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公开(公告)号：CN111141622A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010062419.5
申请日：2020-01-19
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明属于剪切试验技术领域，公开了一种可倾斜剪切装置，包括：底座、旋转托盘、自动升降液压缸、法向加载结构、切向加载结构、角度传感器以及微机控制系统；旋转托盘通过枢转轴与底座枢转相连，自动升降液压缸的底座通过铰接件与底座铰接，自动升降液压缸的活动端与旋转托盘铰接；法向加载结构固定在旋转托盘上；切向加载结构固定在旋转托盘上；角度传感器设置在底座和旋转托盘之间；微机控制系统与角度传感器和自动升降液压缸的控制端分别相连，实现旋转角度的反馈控制。本发明提供的可倾斜剪切装置能够实现高效，可靠的剪切试验。
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公开(公告)号：CN105898236B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610371163.X
申请日：2016-05-30
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种智能化数字式钻孔全景摄像装置，涉及一种对岩体工程内的钻孔进行摄像的装置。它包括装置本体、防水壳体、透明管、电池、驱动轮、从动轮、的电机；透明管内安装有全景摄像机构，电池的输出端与电机连接，电机的输出端通过前轮驱动机构与驱动轮连接；驱动轮与防水壳体之间安装有前轮变径机构，从动轮与防水壳体之间安装有后轮变径机构；所述全景摄像机构、前轮驱动机构、前轮变径机构和后轮变径机构均与位于地面上的分析控制系统无线连接。本发明适用范围广，可应用于多种孔径的钻孔摄像观察，操作便捷，方便智能，安全性高，集钻孔摄像观察和信息处理为一体。
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公开(公告)号：CN105467014B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511028663.5
申请日：2015-12-31
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种在干孔中自动测试围岩松动圈的装置及测试方法。该装置包括外部的注水胶囊、底部的探孔机器人和机器人行走驱动装置；所述的注水胶囊包括若干个储水囊，相邻的储水囊之间以通水管路贯通连接；一端的储水囊上设置有注水管和尾部排气管；另一端的储水囊上设置有端头排气管；在储水囊中设置有至少一个声波发射探头和至少一个声波接收探头；声波发射/接收探头均通过连接导线连接松动圈测试仪；探孔机器人和机器人驱动装置均连接机器人控制装置。本发明适用广，用水量极少，使用简便，可同时应用于干孔和有水孔的的测试，是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的岩土声波测试耦合系统装置。
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公开(公告)号：CN105864470B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610362387.4
申请日：2016-05-27
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： F16K15/06
摘要： 本发明公开了一种可调式水工隧洞工程用干湿分离逆止阀，涉及一种用于水工隧洞工程的逆止阀。它包括弹簧、阀体、阀盖、套筒帽、套筒和弹簧座；阀体内设有第一空腔，套筒帽内设有第二空腔，套筒和套筒帽均位于第一空腔内；阀盖上设有若干第二排水孔，每个第二排水孔下方均设有密封盖；套筒帽上端与第一排水孔的位置对应，套筒帽下端套在套筒上；弹簧上端位于套筒帽内并与套筒帽顶部连接，弹簧下端位于套筒内并与弹簧座连接；套筒和套筒帽之间设有第一密封圈，弹簧座与套筒之间设有第二密封圈,套筒与阀盖阀盖之间设有第四密封圈。本发明解决了水工隧洞工程环境中由于腐蚀性、泥沙堵塞、可溶盐析出等影响逆止阀耐久性的难题。
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公开(公告)号：CN105782518B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610303365.0
申请日：2016-05-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种水工隧洞工程用干湿分离式逆止阀的干湿分离方法,涉及一种逆止阀的干湿分离方法。它包括当水流对活塞上端的压力大于弹簧对活塞底端的推力时，活塞向下移动至第二横向排水孔下方，此时水流通道处于连通状态，此时实现逆止阀的排水功能；当第一排水孔内的水流对活塞上端的压力小于弹簧对活塞底端的推力时，活塞活塞向上移动至第二横向排水孔上方，此时水流通道处于封闭状态，此时逆止阀实现单向流通功能。本发明解决了水工隧洞工程环境中由于腐蚀性、泥沙堵塞、可溶盐析出等影响逆止阀使用寿命的难题，将逆止阀中的水流通道与逆止阀内部的工作机构分离，并可保持弹簧的干燥性，从而增强了逆止阀工作的耐久性。
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公开(公告)号：CN105547953B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510899751.6
