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公开(公告)号:CN110924946B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201911335798.4
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱识别技术的放顶煤装置及其使用方法,放顶煤装置包括主机系统、集成探头;其融合高光谱和煤层结构的智能放顶煤技术,根据所获取的光谱曲线,对煤、矸、顶板进行定性分析,将所测煤、矸的光谱曲线与所采煤层地层光谱数据库进行对比,并设置顶板岩石放落“急停”程序;该方法能有效预测顶煤放落程度,并实时对后部刮板机上的煤矸进行监测,是控制放顶煤口开闭的重要依据。
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公开(公告)号:CN117765190A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311529578.1
申请日:2023-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于流形的煤层三维重建方法,属于煤矿开采技术领域,包括以下步骤:建立待优化地图和高精度地图的完备字典,将地图集输入到稀疏编码模块,得到高精度地图完备字典和待优化地图完备字典,利用地图重建模块得到高精度地图,获得多个重建高精度小分块,采用近邻搜索模块从待重建地图自身中寻找冗余特征,获得高精度地图小分块,利用高精度地图还原模块将上述获得的小分块进行合并,最终形成一副经过重建后的高精度地图,利用迭代更新模块不断对完备字典进行更新,本发明在重建过程中使用的是目前煤矿数据库中现有的数据,可低成本的进行煤层重建。且该方法所建完备字典的可靠性高,并通过实时更新对完备字典进行进一步修正。
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公开(公告)号:CN213600221U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202022702496.0
申请日:2020-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于光谱分析技术的光谱采集装置,该装置包括壳体,壳体内部设有光源以及光源校准系统,光源校准系统包括光谱收集器、光源照度收集器、光路切换器、信号处理器。光谱收集器置于待测物体的正上方,用于收集光源经待测物体反射回来的光谱信号,光源照度收集器用于收集光源的光照度信号,光谱收集器通过第一连接光纤与光路切换器的第一输入端连接,光源照度收集器通过第二连接光纤与光路切换器的第二输入端连接,光路切换器的输出端通过第三连接光纤与信号处理器连接。本实用新型可以有效减少手动光源校准的误差、适应不同探测距离对光谱采集的影响、克服高浓度水雾粉尘环境对光谱采集的影响。
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公开(公告)号:CN211777422U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201922325887.2
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光谱识别技术的放顶煤装置,包括主机系统、集成探头;其融合高光谱和煤层结构的智能放顶煤技术,根据所获取的光谱曲线,对煤、矸、顶板进行定性分析,将所测煤、矸的光谱曲线与所采煤层地层光谱数据库进行对比,并设置顶板岩石放落“急停”程序;该方法能有效预测顶煤放落程度,并实时对后部刮板机上的煤矸进行监测,是控制放顶煤口开闭的重要依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209465352U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201821984319.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统,涉及物流搬运技术领域。所述分拣系统包括上位机控制系统、磁带导轨以及分拣机器人,所述分拣机器人在上位机控制系统的控制下沿磁带导轨移动,上位机控制系统以Labview为基础开发软件进行控制与编程设计,分拣机器人为集合识别、自动运输、倾倒、避障导引为一体的完整结构。本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统,通过磁感应信号实现分拣机器人导引,灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行;通过Labview的编程设计,在开发和维修上都变的更加的方便;而且功能更加齐全,拥有很强的稳定性、灵活性及可拓展性,使得物流运输更加智能化,节省人工成本且有效提高工作效率。
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