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公开(公告)号:CN116696424A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210615413.5
申请日:2022-05-31
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本申请涉及锚杆的技术领域,具体而言,涉及一种锚杆的搅拌装置及其组装与工作方法,包括搅拌组件与推挤组件;所述搅拌组件包括锚固结构与多个外齿,多个所述外齿沿所述锚固结构周向环绕设置且与所述锚固结构连接,所述锚固结构螺纹连接有锚杆;所述推挤组件位于所述锚杆远离所述搅拌组件的一端,且所述推挤组件与所述锚杆螺纹连接;其中,所述锚杆配合设置所述推挤组件与所述搅拌组件,使所述锚杆居中设置。本发明可以均匀搅拌锚固剂、充分破碎且处理锚固剂塑料包装以充分利用锚固剂效果的装备,同时此装备还应解决使锚固剂均匀分布且填充饱满于锚杆与锚固孔孔壁的作用,以提高黏结效果。
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公开(公告)号:CN114856602A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210382960.3
申请日:2022-04-12
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置;自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件,自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体,自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面;超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂,注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体,以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护,将待开挖区域与围岩有效的分隔开来,充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性,通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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公开(公告)号:CN114738024A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210548246.7
申请日:2022-05-20
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法,其中,锚索预应力控制装置包括:预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构,控制结构与驱动结构电连接,驱动结构与执行结构相连,执行结构包括机械手壳体和机械手;锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体,夹片夹持锚索,夹片固定在内锚环内,内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合,外锚环可转动地安装在锁具壳体内;预应力检测结构与控制结构电连接,预应力检测结构设置在锁具壳体上;机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动,外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN116696425A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210556846.8
申请日:2022-05-20
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种锚索预应力调控装置及操作方法,其中,锚索预应力调控装置,包括:预应力调整组件,预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构,控制结构与驱动结构相连,驱动结构与执行结构相连,执行结构包括机械手壳体和机械手,机械手壳体具有容纳空间,机械手设置在容纳空间内;锁具组件,锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体,夹片夹持隧道用的锚索,夹片固定在内锚环内,内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合,外锚环可转动地安装在锁具壳体内;机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动,外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请有效地解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN116066124A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211613630.7
申请日:2022-12-15
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本申请涉及隧道施工的技术领域,具体公开了一种等离子体破岩机构及具有其的等离子体破岩设备,其中等离子体破岩机构包括等离子发生组件、负压组件和基座组件,等离子发生组件包括等离子出口;负压组件包括负压入口;等离子发生组件与负压组件均与基座组件固定相连,离子出口与负压入口均设置与基座组件的同一侧。通过等离子发生组件产生高温离子束,再进行工作壁面岩土的汽化,通过负压组件上的负压入口进行汽化岩土以及部分小颗粒岩土的收集,实现破岩与排渣,设置于同一侧便于第一时间将汽化的岩土进行收集和转移,有效地解决现有技术中掘进设备使用刀盘切割的方式进行顶进施工,出现刀具侵入岩石困难,刀具磨损严重的问题。
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公开(公告)号:CN115653626A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211612460.0
申请日:2022-12-15
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种等离子体破岩设备及隧道施工方法。其中,等离子体破岩设备包括破岩组件、顶进组件以及衬砌形成组件,破岩组件包括等离子体发生机构以及负压机构,负压机构与等离子体发生机构固定相连,顶进组件包括张紧机构与牵引机构,破岩组件可转动地与张紧机构相连;衬砌形成组件包括喷砂机构,喷砂机构与负压机构连通,喷砂机构与牵引机构相连。通过破岩组件进行破岩并汽化岩土,再通过喷砂机构将汽化的岩土用作衬砌的材料直接成型,避免了大量的渣土外排,同时还减少了衬砌的制备运输时间。本申请有效地解决了现有技术中破岩设备需要向外排渣以及预置的衬砌进行隧道施工,导致隧道施工的工序繁琐,施工效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN114738024B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210548246.7
申请日:2022-05-20
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法,其中,锚索预应力控制装置包括:预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构,控制结构与驱动结构电连接,驱动结构与执行结构相连,执行结构包括机械手壳体和机械手;锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体,夹片夹持锚索,夹片固定在内锚环内,内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合,外锚环可转动地安装在锁具壳体内;预应力检测结构与控制结构电连接,预应力检测结构设置在锁具壳体上;机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动,外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN116796825A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310409150.7
申请日:2023-04-17
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号: G06N3/084 , G06N3/048 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , H04Q9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01L1/10 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本申请的实施例公开了一种岩体风险评估模型训练方法、电子设备及可读存储介质,通过上述岩体风险评估模型训练方法训练得到的岩体风险评估模型,在后续通过该岩体风险评估模型的输入层输入待评估数据,经过隐含层以及输出层处理后,输出风险评估结果,能够对岩体工程系统性、全方位的准确感知,使得相关人员能够获悉岩体工程的风险,避免了相关技术中缺乏风险感知等问题,难以及时准确的对现场进行预警的问题。
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公开(公告)号:CN116305491A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310409147.5
申请日:2023-04-17
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
摘要: 本申请的实施例公开了一种锚杆轴力可视化模型生成方法、监测锚、电子设备及介质,所述方法通过对已知的监测点的观测轴力数据进行处理,获得监测点观测轴力数据两两之间的半方差,基于该半方差获取未知监测点的轴力数据,最后基于未知监测点的轴力数据和获取的监测点的观测轴力数据生成锚杆轴力可视化模型,使得相关人员能够通过该锚杆轴力可视化模型了解工程的锚杆轴力,根据了解的锚杆轴力对工程进行准确的监测,避免了相关技术中无法准确对工程进行监测的问题。
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公开(公告)号:CN114856602B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202210382960.3
申请日:2022-04-12
申请人: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置;自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件,自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体,自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面;超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂,注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体,以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护,将待开挖区域与围岩有效的分隔开来,充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性,通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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