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公开(公告)号：CN116150921B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211560451.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及工程测量控制网测量技术领域，尤其涉及一种稳健测量控制网精度估算方法。其技术方案包括：步骤1、确定观测值的精度、每批次的模拟次数和阈值；步骤2、逐批次进行模拟估算；步骤3、判断是否满足阈值条件，不满足则增加一个模拟批次，满足则停止模拟估算；步骤4、通过多批次模拟结果计算控制网的精度。本发明精度估算结果更加稳健可靠，适用于不同环境、不同要求的控制网测量，尤其是精度要求较高的精密工程、大型工程控制网，可以准确估算出与实际情况相符的控制网精度，有助于更好地进行控制网的优化设计。
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公开(公告)号：CN118131267B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410343028.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种M级耀斑驱动的地磁暴、电离层闪烁及定位耦合分析方法，属于卫星通信技术领域。分析耀斑与地磁暴、地磁暴与电离层闪烁、电离层闪烁与定位精度降低的耦合关系；利用国际全球导航卫星系统服务IGS测站的GPS观测数据，分析地磁暴导致的全球电离层闪烁及其对GPS动态精密单点定位PPP的影响规律和程度，进行地磁暴与电离层闪烁的耦合分析；利用总电子含量变化率指数ROTI、PPP三维位置误差3D RMS和PPP解算输出信息，进行电离层闪烁与定位精度降低耦合分析。其步骤简单，使用太阳参数、行星际参数、地磁参数以及现有IGS测站数据的GPS观测数据，即可进行耀斑与地磁暴、地磁暴与电离层闪烁、电离层闪烁与定位精度降低的耦合分析，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117761738A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311807000.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种双因子验证测地型接收机监测北极电离层闪烁准确性方法，属于空间天气监测、卫星导航应用领域。计算顾及卫星高度角抑制的ROTI和AATR因子；估计ROTI和AATR因子判断闪烁发生的经验阈值；利用σφ、ROTI和AATR因子从电离层闪烁对空间天气扰动的响应规律监测准确性方面，分析验证选定GNSS接收机监测北半球高纬度区域电离层闪烁的准确性、日闪烁发生率监测的准确性、闪烁事件持续时间监测的准确性、日闪烁发生特征监测的准确性。本方法步骤简单，有助于从多方面验证测地型接收机监测区域电离层闪烁的准确性，大幅度降低传统电离层闪烁监测接收机监测闪烁的成本，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN108919313B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810337752.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。
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公开(公告)号：CN107942357B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711153755.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法，本发明方法针对常规差分估计方法仅适用于等间距时序、差分算子长度固定等不足，基于自适应移动窗口和最小二乘平差构建新的差分算子估计方程，有效解决了单个测站及以上的大地测量非等距、非平稳时间序列噪声估计问题。本发明方法较常规差分估计方法有如下优点：（1）基于一般多项式和Bernoulli多项式的时间基函数同时适用于非等距、等距时序；（2）差分算子长度或移动窗口节点长度不由差分阶数唯一固定，该灵活性使得在差分阶数不变的情况下实现多节点自适应性；（3）通过最小二乘准则求解的自适应差分算子以及差分序列偏度和峰度检验保证了新差分算子的统计最优性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325050A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112109922A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010806280.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的月球导航卫星星座设计与优化方法，其适用于月球导航卫星星座的建立与优化、月面月球车的导航定位。其步骤为1)根据月球物理特性确定MLO轨道及月球研究区域基本信息。2)利用研究区域对设计星座的可见星数和GDOP值确定所设计轨道的优劣。3)利用改进的遗传算法对HEO轨道参数进行优化。4)利用降低精度的遍历搜索对遗传算法得到的结果进行验证，保证结果的准确性。这种方法证明了遗传算法在星座设计中具有很高的可用性，优化后的星座提高了月球车在月球南极附近的导航与定位精度。
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公开(公告)号：CN117761738B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311807000.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种双因子验证测地型接收机监测北极电离层闪烁准确性方法，属于空间天气监测、卫星导航应用领域。计算顾及卫星高度角抑制的ROTI和AATR因子；估计ROTI和AATR因子判断闪烁发生的经验阈值；利用σφ、ROTI和AATR因子从电离层闪烁对空间天气扰动的响应规律监测准确性方面，分析验证选定GNSS接收机监测北半球高纬度区域电离层闪烁的准确性、日闪烁发生率监测的准确性、闪烁事件持续时间监测的准确性、日闪烁发生特征监测的准确性。本方法步骤简单，有助于从多方面验证测地型接收机监测区域电离层闪烁的准确性，大幅度降低传统电离层闪烁监测接收机监测闪烁的成本，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118537707A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411011777.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及图像数据读取领域，提供一种图像识别方法及系统、图像识别模型、电子设备，方法包括：采集待识别图像；对待识别图像进行预处理；基于图像识别模型进行异物识别，图像识别模型为在YOLOX模型基础上，融入置换注意力机制和注意力计算机制得到，注意力计算机制从尺度、空间以及任务层次进行注意力计算。用以解决现有技术中矿山煤流中异物检测存在检测精度不足、检测速度较慢等问题，无法保证矿山生产的安全性的缺陷，本发明的方案提供一种矿山煤流中异物快速检测方法和系统，以实现更适用于矿山环境的煤流异物快速检测，为煤矿行业提供更智能、高效的生产管理解决方案。
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公开(公告)号：CN112419206B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011361040.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度分解‑重构的SAR干涉图滤波方法，适用于图像处理领域。设置高斯‑拉普拉斯金字塔多尺度变换的金字塔最大层数L；利用高斯‑拉普拉斯金字塔多尺度变换理论分解SAR影像复数干涉图I0，得到复数干涉图I0的拉普拉斯金字塔La；对拉普拉斯金字塔La的顶层图像应用基于伪相干性的迭代自适应Goldstein低通滤波器；对拉普拉斯金字塔La除顶层以外的其它层图像应用基于伪相干性的Goldstein低通滤波器；对低通滤波后的拉普拉斯金字塔La′应用逆拉普拉斯变换，重构得到滤波后SAR影像干涉图I0′。在保留SAR影像干涉图边缘信息的同时更好的过滤SAR影像干涉图噪声，抑制SAR影像的干涉图噪声，对SAR影像干涉图效果好。
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