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公开(公告)号：CN117151983A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311200961.2
申请日：2023-09-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于小波启发和高频增强的图像全色锐化方法，与现有技术相比解决了融合图像易产生伪影、颜色失真、泛化性差的缺陷。本发明包括以下步骤：全色图像和多光谱图像的获取和预处理；构建全色锐化模型；全色锐化模型的训练；待处理的图像获取；图像全色锐化结果的生成。本发明提升了融合图像的精度和色彩表现，在多种参考指标上都优于现有的方法。
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公开(公告)号：CN116337894A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310172802.X
申请日：2023-02-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安特信(济南)信息科技有限公司 , 国家烟草质量监督检验中心
IPC分类号： G01N22/00
摘要： 本发明提供基于微波谐振的手工雪茄烟胚填充质量检测方法及系统，方法包括：获取烟胚通过微波谐振腔时的微波谐振腔特征参数，计算获得烟胚特征参数；累积单支烟胚所有测量单元的烟胚特征参数计算整体填充特征参数，并与第一设定阈值比较，判断单支烟胚的整体填充情况并判定质量是否合格；累积单支烟胚中连续设定数目测量单元的烟胚特征参数计算局部填充特征参数，并与第二设定阈值比较，判断单支烟胚的局部填充情况并判断质量是否合格。本发明解决了检测方式单一、检测效果较差以及检测影响烟支质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN116216288A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310172813.8
申请日：2023-02-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安特信(济南)信息科技有限公司 , 国家烟草质量监督检验中心
摘要： 本发明提供无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，包括推料机构、放料机构、接料机构、微波谐振腔；所述放料机构包括料斗、承料组件；所述承料组件开有多个承料槽，所述承料斗位于承料组件上方，向承料槽放料；所述推料机构和接料机构分别位于承料机构的两端，微波谐振腔位于承料槽和接料机构之间；所述推料机构自承料槽的一端向另一端推送物料，使物料的一端穿过微波谐振腔，所述接料机构接收物料并将物料的另一端拽出微波谐振腔。通过推送和接收配合，避免推杆进入谐振腔，从而保证微波检测精度。
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公开(公告)号：CN114566597A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210081323.2
申请日：2022-01-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种提高钙钛矿太阳电池环境稳定性的界面修饰方法，包括如下步骤：清洗ITO导电玻璃基底；在ITO导电玻璃基底上制备SnO2电子传输层；配制钙钛矿前驱液；将钙钛矿前驱液通过旋涂法制备在电子传输层上，然后退火，制得钙钛矿吸光层；将十六烷基三甲基铵六氟磷酸盐溶解于异丙醇溶液，配制界面修饰剂前驱液；将界面修饰剂前驱液旋涂在钙钛矿薄膜表面，然后进行退火；在钙钛矿薄膜上制备空穴传输层；在空穴传输层上蒸镀电极。本发明通过引入拟卤素分子和具有超强疏水性的长链有机阳离子进行界面修饰，可有效降低钙钛矿薄膜的表面缺陷，提升薄膜表面疏水性，从而增强钙钛矿太阳电池的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN111176273A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911349543.3
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种无人机动平台在多域地形环境下的全局路径规划方法，包括对具有铺装路面、松软路面、涉水路面、坡道、壕沟、断崖的多域地形环境的通行代价的计算方法和基于该代价计算方法的路径规划方法。代价的计算考虑到平台执行任务的速度与能耗两方面，将耗时代价与耗能代价包含进来，并赋予各自的权值；耗时代价与耗能代价的计算结合了平台的越障能力与地形环境因素，建立了机动平台的通行代价与地形障碍的类型及尺寸参数化函数关系表达式；并将该代价计算方法与传统路径规划方法结合，实现机动平台在多域地形环境下的全局路径规划功能。
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公开(公告)号：CN106980321B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710350810.3
申请日：2017-05-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上台阶步态开始指令并发送给主控制器；主控制器根据上台阶步态开始指令控制激光雷达检测车辆与台阶之间的距离X以及台阶的高度d，从而得到激光雷达数据；主控制器根据上台阶步态开始指令和激光雷达数据进行步态规划处理，生成步态序列和步态电机速度，并转换为CAN报文后发送给步态电机。本发明能使车辆具备自主翻越台阶的能力，从而降低车辆上台阶操作难度，进而满足实际越野环境。
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公开(公告)号：CN118245586A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410517334.X
申请日：2024-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司综合服务中心 , 安徽明生恒卓科技有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F16/332 , G06N5/04 , G06Q50/06 , G06F16/33
摘要： 本发明涉及一种电力审计垂直领域的大语言模型生成式知识问答方法，与现有技术相比解决了尚无针对电力审计垂直领域的大语言模型的缺陷。本发明包括以下步骤：电力审计垂直领域数据集的构建；构建大小语言模型协同架构；大小语言模型协同架构的训练；电力审计垂直领域大语言模型的推理问答。本发明构建了符合电力审计行业要求的电力审计垂直领域大语言模型，有效帮助模型融合电力审计领域专业知识，实现审计数据库智能查询分析与电力领域专业知识智能问答。
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公开(公告)号：CN111176273B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911349543.3
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种无人机动平台在多域地形环境下的全局路径规划方法，包括对具有铺装路面、松软路面、涉水路面、坡道、壕沟、断崖的多域地形环境的通行代价的计算方法和基于该代价计算方法的路径规划方法。代价的计算考虑到平台执行任务的速度与能耗两方面，将耗时代价与耗能代价包含进来，并赋予各自的权值；耗时代价与耗能代价的计算结合了平台的越障能力与地形环境因素，建立了机动平台的通行代价与地形障碍的类型及尺寸参数化函数关系表达式；并将该代价计算方法与传统路径规划方法结合，实现机动平台在多域地形环境下的全局路径规划功能。
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公开(公告)号：CN107901917A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711134569.7
申请日：2017-11-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B60W50/00 , B60W40/10 , B60W2050/0043
摘要： 本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS-INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望路径、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑转系数、滑移率的数值，然后反代入到无人驾驶车辆的运动学模型中，补偿和计算出实现轨迹跟踪的车轮转速，达到精确跟踪期望轨迹的目的。本发明的优点是：可以时时地计算出滑转滑移量，更加真实、精确地描述和表征无人驾驶车辆实际的运动状态，从而能够有效精确地跟着期望轨迹。
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公开(公告)号：CN106980321A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710350810.3
申请日：2017-05-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0257 , G05D2201/0212
摘要： 本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上台阶步态开始指令并发送给主控制器；主控制器根据上台阶步态开始指令控制激光雷达检测车辆与台阶之间的距离X以及台阶的高度d，从而得到激光雷达数据；主控制器根据上台阶步态开始指令和激光雷达数据进行步态规划处理，生成步态序列和步态电机速度，并转换为CAN报文后发送给步态电机。本发明能使车辆具备自主翻越台阶的能力，从而降低车辆上台阶操作难度，进而满足实际越野环境。
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