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公开(公告)号：CN110646628B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201910938370.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本发明的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。本发明结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110961172B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911202274.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B01L7/00 , B01L9/00 , B01F33/45 , B01F29/322 , B01F101/23
Abstract: 本发明公开了一种试剂冷藏装置，包括试剂仓、试剂盒、旋转组件、驱动组件以及制冷组件；驱动组件用于为旋转组件提高驱动力；试剂盒上包括至少一个相对试剂盒可旋转设置的试剂瓶；旋转组件用于带动试剂盒旋转，并使试剂盒在公转的同时，试剂瓶在所述试剂盒内进行自转；所述制冷组件用于为所述试剂仓提供制冷功能；试剂仓包括保温罩以及保温盖，保温盖上设置有盖板锁紧机构。本发明的新型试剂冷藏机构通过制冷组件为试剂仓提供制冷功能，且具有很好的冷藏效果，通过旋转组件使试剂仓内的试剂盒在进行转动的同时，试剂盒上的试剂瓶也能相对试剂盒进行旋转，保证其中的试剂充分混匀，从而实现对试剂的冷藏、混匀和调度功能。
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公开(公告)号：CN110683366B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910938619.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，包括：升降存储机构和平移机构；升降存储机构包括存储仓和废料仓、升降托盘以及升降驱动机构；升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。本发明能一次性放入取出大量耗材盒，能实现新耗材盒的自动连续逐一供应以及使用完后的空耗材盒的逐一自动存入，能延长更换周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN109083552B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811126154.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: E05F17/00
Abstract: 本发明公开了一种联动开门机构，包括：壳体、可转动设置在所述壳体上的上盖、可转动设置在所述壳体的底板上的转接板、设置在所述转接板上的一端的运动转换组件、第一端与所述运动转换组件可转动连接且第二端与所述转接板的另一端固接的侧拉门；所述运动转换组件用于通过侧拉门水平面内的转动带动所述上盖竖直平面内上下转动。本发明的联动开门机构，侧拉门旋转打开的同时能顶开上盖，从而实现旋转侧拉门时上盖自动翻开的联动开门，方便使用。本发明结构紧凑，设计巧妙，使用效果好，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN114594644A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210316766.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东中科智造医疗器械科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 天津国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镜头焦距和光圈电动调整装置，属于光学成像技术领域，摄像装置包括镜头，镜头包括主体、焦距齿轮以及光圈齿轮，焦距齿轮相对主体转动能带动光圈齿轮相对主体移动，调焦齿轮安装于丝杠并与焦距齿轮啮合，第一驱动件带动丝杠转动以及调焦齿轮转动，调焦齿轮带动焦距齿轮转动调节焦距，螺母滑块安装于丝杠，第二驱动件与螺母滑块连接，光圈调整齿轮安装于第二驱动件并与光圈齿轮啮合，螺母滑块带动光圈调整齿轮与光圈齿轮同步移动，第二驱动件驱使光圈调整齿轮转动使光圈齿轮转动调节光圈大小，通过上述设计，能够在密闭腔室中调整镜头焦距和光圈的大小，且操作简单，控制精确，提高拍照的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683366A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938619.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，包括：升降存储机构和平移机构；升降存储机构包括存储仓和废料仓、升降托盘以及升降驱动机构；升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。本发明能一次性放入取出大量耗材盒，能实现新耗材盒的自动连续逐一供应以及使用完后的空耗材盒的逐一自动存入，能延长更换周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN211878003U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921649805.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的多功能上样机构，包括：二维驱动机构、夹爪、吸样针、吸废液针和抛弃通道管；所述夹爪用于抓取反应杯，所述二维驱动机构用于驱动所述夹爪抓取反应杯、将所述反应杯搬运至所述吸样针、吸废液针各自的工作位置以及将所述反应杯搬插入到所述抛弃通道管抛弃。本实用新型主要应用于免疫分析仪，本实用新型的机构可在一个控制流程内完成上样、洗针、吸废液、抛弃反应杯等多项工作，通过一个机构实现了多种关联功能的一体化；本实用新型在免疫分析仪内部能够以一代多，有效减少机构数量，且本实用新型采用简单的串行工作方式，避免对仪器内多个机构的联合控制，具有优化仪器控制流程、提高工作效率的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211878001U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921649698.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种移液机械臂机构，包括：X向驱动组件、Z向驱动组件、弹性组件和移液组件；所述Z向驱动组件包括Z向电机、Z向导轨以及Z向滑块；所述移液组件通过所述弹性组件连接在所述Z向滑块上，所述弹性组件包括固接在所述Z向滑块上的安装壳、可滑动设置在所述Z向导轨上且处于所述Z向滑块正下方的转接块以及设置在所述转接块和Z向滑块之间的压簧。本实用新型的X向驱动组件使用步进电机与同步带结构，配合磁栅尺，可以通过低成本实现高移速高精度的目的，且不存在累计误差的问题；Z向驱动组件使用步进电机与丝杆螺母结构，刚度高，精度高；通过设置弹性组件，可自动适应Tip盒的变形，控制简单效果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN211140867U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921649789.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，包括：升降存储机构和平移机构；升降存储机构包括存储仓和废料仓、升降托盘以及升降驱动机构；升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。本实用新型能一次性放入取出大量耗材盒，能实现新耗材盒的自动连续逐一供应以及使用完后的空耗材盒的逐一自动存入，能延长更换周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN211877999U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921649820.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本实用新型的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。本实用新型结构简单，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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