-
公开(公告)号:CN118552819A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410685389.1
申请日:2024-05-29
申请人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
摘要: 本发明涉及一种基于关联航迹簇的分布式多目标跟踪融合方法和装置,其中方法包括:针对所有传感器节点,提取出视场存在重叠部分的节点对;对每一对节点对中的传感器节点进行航迹匹配,得到匹配结果;根据匹配结果构建关联航迹簇;根据每个关联航迹簇选出一个标签作为每个关联航迹簇的簇内标签的融合;采用加权算术平均的方式计算每个关联航迹簇的簇内状态估计的融合;根据每个关联航迹簇的融合的簇内标签和状态估计得到每个关联航迹簇的融合的标签状态估计,将所有关联航迹簇的融合的标签状态估计进行合并,得到融合的标签多目标状态估计。本发明能够解决标签空间失配问题,并能保证网络中的通信与计算负担较小。