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公开(公告)号：CN106524962A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610878693.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输出端连接至一数据处理装置，数据接收装置和数据处理装置设置在数控箱中；惰轮与采煤机行走轮啮合，行走轮与刮板输送机的销轨齿啮合。本发明配置简洁、检测过程简单；不需要人为参与，适用于在恶劣的矿井下工作，能够通过惰轮输出轴上的MEMS传感器检测得到行走轮在运行过程中各种运动学和动力学参数；可以得出正确的磨损量数据并实时作出响应，及时正确判断行走轮是否为正常工作状态并作出预警应对，能够避免严重生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN106150496A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610978.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机机头破碎装置，破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部，调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接，破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板，支撑板上设有滑块，第一伸缩油缸底座通过铰接座与破碎部摇臂的上侧中部铰接，其活塞杆头部通过铰接座与滑块的前部铰接，第二伸缩油缸缸筒的左部下侧与滑块的后部铰接，连接油缸的底座和活塞杆头部分别通过一个铰接座与滑块的左部前端和第二伸缩油缸缸筒的中部铰接，摆动油缸的底座固定连接在第二伸缩油缸的活塞杆头部，摆动油缸的活塞杆头部通过连接件与破碎锤固定连接。该装置能完成对大煤块的快速破碎，能提高采煤作业效率。
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公开(公告)号：CN106194173B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610610980.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机截割部前置破碎装置，截割部摇臂上设有旋转轴和第一铰接耳座，破碎部摇臂的左部上方固设有第二铰接耳座，破碎部摇臂的左端固定连接有第一摆动油缸或第一步进电机，破碎部摇臂的右端可转动地套装在旋转轴上，调高油缸或第一电缸的底座和端杆头部分别与第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接，第一摆动油缸或第一步进电机的端杆头部固定连接有旋转臂，旋转臂的左端固定连接有第一套筒，第一套筒中设有与其滑动配合的第二套筒，第二套筒的左端与连接臂右端固定连接，伸缩油缸或第二电缸位于第二套筒内部且其底座和活塞杆头部分别与旋转臂左端和连接臂的右端连接，破碎锤固设在连接臂左端。该装置能对大煤块进行快速破碎，能显著地提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN104948180B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马
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公开(公告)号：CN106194173A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610610980.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机截割部前置破碎装置，截割部摇臂上设有旋转轴和第一铰接耳座，破碎部摇臂的左部上方固设有第二铰接耳座，破碎部摇臂的左端固定连接有第一摆动油缸或第一步进电机，破碎部摇臂的右端可转动地套装在旋转轴上，调高油缸或第一电缸的底座和端杆头部分别与第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接，第一摆动油缸或第一步进电机的端杆头部固定连接有旋转臂，旋转臂的左端固定连接有第一套筒，第一套筒中设有与其滑动配合的第二套筒，第二套筒的左端与连接臂右端固定连接，伸缩油缸或第二电缸位于第二套筒内部且其底座和活塞杆头部分别与旋转臂左端和连接臂的右端连接，破碎锤固设在连接臂左端。该装置能对大煤块进行快速破碎，能显著地提高采煤效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106144490A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106524962B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610878693.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输出端连接至一数据处理装置，数据接收装置和数据处理装置设置在数控箱中；惰轮与采煤机行走轮啮合，行走轮与刮板输送机的销轨齿啮合。本发明配置简洁、检测过程简单；不需要人为参与，适用于在恶劣的矿井下工作，能够通过惰轮输出轴上的MEMS传感器检测得到行走轮在运行过程中各种运动学和动力学参数；可以得出正确的磨损量数据并实时作出响应，及时正确判断行走轮是否为正常工作状态并作出预警应对，能够避免严重生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN106144490B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105109920A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510456099.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN106150496B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610610978.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机机头破碎装置，破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部，调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接，破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板，支撑板上设有滑块，第一伸缩油缸底座通过铰接座与破碎部摇臂的上侧中部铰接，其活塞杆头部通过铰接座与滑块的前部铰接，第二伸缩油缸缸筒的左部下侧与滑块的后部铰接，连接油缸的底座和活塞杆头部分别通过一个铰接座与滑块的左部前端和第二伸缩油缸缸筒的中部铰接，摆动油缸的底座固定连接在第二伸缩油缸的活塞杆头部，摆动油缸的活塞杆头部通过连接件与破碎锤固定连接。该装置能完成对大煤块的快速破碎，能提高采煤作业效率。
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