申请日：2015-12-07
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明提供了一种岩样渗透系数测试装置，至少包括测试箱、位于测试箱内腔的首部透水板和尾部透水板，测试箱内腔通过首部透水板和尾部透水板依次分隔为进水腔、岩样腔和渗透水腔，进水口与进水腔连通、出水口与渗透水腔连通，进水腔腔壁上设有与进水腔连通的泄水阀，岩样腔的腔壁中安装有透明观察窗；岩样腔中设有与岩样侧表面相匹配的防水密封膜，首部透水板、防水密封膜和尾部透水板构成渗流通道；首部透水板和尾部透水板均由透水石和弹性密封条构成，透水石的透水孔系由位于中部的大孔和环绕均布于大孔周围的小孔构成或由2个以上均匀分布并且相互连通的透水孔构成；该装置结构简单、测试结果精准，适用于内部带裂隙的板型岩样。
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公开(公告)号：CN105805366B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610361920.5
申请日：2016-05-27
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： F16K15/02
摘要： 本发明公开了一种可调式水工隧洞工程用干湿分离逆止阀的干湿分离方法，涉及一种逆止阀在围岩中进行排水的方法。它包括检查逆止阀的开启压力是否处于合适值，若逆止阀的开启压力过小，则增加弹簧对套筒帽的推力；若逆止阀的开启压力过大，则减小弹簧对套筒帽的推力；在将逆止阀放入到水工隧洞内后，当水流对套筒帽的压力大于弹簧对套筒帽的推力时，套筒帽在压力的作用下向下移动，此时实现逆止阀的排水功能；当水流对套筒帽的压力小于弹簧对套筒帽的推力时，第一排水孔处于封闭状态，第一空腔内没有水流，此时实现逆止阀的干湿分离功能。本发明解决了水工隧洞工程环境中由于腐蚀性、泥沙堵塞、可溶盐析出等影响逆止阀耐久性的难题。
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公开(公告)号：CN106872330A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710029706.4
申请日：2017-01-16
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
CPC分类号： G01N15/0826 , G01N3/08 , G01N2203/0019
摘要： 本发明涉及土工试验设备技术领域，具体涉及一种真三轴试验方法及系统。真三轴试验系统通过设置加载装置本体、多个计量泵、多个活塞、与多个活塞分别匹配的多个缸筒、限位千斤顶、具有容纳空间的施力框架、控制装置、第一位移计、第二位移计以及第三位移计，通过将控制装置与多个计量泵和第一位移计、第二位移计以及第三位移计分别连接实现了真三轴耦合试验，并实现真三轴耦合试验自动化。
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公开(公告)号：CN105840888A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610303904.0
申请日：2016-05-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
CPC分类号： F16K15/063 , E21F16/02
摘要： 本发明公开了一种水工隧洞工程用干湿分离式逆止阀,涉及一种用于水工隧洞工程的逆止阀。它包括阀体、活塞和端盖，端盖顶部与阀体底部连接，水流通道包括第一排水孔和第二排水孔，阀体上安装有活塞安装孔和水流通道，端盖上安装有第三排水孔和凸台，活塞上端位于第一排水孔内并能对第二排水孔的进水口进行封堵，活塞下端位于活塞安装孔内并与活塞安装孔形成轴肩限位，活塞下端与凸台之间安装有弹簧。本发明解决了水工隧洞工程环境中由于腐蚀性、泥沙堵塞、可溶盐析出等影响逆止阀使用寿命的难题，将逆止阀中的水流通道与逆止阀内部的工作机构分离，并可保持弹簧的干燥性，从而增强了逆止阀工作的耐久性。
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公开(公告)号：CN105699629A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610278811.7
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N33/24
CPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种三维物理模型试验方法，包括以下步骤：在立方体框架面上设置水平面夹角α的多个相互平行的矩形大钢板，并在两块矩形大钢板之间设置多块并排的矩形小钢板；在反力架内设置岩体模型，并安装垂直加载系统、水平前后加载系统、水平左右加载系统；在模拟的巷道掘进位置处拆除一块或多块矩形小钢板；形成和水平面夹角为α的巷道掘进面；在拆除矩形小钢板的位置放入挖掘机器人，或者人工模拟挖掘岩体模型至目标位置；直到完成第一个巷道的模拟开挖。利用该模拟试验，可以直接人工挖掘或使用机器人模拟，实现模拟巷道的自动开挖及工作面回采。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。
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