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公开(公告)号：CN208380054U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820421791.9
申请日：2018-03-27
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及施工支架技术领域，特别涉及一种顶升机构及爬升装置。其包括顶升部、伸缩部、止回单元以及支撑体，所述止回单元至少设有两个，用以分别将所述顶升部和伸缩部可分离的连接在所述支撑体上，所述伸缩部铰接在所述顶升部上，用以驱动所述顶升部沿所述支撑体的延伸方向运动。本实用新型结构简单、性能可靠，能够依靠自身的动力，实现自爬升，无需配置提升机，可以进行多种组合，适用的施工场地更广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206174477U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620856874.1
申请日：2016-08-09
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种网架吊点结构，其通过吊具作为单独的支点，并将吊杆与之连接，使吊杆在与网架中焊接球连接时的受力点均位于吊具的中心点，以为网架的提升提供了稳定的下吊点，且该吊杆与吊具的连接结构容易拆装，通用性高，避免了网架下吊点与网架后补杆件焊接位置争夺空间，极大地增加了网架安装的施工效率。
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公开(公告)号：CN203048391U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220747919.3
申请日：2012-12-29
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于大型牌坊翻转吊装的通用T型吊具，包括由一块以上T型耳板组成的T型单元、两块后挡块以及一块前挡板，每块T型耳板由短板和长板垂直连接构成，所述长板上远离短板的一端设有吊耳孔，当T型单元包括两块以上T型耳板时，所述两块以上T型耳板重叠设置且相互固定连接，所述两块后挡块分别可拆卸式安装于所述T型单元的长板上靠近短板的一端两侧，且所述后挡块分别与所述长板和短板接触，所述前挡板可拆卸式套设于T型单元的长板的外侧，且前挡板位于所述后挡块和吊耳孔之间。使用时，只需根据牌坊尺寸更换前挡板和后挡块，无需更换T型单元。这样，通过重复使用T型单元的方法，大大节省了吊具的材料消耗和加工费用。
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公开(公告)号：CN208377845U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820147543.X
申请日：2018-01-29
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本实用新型涉及大型刚性构件的移运技术领域，特别涉及一种能够不间断进行移运操作的步履式移运器。包括顶升单元、驱动单元和一底座，所述底座上活动连接有至少两个所述顶升单元，所述驱动单元设置于相邻的两个所述顶升单元之间并与所述底座连接，并且用以驱动相邻的两个所述顶升单元在所述底座上沿相邻的两个所述顶升单元的连线方向往复运动，共连一个所述驱动单元的相邻的所述顶升单元在所述底座上的运动方向相反。本实用新型能够进行不间断的移运操作，实现了行程复位、移运操作的同步进行，突破了传统的移运器需要频繁换手的移运限制，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN207312959U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721352503.0
申请日：2017-10-19
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种限位导向装置，通过对悬梁臂以及缓冲器进行结构设计，限制了在提升过程中由于风载荷的作用而引起的所述物料摆动，所述缓冲器将风载荷产生的物料机械能转化为阻尼运动并予以减缓，避免了物料剧烈撞击主楼而产生的提升安全及物料安全问题，同时对悬梁臂进行设计使之更好地满足不同尺寸的物料与所述主楼形状以及尺寸的匹配，并设置蓄能器为所述缓冲器补充液压油，提高了限位导向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN202704845U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220381402.7
申请日：2012-08-02
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 中冶天工集团有限公司中原分公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于大型牌坊吊装翻转的专用翻转支座，包括滑移架以及翻转臂，所述翻转臂的一端与所述滑移架铰接形成下铰接点，所述翻转臂的另一端与牌坊的尾端铰接形成上铰接点。本实用新型的用于大型牌坊吊装翻转的专用翻转支座在牌坊翻转过程中翻转铰点从上铰接点转移到下铰接点，在整个翻转过程中，牌坊的重力作用线始终不会超过翻转铰点，因此不会发生瞬变，使得牌坊吊装处于始终安全可控状态，可以平稳实现牌坊的翻转，确保人员的安全以及吊装系统和牌坊的完好无损。
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