公开(公告)号：CN210971057U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921974961.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 徐辉 ,  周圆 ,  王振宇 ,  张晓伟 ,  查伟 ,  杨路路 ,  倪振华

IPC: B61D15/00 ,  B61C9/48 ,  B61F9/00 ,  B61C9/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。

公开(公告)号：CN202345194U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120429080.4

申请日：2011-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王建龙 ,  吴林成 ,  王振宇

IPC: B43L21/00 ,  G09B17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带有可伸缩教鞭的黑板擦，其特征在于：在黑板擦主体的一侧安装有可伸缩教鞭，使用教鞭的时候将可伸缩教鞭伸长即可，不使用教鞭的时候将可伸缩教鞭缩短即可。

公开(公告)号：CN202264179U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120415018.X

申请日：2011-10-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王振宇 ,  王建龙 ,  刘刚

IPC: B25B13/46 ,  B25B23/16

Abstract: 本实用新型涉及一种带伸缩把的棘轮扳手，该带把的棘轮扳手有一个圆柱体的金属扭头，在金属扭头中心处有一个六边形的带棘轮的活头，在金属扭头的侧面位置伸出一个外部是圆管形内壁是正方形的连接头，在连接头侧面上有一个带有定位钉的通孔，该连接头顺序连接有一级手柄，二级手柄，三级手柄，三个手柄的连接靠定位钉来定位，该带伸缩把的棘轮扳手可以对比较复杂区域的螺丝进行拆装，同时也可以对难以拆装的螺丝加大力矩，轻松的对其拆卸，该带伸缩把的棘轮扳手结构简单，使用和携带方便，可以省时省力。

公开(公告)号：CN206627128U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720339204.7

申请日：2017-04-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王振宇 ,  夏振飞 ,  赵一恺 ,  伍勇

IPC: G01D5/26

Abstract: 本实用新型一种基于光纤的准分布式系统公开了一种能够提高信号检测的准确性的准分布式系统。其特征在于电光调制器通过光纤和可调谐激光器相连接，环形器通过光纤和电光调制器相连接，第一光纤传感器通过光纤和环形器相连接，第二光纤传感器通过光纤和第一光纤传感器相连接，第三光纤传感器通过光纤和第二光纤传感器相连接，光电探测器通过光纤和环形器相连接，滤镜通过光纤和光电探测器相连接，光电转换器通过光纤和滤镜相连接，前置放大电路通过信号传输线和光电转换器相连接，滤波电路通过信号传输线和前置放大电路相连接，主放大电路通过信号传输线和滤波电路相连接。本系统能够提高信号检测的准确性，结构简单，方便实用。