一种数控卷板校正设备
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111014371A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911246724.3

    申请日:2019-12-09

    摘要: 本发明公开了一种数控卷板校正设备,包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构;送料机构位于设备的前端,用于将壳板输送至轧辊处,输出支撑结构位于设备的末端,用于支撑卷板送出;轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内,轧辊包括两个内辊和三个外辊,内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接,外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接,可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明加工精度高,校正效率高,可以实时检测卷板滚圆过程,对滚圆效果进行校正,大大提高了壳板滚圆校正精度,提高了产品质量。

    一种肋骨校正机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110695141A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911042988.7

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B21D3/05 B21C51/00

    摘要: 本发明公开了一种肋骨校正机,包括安装工作台(1)、校正机构(2)、激光检测机构(3)、多个支撑滚轮(4);所述校正机构(2)、激光检测机构(3)和支撑滚轮(4)安装于所述安装工作台(1)上,所述校正机构(2)用于实现肋骨的滚制校正,多个所述支撑滚轮(4)设置在校正机构(2)的输入与输出端,所述激光检测机构(3)设置在肋骨外轮廓圆心处。本发明校正机构(2)的固定轧辊(21)和活动轧辊(26)转动能够带动肋骨(5)向前移动,并实现对肋骨(5)的滚制校正,可切换校正模式(面板形状校正模式与面板圆度校正模式的切换),肋骨校正效果好,省时省力,大大提高了肋骨校正的效率。

    一种基于模糊路径的车辆调度方法

    公开(公告)号:CN113479655B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110770674.X

    申请日:2021-07-07

    IPC分类号: G06Q10/06 B65G63/02

    摘要: 为了简化调度的复杂性,本申请提出一种基于模糊路径的调度方法,该方法在集装箱码头水平运输区域地图的基础上模糊了车道线的划分,只在关键节点位置进行车道辨识与分配,关键节点间的路径规划与避障由无人车自主实现,极大降低了调度系统任务管理压力、实时数据交互压力以及任务调度难度,相关运行数据证明采用该方法设计的系统在一定程度上提高了单车效率和系统总体效率。该方法有效解决了调度系统在策略设计上复杂建模问题,将任务调度与无人车运行管控相关功能分别由调度系统和无人车的无人驾驶系统来分担,降低了对调度系统的运算能力要求与管控元素数量,对系统运行可靠性和运算效率有较大提升,实现资源最优化利用。

    一种基于FPGA工控协议的智能工控方法

    公开(公告)号:CN113671869A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110924028.4

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA工控协议的智能工控方法,该方法采用一种智能工控网络交换机,该交换机包括网络变压器、phy芯片、网络交换芯片和带智能处理模块的FPGA模块,网络变压器安装在千兆以太网电口和phy芯片之间,Phy芯片通过S3MII接口与网络交换芯片连接,同时,Phy芯片还与FPGA模块连接;该方法通过千兆以太网线实现网络交换芯片和FPGA模块之间的数据交互。本发明利用以太网交换芯片、FPGA模块构建了一种适用于工业现场环境的,同时具有以太网二层交换功能与MODBUS TCP/UDP协议解析功能的工业以太网交换机,通过对MODBUS TCP/UDP协议的深度解析及规则过滤功能,提升底层网络设备对异常工控协议的探知能力。