公开(公告)号：CN205112897U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520937811.4

申请日：2015-11-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘昶 ,  薛林

IPC: B60F5/02

Abstract: 一种改进型越障车，属于越障车技术领域。包括一车身、一对前车轮和一对后车轮，所述的一对前车轮设置在车身的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机与车身传动连接，所述的一对后车轮设置在车身的后端两侧并且分别与一对前车轮相对应，特点：所述的前车轮上各安装有一前轮螺旋桨，所述的后车轮上同样各安装有一后轮螺旋桨。能够通过控制每个螺旋桨的转速来实现车身在空中的飞行动作；采用地面行驶与空中飞行相结合的模式，因而能够有效地通过断层和陡坡等路段，既不影响探索的进程，也不存在飞行器续航能力差的问题。

公开(公告)号：CN203806901U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420209542.5

申请日：2014-04-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 薛林 ,  邢宇 ,  许文文 ,  林化清

IPC: B66B5/28 ,  B66B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有安全气囊装置的电梯轿厢，包括电梯轿厢底部的钢板上设置有孔洞，孔洞内安装安全气囊，钢板底部设置有称重传感器，轿厢上设置有速度传感器，称重传感器、速度传感器与电子控制单元的信号输入端连接，将检测的信号传输给电子控制单元，电子控制单元的信号输出控制向气囊充气；孔洞内有两个金属杆，金属杆支撑金属孔盖；一金属杆连接电源，另一金属杆与反相器的输入端连接，反相器的输出端分别控制其他安全气囊工作，本实用新型安全气囊只承受轿厢内乘客的体重而不会承受轿厢本身的自重，所以所需要的气囊体积小，充气量也小，相比较将安全气囊设计在井道底坑中的缓冲器，可以节约装置的成本又达到保护乘客目的。