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公开(公告)号：CN112419205B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011357471.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SAR干涉图处理的Goldstein金字塔构建方法，适用于图像处理领域。把SAR影像复数干涉图I0设为Goldstein金字塔的第0层图像G0；设置对复数干涉图G0进行Goldstein金字塔变换的最大层数L；设置频率域Goldstein低通滤波器的核大小N；利用大小为N的频率域Goldstein滤波器对金字塔第i层复数干涉图Gi做滑移滤波处理；对滤波后的干涉图#imgabs0#进行下采样得到第i+1层Goldstein金字塔Gi+1；重复上述步骤直到得到第L层Goldstein金字塔GL，把第0‑L层金字塔图像进行组合得到Goldstein金字塔。其可以生成SAR影像复数干涉图的Goldstein金字塔图像，实现对复数干涉图的多尺度描述，为进一步提升复数干涉图滤波、相位解缠等处理的效果提供了一种有效的多尺度变换方法，对SAR影像复数干涉图构建金字塔的效果好。
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公开(公告)号：CN114897835A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210528705.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的煤炭产品灰分实时检测系统，属于煤炭质量检测领域。包括图像采集系统、灰分检测系统，图像采集系统主要包括多个工业相机、给相机补充照明的灯光设备和数据采集模块，用于产品图像的采集；灰分检测系统主要包括图像识别模块、数据库模块，工业相机设备安装于需要采集产品图像的皮带、浮选设备等的正上方，数据采集模块控制工业相机完成图像的采集,并将采集到的图像发送至灰分检测系统；图像识别模块对采集到的产品图像进行分析，给出相应的产品灰分值；数据库模块对检测结果进行输出。该发明能够实现实时的煤炭灰分检测，且不存在采制样过程，可以极大的减少工人的工作强度，为煤炭分选过程的实时调控建立基础。
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公开(公告)号：CN112325050B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113253326A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110531147.3
申请日：2021-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/52
Abstract: 本发明公开一种基于测地型接收机的电离层不规则体漂移速度估计方法，适用于监测电离层闪烁天文灾害。首先研究电离层F区中峰值电子密度变化区间，确定电离层假定高度，结合矢量三角函数，估计GNSS卫星在电离层假定高度的扫描速度；对载波相位数据经大地测量趋势分离和接收机硬件延迟改正，同步测地型接收机网络载波相位信号；估计接收机网络观测到的不规则体形态漂移速度；对GNSS卫星在电离层假定高度的扫描速度和接收机网络观测到的不规则体形态漂移速度做矢量和，获取电离层不规则体漂移速度。本方法步骤简单，大幅度降低电离层不规则体监测的成本，使用现有测站技术局，有利于对全球电离层不规则体动态变化的完备监测，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN112881170A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110029700.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤炭地下气化实际采厚的计算方法，适用于煤炭地下气化施工区域使用。首先通过资料或者检测煤样获取待气化区域的煤层的平均灰分率，之后通过煤层高度计算出气化后自然产生的灰分厚度，对煤样模拟气化后产生的灰分进行压力测试，从而模拟获得待气化区域的灰分压缩率，最终根据煤层厚度、煤层平均灰分率、实际上覆岩层压力及灰分压缩率计算煤炭地下气化实际采厚。其计算步骤简单，更符合实际情况，有效提高使覆岩裂隙发育高度和地表沉陷预测结果的精度，保证建筑物及水体下煤炭资源安全气化开采，对实际工作具有很强的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110921709B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911272547.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水热法合成的钨酸铋杂质测定及钨酸铋纯化方法，将水热法合成的钨酸铋分散于硝酸溶液中，浸泡后离心取上清液，稀释适当倍数；将钨酸铋分散于氢氧化钠溶液中，加热至沸腾冷却后离心取上清液，稀释后加入微量浓硝酸使溶液呈弱酸性；分别用电感耦合等离子体质谱仪测其铋元素、钨元素浓度；计算出对应杂质的重量，从而得到原产物中杂质的含量。利用布氏漏斗将纯化后的钨酸铋与溶液分离，洗涤后烘干，利用天平称重，钨酸铋纯化前后的质量差即为杂质的质量。与电感耦合等离子体质谱仪结果对比，相互验证。本发明方法杂质定量简单易操作，测定杂质含量范围大，且相对准确，纯化方法对钨酸铋系光催化剂的深度研究有重大意义。
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公开(公告)号：CN112728287A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011331800.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112419205A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011357471.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SAR干涉图处理的Goldstein金字塔构建方法，适用于图像处理领域。把SAR影像复数干涉图I0设为Goldstein金字塔的第0层图像G0；设置对复数干涉图G0进行Goldstein金字塔变换的最大层数L；设置频率域Goldstein低通滤波器的核大小N；利用大小为N的频率域Goldstein滤波器对金字塔第i层复数干涉图Gi做滑移滤波处理；对滤波后的干涉图 进行下采样得到第i+1层Goldstein金字塔Gi+1；重复上述步骤直到得到第L层Goldstein金字塔GL，把第0‑L层金字塔图像进行组合得到Goldstein金字塔。其可以生成SAR影像复数干涉图的Goldstein金字塔图像，实现对复数干涉图的多尺度描述，为进一步提升复数干涉图滤波、相位解缠等处理的效果提供了一种有效的多尺度变换方法，对SAR影像复数干涉图构建金字塔的效果好。
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公开(公告)号：CN119045018A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411078295.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开一种评估DIXSG因子监测全球电离层闪烁性能的分析方法，属于空间天气监测、卫星导航应用领域。通过计算顾及卫星高度角抑制的电离层总电子含量变化率指数ROTI和电离层扰动空间梯度指数DIXSG；将全球和某一区域划分为经纬度网格，计算空间范围内的ROTI和DIXSG因子地图；利用ROTI和DIXSG因子的时间和空间幅值扰动趋势，评估DIXSG因子监测全球范围内电离层闪烁的扰动程度。本方法步骤简单，有助于从时间和空间角度评估全球范围以及高中低纬度区域DIXSG因子的闪烁监测性能，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118131267A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410343028.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种M级耀斑驱动的地磁暴、电离层闪烁及定位耦合分析方法，属于卫星通信技术领域。分析耀斑与地磁暴、地磁暴与电离层闪烁、电离层闪烁与定位精度降低的耦合关系；利用国际全球导航卫星系统服务IGS测站的GPS观测数据，分析地磁暴导致的全球电离层闪烁及其对GPS动态精密单点定位PPP的影响规律和程度，进行地磁暴与电离层闪烁的耦合分析；利用总电子含量变化率指数ROTI、PPP三维位置误差3D RMS和PPP解算输出信息，进行电离层闪烁与定位精度降低耦合分析。其步骤简单，使用太阳参数、行星际参数、地磁参数以及现有IGS测站数据的GPS观测数据，即可进行耀斑与地磁暴、地磁暴与电离层闪烁、电离层闪烁与定位精度降低的耦合分析，具有广泛的实用性。
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