一种AUV集群水下通信探测数据收集系统及方法

    公开(公告)号:CN117459156A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311213990.2

    申请日:2023-09-20

    摘要: 本发明涉及一种AUV集群水下通信探测数据收集系统,包括数据中心、至少一个AUV集群、以及固定在水底的多个传感器节点,数据中心为AUV集群分配数据收集区域,AUV集群包括控制节点和多个AUV,AUV按照从控制节点获取数据收集路径航行,沿途通过通信探测一体信号与传感器节点通信获取感知数据,并接收周围环境中的障碍物对通信探测一体信号的反射回波信号,分析获得环境信息,将感知数据、环境信息和自身的AUV状态信息传输给控制节点,控制节点根据数据收集区域内传感器节点的相关信息、环境信息、以及AUV状态信息规划数据收集路径。本发明能够高效、低耗、安全的收集水下数据。

    感知通信一体化OFDM共享波形子载波的比特和功率分配方法

    公开(公告)号:CN116056104A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211722759.1

    申请日:2022-12-30

    发明人: 沈斐 曹馨悦 唐亮

    摘要: 本发明涉及一种感知通信一体化OFDM共享波形子载波的比特和功率分配方法,包括以下步骤:建立发送信号模型;在总功率限制下,以条件互信息最大化为目标建立雷达探测模型;在总功率和BER限制下,以数据信息速率最大化为目标建立通信模型;基于所述雷达探测模型和通信模型,在综合考虑雷达和通信性能的条件下,建立鲁棒性OFDM共享波形的优化模型;通过调整不同子载波的比特和功率,来调整所述鲁棒性OFDM共享波形的优化模型的综合性能。本发明充分考虑到信道条件的不确定性,具有良好的鲁棒性。

    一种边缘雾网络中数据差分化下载方法

    公开(公告)号:CN113873024A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111118157.0

    申请日:2021-09-23

    IPC分类号: H04L29/08 H04L12/24

    摘要: 本发明涉及一种边缘雾网络中数据差分化下载方法,所述雾网络中包括一个云、雾和用户的三层分层架构,包括以下步骤:根据用户所需下载数据量的不同为所述用户分配数据下载方式;根据不同的数据下载方式,用斯塔克伯格博弈建立博弈参与者的不同效用函数;对不同的数据下载方式下的博弈参与者,求解不同效用函数的博弈平衡并确定最优下载策略。本发明可以有效优化边缘雾网络性能,防止大量数据带来的过载和网络拥塞,提升网络的稳定性,提高用户下载数据的灵活性和积极性,并为雾节点带来可观的收益。

    一种可划分任务的移动边缘网络智能资源分配方法

    公开(公告)号:CN113873022A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111112170.5

    申请日:2021-09-23

    IPC分类号: H04L29/08 H04L12/24

    摘要: 本发明涉及一种可划分任务的移动边缘网络智能资源分配方法,包括:对终端产生的串行任务进行划分得到多个子任务,并建立卸载任务模型;根据本地或卸载两种执行方式,为所述子任务分别建立时延和能耗模型,定义基于多用户串行依赖型任务的卸载联合目标优化函数;在多服务器场景下,根据多用户对无线通信和计算资源的合作竞争关系建立马尔科夫博弈模型,优化所述卸载联合目标优化函数;在时变环境中,每位终端基于部分系统状态信息作为单独的智能体执行强化学习算法对所述马尔科夫博弈模型求解,确定卸载策略、子信道选择、发射功率以及资源分配量。本发明有利于合理分配服务器资源并充分使用碎片化资源,保证终端用户体验,提升网络运行的稳定性。

    一种非正交复用方法
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110138423B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910339568.9

