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公开(公告)号：CN202704845U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220381402.7
申请日：2012-08-02
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 中冶天工集团有限公司中原分公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于大型牌坊吊装翻转的专用翻转支座，包括滑移架以及翻转臂，所述翻转臂的一端与所述滑移架铰接形成下铰接点，所述翻转臂的另一端与牌坊的尾端铰接形成上铰接点。本实用新型的用于大型牌坊吊装翻转的专用翻转支座在牌坊翻转过程中翻转铰点从上铰接点转移到下铰接点，在整个翻转过程中，牌坊的重力作用线始终不会超过翻转铰点，因此不会发生瞬变，使得牌坊吊装处于始终安全可控状态，可以平稳实现牌坊的翻转，确保人员的安全以及吊装系统和牌坊的完好无损。
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公开(公告)号：CN115949004A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310129656.2
申请日：2023-02-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种主塔顶提系统及主塔顶提施工方法，主塔顶提系统包括液压顶升设备和主塔翻转支座，主塔翻转支座与主塔的一端可转动地连接；液压顶升设备包括液压爬行器、支撑杆和顶升翻转支座，支撑杆的一端与顶升翻转支座可转动地连接；支撑杆远离顶升翻转支座的另一端与主塔远离主塔翻转支座的另一端连接；液压爬行器与支撑杆可移动地连接，并能够沿支撑杆的延伸方向爬行；液压爬行器朝远离顶升翻转支座的一侧爬行时能够驱动主塔的另一端绕主塔翻转支座转动，主塔转动后带动支撑杆绕顶升翻转支座转动。该系统无须设置高位龙门架或高位千斤顶，大大节省了辅助措施的用量和成本，降低主塔的提升难度和安全风险，大大提高主塔的提升效率。
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公开(公告)号：CN112850598B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011643764.4
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。
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公开(公告)号：CN102909553A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210460340.3
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架组装方法，其步骤为：⑴第一单体机架牌坊平放在支座上；⑵在第一单体机架牌坊的两个立柱中部外壁钢丝槽内固装一长度与钢丝槽宽度相同的预应力钢丝加力板；⑶在第一单体机架牌坊上面安装预应力钢丝缠绕机器人；⑷将预应力钢丝从钢丝槽下边至上边顺序缠绕；⑸将预应力钢丝从钢丝槽上边至下边顺序缠绕；重复步骤⑷-⑸直至完毕；⑹组对第二单体机架牌坊，重复步骤⑷-⑸直至第二单体机架牌坊上的预应力钢丝缠绕完毕；⑺找正，加工、安装垫块的偏心套，回落千斤顶，串预应力对拉螺栓并紧固，拱形梁内安装垫梁，完成组装。本发明简单易行、成本较低、占用场地小，措施用料少，过程控制可靠。
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公开(公告)号：CN118387799A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645861.9
申请日：2024-05-23
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种钢平台升降系统及钢平台升降系统的工作方法，钢平台升降系统包括升降机构，所述升降机构包括支撑组件、顶升组件和钢平台组件，所述支撑组件包括两组支撑轨道，两组所述支撑轨道沿所述钢平台组件的长度方向间隔设置，所述支撑轨道固定在基坑中；所述顶升组件的数量为两个，每个所述顶升组件可移动地设置在对应的一组所述支撑轨道上；所述钢平台组件置于两个所述顶升组件的上方；所有所述顶升组件用于同步移动，以驱动所述钢平台组件上升或下降。该钢平台升降系统可通过依附在基坑侧壁的支撑轨道和顶升组件等装置实现钢平台组件的升降，升降过程平稳、同步性好、顶升效率高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN105952163B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610326889.1
申请日：2016-05-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种顶升滑移装置及方法，其通过在顶升滑移装置中增加了转动连接的托梁和安装座，使得千斤顶只需顶升托梁的自由端便可使托梁转动，以带动与托梁铰接的重物进行竖向移动，使该装置通过托梁上不同位置的力臂不同能够不同程度地放大千斤顶的顶升力，在节省了顶升滑移装置使用数量成本的基础上，还增加了顶升的效果，同时在滑移时，滑移系统施加的水平力会由托梁承担，而不直接施加到千斤顶上，这使得千斤顶只需承担轴向的力，增加了其使用寿命及顶升效果。
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公开(公告)号：CN105952163A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610326889.1
申请日：2016-05-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
CPC分类号： E04G21/162 , E01D21/00
摘要： 本发明提供一种顶升滑移装置及方法，其通过在顶升滑移装置中增加了转动连接的托梁和安装座，使得千斤顶只需顶升托梁的自由端便可使托梁转动，以带动与托梁铰接的重物进行竖向移动，使该装置通过托梁上不同位置的力臂不同能够不同程度地放大千斤顶的顶升力，在节省了顶升滑移装置使用数量成本的基础上，还增加了顶升的效果，同时在滑移时，滑移系统施加的水平力会由托梁承担，而不直接施加到千斤顶上，这使得千斤顶只需承担轴向的力，增加了其使用寿命及顶升效果。
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公开(公告)号：CN103056649B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210461447.X
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架安装方法，其安装方法的步骤为：⑴、将机架在支座上平放并整体组装；⑵、组装吊具；⑶、利用千斤顶顶升机架，使机架一侧荷载转移至翻转用起吊装置，另一侧荷载转移至翻转滑移梁上，翻转滑移梁上安装爬行器；⑷、启动提升作业，同时爬行器顶推翻转滑移梁跟进，直至660MN多功能压机机架脱离下方的翻转滑移梁；⑸、更换横向滑移轨道，将托梁的两端分别与转动连接装置铰装，在滑移框架上安装爬行器；⑹、提升作业，将机架竖直安装至基坑完成安装。本发明占用场地小，措施用料少，无需大型吊装设备，过程控制可靠，安装费用较低，翻转机具通用性强，整体机架安装时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN103056649A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210461447.X
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架安装方法，其安装方法的步骤为：⑴、将机架在支座上平放并整体组装；⑵、组装吊具；⑶、利用千斤顶顶升机架，使机架一侧荷载转移至翻转用起吊装置，另一侧荷载转移至翻转滑移梁上，翻转滑移梁上安装爬行器；⑷、启动提升作业，同时爬行器顶推翻转滑移梁跟进，直至660MN多功能压机机架脱离下方的翻转滑移梁；⑸、更换横向滑移轨道，将托梁的两端分别与转动连接装置铰装，在滑移框架上安装爬行器；⑹、提升作业，将机架竖直安装至基坑完成安装。本发明占用场地小，措施用料少，无需大型吊装设备，过程控制可靠，安装费用较低，翻转机具通用性强，整体机架安装时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN112777507A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011624724.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种双顶下加节换手升降装置及其顶升方法，双顶下加节换手升降装置包括：多个支撑管节，相邻两个支撑管节可拆卸连接，与位于最下方支撑管节相邻的支撑管节为第一支撑管节；多个支撑组件，分别设置在各个支撑管节的顶部，各个支撑组件沿水平方向贯穿对应的支撑管节且支撑组件的两端分别延伸至支撑管节外，相邻两个支撑管节上的支撑组件相互垂直，第一支撑管节顶部的支撑组件为第一支撑组件；两个液压千斤顶，分别位于第一支撑组件两端的下方以顶升第一支撑组件。本发明提供的双顶下加节换手升降装置及其顶升方法不仅能够满足较大高度顶升作业工况需要，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度和作业难度，提高安全可靠性。
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