控制器传输连接，可编程逻辑控制器输出端与加载液压缸电磁阀输入端连接；主控工控机与多轴运动控制卡传输连接，多轴运动控制卡与牵引装置传输连接，光栅尺位移传感器安装在牵引装置上检测绳索伸缩度，光栅尺位移传感器输出端与测量工控机的信号输入端连接。本发明能够实现对髋关节试验机精准、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN105092238B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510624167.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱等组成，用于支撑和安装整个试验机；机械传动部分主要由牵引装置、张紧装置、支撑板、套筒、钢丝绳、辅助板、钢丝绳紧固器等组成。该并联髋关节试验机可同时驱动三个动平台来实现人体髋关节的运动模拟，具有工作效率高、可控性强、价格低廉、操作方便，能够实现三动平台的同步联动等优点。
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公开(公告)号：CN105699233A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610241147.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N3/56 , G01N3/02 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明公开了一种可调式髋关节试验机加载系统，涉及一种试验髋关节材料在载荷下磨损情况的综合模拟加载系统。该系统包括动力单元、磁力耦合器单元、加载力执行单元、液压控制单元、传感器检测反馈单元及主控单元。动力元件输出转矩通过磁力耦合器传递，加载力执行单元将扭矩转化成作用在髋关节材料上的压力。同时，液压控制单元可以通过调节磁力耦合器单元的空气间隙产生不同的加载力，并提供行程锁紧。传感器检测反馈单元可以实时检测加载力的变化，并提供微量调节的偏差反馈，实现准确加载。该加载系统减少了动力电机的振动对加载力的影响，实现了不同载荷下的连续加载。闭环式的加载系统提高了系统可靠性和准确性，节约了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105067466A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510470441.2
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法，装置包括内部充满液体介质的高压区、工作空间和低压区，工作空间内设有并联髋关节试验机的关节运动部分，高压区与工作空间之间，以及低压区与工作空间之间通过滑阀连通，高压区和低压区通过增压泵连通，实现高压区、工作空间和低压区三者之间的液体介质的循环换热。本发明通过液体循环来调节温度，模拟人体控温功能，具有结构简单、操作方法方便、控温效果好等优点。
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