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公开(公告)号：CN113829389B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114678792A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595615.8
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及电气设备散热技术领域，更具体地说，是一种电气设备用散热装置，包括机体、转柄以及动力元件，所述转柄活动设置在机体上，动力元件设置在机体上且其输出端和转柄连接，所述机体内成型有导槽，所述散热装置还包括：吸热模块，活动设置在机体上且与转柄连接；转换模块，设置在机体上且与吸热模块连接，导槽内设有与转换模块连通的输出孔，输出孔内设有单向阀；以及输冷模块，数量为两组且相对机体对称布设，所述输冷模块与转换模块连接；通过一个动力元件，能够实现对电气设备内的热空气进行回收以及冷空气的输送工作，相对于传统的风扇散热的方式，本装置能够有效避免电气设备内的热空气的影响，提高了对元器件的散热效果。
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公开(公告)号：CN113829389A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114888703A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210820516.5
申请日：2022-07-13
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人生产用零部件抛光装置，涉及抛光技术领域，包括承载机构、移动组件、骨架、第一驱动部和转动机构，移动组件连接在承载机构和骨架之间，第一驱动部安装在骨架上，承载机构上还固定有工件，转动机构包括转动壳体、调节组件、打磨部和密封部，转动壳体与第一驱动部啮合连接，调节组件包括第二驱动部、螺纹杆、卷绕轮，第二驱动部与螺纹杆啮合连接，打磨部活动套设在螺纹杆上，卷绕轮固定套设在螺纹杆上，卷绕轮通过牵引绳连接密封部，密封部包括柔性密封件和弹性胶圈，弹性胶圈连接在柔性密封件上，柔性密封件还与转动壳体内壁连接，牵引绳与弹性胶圈连接，具备体积小、洁净度好、工作效率高和防尘效果好的特点。
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公开(公告)号：CN114562263B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN112881854A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110389249.6
申请日：2021-04-12
申请人： 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及无线电能传输系统安全测试技术领域，尤其涉及一种煤矿无线电能传输系统电磁场安全测试装置，测试装置包括实验腔、瓦斯供给装置、气压调节装置和泄爆管；所述实验腔密封且实验腔外壁向内凹陷，形成至少一对关于实验腔的腔体中心轴线对称的线圈放置凹槽，线圈放置凹槽底部及侧壁铺设有隔热冷却层；所述瓦斯供给装置用于向实验腔内输送瓦斯；所述气压调节装置用于调整实验腔内的气压；所述泄爆管一端连通所述实验腔，另一端与大气连通，该装置不限定于具体结构的无线电能传输系统，并有效隔绝了煤矿无线电能传输系统中高温和电弧火花放电等诱发瓦斯爆炸的因素，用于研究高频时变电磁场对煤矿瓦斯安全性的影响。
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公开(公告)号：CN117226868A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311362436.0
申请日：2023-10-20
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司 , 徐州工程学院
摘要： 本发明提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本发明提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。
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公开(公告)号：CN114678792B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210595615.8
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及电气设备散热技术领域，更具体地说，是一种电气设备用散热装置，包括机体、转柄以及动力元件，所述转柄活动设置在机体上，动力元件设置在机体上且其输出端和转柄连接，所述机体内成型有导槽，所述散热装置还包括：吸热模块，活动设置在机体上且与转柄连接；转换模块，设置在机体上且与吸热模块连接，导槽内设有与转换模块连通的输出孔，输出孔内设有单向阀；以及输冷模块，数量为两组且相对机体对称布设，所述输冷模块与转换模块连接；通过一个动力元件，能够实现对电气设备内的热空气进行回收以及冷空气的输送工作，相对于传统的风扇散热的方式，本装置能够有效避免电气设备内的热空气的影响，提高了对元器件的散热效果。
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公开(公告)号：CN114562263A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
申请人： 江苏博一矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN110716556A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911118902.4
申请日：2019-11-15
申请人： 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。
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