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公开(公告)号：CN103199923B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310140087.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , G06F17/30 , G01S1/70
Abstract: 一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号，随后将计算得到的信息发送给照明灯基站；照明灯基站收到用户信息，计算用户信号相对于基站的方位信息，并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器；定位服务器计算出目标位置。照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位，得出目标的精确位置，实现定位跟踪。优点：能够准确、有效估计目标的位置。
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公开(公告)号：CN105044666A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510364753.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装的两个定位基站通信，通过构造标签与定位基站RSSI距离与估计距离之间的优化函数并求解其最小值，实时得到运动目标的位置；优化函数的求解通过迭代的方式完成，它包括迭代初值确定、左/右迭代两个主要步骤。本发明仅需在待定位目标上添加一个定位标签即可大幅提高定位精度，升级成本低，部署容易，适合于与巷道平行的长条状对象(如矿车、采煤机)，也适用于与巷道垂直的长条状对象(如人员)。
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公开(公告)号：CN104363655A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410730230.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测得信号的到达角θ，将其和未知节点发送的privious信息存到自己的缓存中，随后连同节点的当前状态信息(state)一起组成数据包发送给地面定位操作系统；根据公式UB′＝h/tanθ，找出未知节点的2个可能的坐标；利用坐标筛选方法，从2个坐标点中筛选出正确的坐标作为未知节点坐标。本发明只需要一个基站即可完成定位，不需要复杂的计算和其他设备的配合，无论是直线巷道、弯曲巷道还是分叉巷道，都有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN103537436A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310539577.5
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种三维建模中煤块粒度分析的动筛故障诊断方法，属于动筛故障诊断方法。该动筛故障诊断方法，通过冲击力传感器、激光多普勒测速法测出煤块从动筛下落对缓冲板的冲击力度、煤块撞击缓冲板后的起跳速度、起跳高度作为动筛故障诊断的特征；三维建模分析煤块的下落过程，煤块对缓冲板的撞击力度P、煤块弹跳初速度v0、煤块上升位移h这三个参数，根据这三种信号的特征确定煤块的横截面积，与非故障筛孔的横截面积进行对比，并计算出煤块的横截面积与厚度；间接测量煤块粒度对动筛故障进行诊断。优点：本发明将煤块对缓冲板的撞击力度、煤块弹跳初速度、煤块上升位移这三个参数，准确确定煤块的最大横截面积和厚度，准确、快速、简单的监测出筛板的故障。
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公开(公告)号：CN103199922A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112392.6
申请日：2013-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , H04B3/54 , E21F17/18
Abstract: 一种基于可见光通信的煤矿工作面通信系统及其方法，属于煤矿通信系统及方法。它利用工作面已有的照明电缆作为传输介质，在工作面中增设基于LED照明灯的可见光基站，矿工佩戴具有收发信功能的LED矿灯，作为移动节点，就近接入信号最强的可见光基站。通过构建由工作面移动节点与照明灯基站之间的无线链路，照明灯基站与综保、井下骨干网络的有线链路，实现工作面的有线与无线的混合覆盖。工作面现场的通信数据通过可见光信道和照明电缆传输到井下骨干环网交换机或者分支交换机，通过骨干环网将数据发送到地面通信服务器。优点：LED光源能耗低，传输速率高，因此系统的能耗低，安全性高，成本低廉，抗干扰能力强，煤矿井下无自然光的干扰，适合在煤矿井下使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101645990A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810021949.4
申请日：2008-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04M9/02
Abstract: 一种基于CAN总线的语音通信系统，属于语音通信系统。该系统的方法是语音数据通过麦克风、语音放大器输入放大，然后进行A/D转换，再通过语音压缩与解压缩器压缩打包后传送给PIC单片机，通过CAN收发器将数据传到总线上；该装置的语音放大器与A/D-D/A转换器连接，A/D-D/A转换器与语音压缩与解压缩器连接，语音压缩与解压缩器与PIC单片机控制器连接，PIC单片机控制器与CAN收发器连接，CAN收发器连接到总线上。优点：CAN总线在进行语音通信同时还能进行监测、监控信息以及系统信息，在共用一个CAN总线进行传输的时候能保持良好的语音通信质量，并且电路简单，低功耗，低成本，是语音通信领域的一个新的传输方法。
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公开(公告)号：CN104640203B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510005656.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，属于煤矿井下目标定位方法。该定位精度增强方法：分为两个阶段，在第一阶段，移动目标在巷道中行进过程中利用现有定位系统对其进行定位，得到初步定位结果lp(i)；在第二阶段，移动节点与通信范围内的其它类型感知节点即非专门节点通信，接收其发送的坐标sensor(n)及信号强度strength(n)，对得到的初始定位结果进行修正，求得移动目标的最终结果。本发明充分利用了井下现有的定位系统以及用于灾害或者设备感知的其它类型节点，不需要重新布置设备，部署简单，成本低廉，能够在尽量保证现有设备和体系的基础上尽可能增强定位精度，适合于矿井定位系统的无缝升级，特别是物联网体系结构下的定位系统升级。
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公开(公告)号：CN105044666B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510364753.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装的两个定位基站通信，通过构造标签与定位基站RSSI距离与估计距离之间的优化函数并求解其最小值，实时得到运动目标的位置；优化函数的求解通过迭代的方式完成，它包括迭代初值确定、左/右迭代两个主要步骤。本发明仅需在待定位目标上添加一个定位标签即可大幅提高定位精度，升级成本低，部署容易，适合于与巷道平行的长条状对象(如矿车、采煤机)，也适用于与巷道垂直的长条状对象(如人员)。
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公开(公告)号：CN104363655B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410730230.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测得信号的到达角θ，将其和未知节点发送的privious信息存到自己的缓存中，随后连同节点的当前状态信息(state)一起组成数据包发送给地面定位操作系统；根据公式UB′＝h/tanθ，找出未知节点的2个可能的坐标；利用坐标筛选方法，从2个坐标点中筛选出正确的坐标作为未知节点坐标。本发明只需要一个基站即可完成定位，不需要复杂的计算和其他设备的配合，无论是直线巷道、弯曲巷道还是分叉巷道，都有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN103604914B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310557609.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理方法，涉及矿山瓦斯移动检测数据处理技术领域。该方法是在每一固定瓦斯检测仪旁安装一个由传感器预处理单元和传感器判定单元构成的无线接入点；无线接入点将固定瓦斯检测仪检测的数据和途经无线接入点周围移动瓦斯检测仪检测的数据简单处理和判定后，通过井下交换机、矿山物联网传输平台、地面交换机上传到地面工作站，地面工作站将移动瓦斯检测仪与固定瓦斯检测仪检测数据分成瓦斯多维数据点和瓦斯检测数据对两类数据，分别采用基于分簇的自适应加权数据融合算法和单传感器多测量周期的可信度融合算法进行全局判定，全局判定结果以广播形式下发到每一个无线接入点，提高检测数据的可靠性。
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