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公开(公告)号：CN104574438B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410809398.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绞车主轴轴向偏移视频检测方法，包括阵列摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、轴向偏移计算单元模块、显示器模块及报警器模块；本方法可以对绞车主轴轴向偏移值进行实时监测，通过显示器显示轴向偏移距离，并且能够在偏移量达到阈值时进行报警，提高了绞车主轴轴向偏移检测的自动化程度，并且相邻的模块之间支持三种通讯方式分别为光纤、网线和电力通讯；系统的传输距离长，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN104141505B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410306090.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法，通过惯性测量单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过A/D转换单元转换后传递给处理器单元进行分析处理，得到该手势对应的数列，再与标准手势数列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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公开(公告)号：CN104577589A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410773864.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R27/02 , H01R13/627
CPC classification number: H01R9/11 , H01R13/627 , H01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种六通级联快速接线装置，括用于不同母头之间电源并联的三层接线盘、用于外部电缆公头的插入的快速插头母头（1）、将三层接线盘接成整体的紧定螺钉（2）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32），其中快速插头母头（1）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32）均贯穿三层接线盘；本发明在环形紧凑空间中实现六路三相四线制电缆的快速接线即线缆公接线盘母之间配合，电缆在紧凑空间的快速无螺栓接线柱的快速连接，方便煤矿井下的多设备的接线，减少了接头的数量，为煤矿生产节约了成本，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617434B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410812431.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/627 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下可控电流通断快速接头，包括防爆接头母头(1)和防爆接头公头(13)，在所述防爆接头母头内安装O型密封圈Ⅰ(3)，在所述防爆接头公头安装O型密封圈Ⅱ(10)，所述防爆接头母头连接有U型销Ⅰ(4)，U型销Ⅰ连接有内连接套(5)；防爆接头公头连接有U型销Ⅱ(12)，U型销Ⅱ连接有外连接套(11)；内连接套内安装有O型密封圈Ⅲ(9)，并且内连接套与外连接套插入式连接。有益效果是：该装置采用无螺栓两级隔爆结构，通过旋转式卡扣实现快速接头的电流通断操控，符合煤矿防爆标准，无需紧固工具帮助，即可实现在防爆电气设备的手工快速对接操作。
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公开(公告)号：CN104617434A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410812431.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/627 , H01R24/00
CPC classification number: H01R13/52 , H01R13/627 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下可控电流通断快速接头，包括防爆接头母头(1)和防爆接头公头(13)，在所述防爆接头母头内安装O型密封圈Ⅰ(3)，在所述防爆接头公头安装O型密封圈Ⅱ(10)，所述防爆接头母头连接有U型销Ⅰ(4)，U型销Ⅰ连接有内连接套(5)；防爆接头公头连接有U型销Ⅱ(12)，U型销Ⅱ连接有外连接套(11)；内连接套内安装有O型密封圈Ⅲ(9)，并且内连接套与外连接套插入式连接。有益效果是：该装置采用无螺栓两级隔爆结构，通过旋转式卡扣实现快速接头的电流通断操控，符合煤矿防爆标准，无需紧固工具帮助，即可实现在防爆电气设备的手工快速对接操作。
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公开(公告)号：CN104574438A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410809398.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06T7/292 , G06T2207/10016 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种用于绞车主轴轴向偏移视频检测方法，包括阵列摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、轴向偏移计算单元模块、显示器模块及报警器模块；本方法可以对绞车主轴轴向偏移值进行实时监测，通过显示器显示轴向偏移距离，并且能够在偏移量达到阈值时进行报警，提高了绞车主轴轴向偏移检测的自动化程度，并且相邻的模块之间支持三种通讯方式分别为光纤、网线和电力通讯；系统的传输距离长，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN204567763U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520293965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有车轮转向指示装置的方向盘，包括方向盘基体、透明外壳、车轮转向指示盘、齿轮支架、过渡齿轮组、空心齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮和方向盘固定杆；方向盘基体与透明外壳固连，外壳内设有车轮转向指示盘和指针，外壳下端面中心开有固定孔，方向盘固定杆垂直穿过固定孔进入壳体内部；方向盘固定杆的上端自下向上依次连接有空心齿轮轴、过渡齿轮和齿轮支架；空心齿轮轴与方向盘基体固连；齿轮支架的一端与方向盘固定杆连接，另一端连接主动齿轮组，主动齿轮组的其中一齿轮与空心齿轮轴啮合连接，另一齿轮与过渡齿轮啮合连接；过渡齿轮与从动齿轮啮合连接，该方向盘可以作为车辆行驶辅助装置，直观显示车辆的车轮转向。
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公开(公告)号：CN204897272U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520700317.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/50
Abstract: 本实用新型涉及一种猴车尾轮自动张紧装置，包括牵引钢丝绳、张紧钢丝绳、滑轮、重锤和尾轮装置，张紧钢丝绳一端与牵引钢丝绳连接，另一端连接重锤；还包括横向液压缸，以及为液压缸供能的液压泵站；所述液压缸安装在一基座上；所述张紧钢丝绳连接重锤的一端通过滑轮转向后与液压缸的活塞杆连接；所述液压缸上设有用于检测其活塞杆移动量的行程传感器，牵引钢丝绳上设有用于检测其张力大小的张力传感器，所述行程传感器和张力传感器均与液压泵站的控制系统连接，在猴车牵引张紧钢丝绳负载量过大的情况下实现自动张紧功能，保护设备人员安全。
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