    申请日:2019-04-25

    IPC分类号: H04B7/0456 H04L1/00

    摘要: 本发明提供一种非正交复用方法,包括:在发射端形成大并发码流a;发射端对大并发码流进行非正交复用调制编码,得到非正交发送矩阵;发射端对所述非正交发送矩阵进行多次K稀疏观测,得到一组紧凑的发射码字;将所述紧凑的发射码字映射到对应的时频资源上,并从发射端发送至接收端;接收端根据所述紧凑的发射码字恢复出大并发码流。本发明的非正交复用方法通过对设计的非正交发送矩阵多次稀疏观测的方法把大并发信息流转化成小并发信息流,从而在有限的时频资源上承载比原先更多的信息流,在非正交多址技术中实现了现场编码,可以同时适用于不同码长的大并发信息流,解决非正交多址技术中编码所采用的码本设计困难的问题。

    一种认知自组织网络中分布式协作频谱感知方法

    公开(公告)号:CN106301627B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201510291750.3

    申请日:2015-06-01

    IPC分类号: H04B17/382

    摘要: 本发明提供一种认知自组织网络中分布式协作频谱感知方法,涉及无线通信技术中的认知无线电领域,针对认知自组织网络中分布式协作难和全网合作开销大的问题,本发明应用梯度算法的最新进展,实现了在网络感知开销极大减少的条件下,全分布式、稳健的、可靠的分布式协作频谱感知。通过设计最优代价函数,计算最优协作节点数,并按照最优协作节点数目选择节点进行分布式协作算法,得到感知结果,并广播至全网用户。本发明不需要知道认知用户接收信噪比的先验信息,不需要任何中心控制器,大幅度降低了感知开销,获得了与全网梯度协作方案相近的检测性能。

    一种基于关联航迹簇的分布式多目标跟踪融合方法和装置

    公开(公告)号:CN118552819A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410685389.1

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本发明涉及一种基于关联航迹簇的分布式多目标跟踪融合方法和装置,其中方法包括:针对所有传感器节点,提取出视场存在重叠部分的节点对;对每一对节点对中的传感器节点进行航迹匹配,得到匹配结果;根据匹配结果构建关联航迹簇;根据每个关联航迹簇选出一个标签作为每个关联航迹簇的簇内标签的融合;采用加权算术平均的方式计算每个关联航迹簇的簇内状态估计的融合;根据每个关联航迹簇的融合的簇内标签和状态估计得到每个关联航迹簇的融合的标签状态估计,将所有关联航迹簇的融合的标签状态估计进行合并,得到融合的标签多目标状态估计。本发明能够解决标签空间失配问题,并能保证网络中的通信与计算负担较小。

    基于时域估计的OFDM信号杂波抑制方法及接收装置

    公开(公告)号:CN117872301A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311404504.5

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/35

    摘要: 本发明涉及一种基于时域估计的OFDM信号杂波抑制方法,包括以下步骤:基于参考天线接收时域信号复原基带参考信号,对基带参考信号进行再调制,获得频域参考符号和时域参考信号;对监测天线接收时域信号进行OFDM解调制操作,获得监测天线接收频域符号并计算任一子载波的信道估计平均值;基于信道估计平均值和频域参考符号进行子载波映射和调制操作获得杂波信号时域估计值;从监测天线接收时域信号中减去杂波信号时域估计值,获得目标回波信号估计值;使用时域参考信号和目标回波信号估计值进行目标回波信号检测获取目标信息。本发明能够在时域上进行杂波信号抵消,不会破坏目标回波信号的时频域特性,提升目标回波信号的检测性能。

    一种基于射频转发的电磁空间感知和构建系统及方法

    公开(公告)号:CN117335907A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311152634.4

    申请日:2023-09-07

    摘要: 本发明涉及一种基于射频转发的电磁空间感知和构建方法,包括以下步骤:构建无线传输网络,包括管理中心和多个终端设备;所述管理中心将感知任务和构建任务部署给所述终端设备;执行感知任务的所述终端设备在第一频段进行侦测,并将侦收到的非合作辐射源发出的信号分为第一路目标信号和第二路目标信号;执行感知任务的所述终端设备将所述第二路目标信号转频放大后通过第二频段发送,同时对所述第一路目标信号进行初步分析,并将分析结果中的特定数据发送给所述管理中心进行集中式融合处理;执行电磁空间构建任务的所述终端设备获取所述第二路目标信号,构建虚电磁空间。本发明能够对电磁空间进行持续感知,并实时构建虚电磁空间。