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公开(公告)号：CN117405634B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311151886.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携水质透明度监测装置及使用方法，包括仿环境光套筒和测量筒，仿环境光套筒的筒形反射板根据水体的目视浊度，选取不同的反射率；测量筒包括上开口的桶型壳体和封盖所述上开口的盖板，桶型壳体同轴插装于仿环境光套筒的内部，盖板上设置有光源、视频采集摄像头、螺杆和第一驱动电机，通过螺杆的正向旋转或反向旋转驱动塞氏盘沿垂直方向往复运动。本发明由光源提供稳定照明环境，使得水质透明度监测能够不受光照条件的影响；测量筒构成一个封闭的检测环境，不受风浪、流速和水体浮力等因素影响，检测受外界干扰小；由螺杆和第一驱动电机驱动塞氏盘滑动，提升测量过程的自动化程度，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN117213914B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311151888.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种河流水样采集装置，包括采样船，采样船内设置有旋转架，旋转架沿周向布设有多个沿径向延伸的旋转臂，每个旋转臂均包括两个相对设置的支撑臂，两个支撑臂用于支撑并定位采样管，采样船内还设置有位于旋转架后侧的立柱，立柱的上端部设置有向前延伸的伸缩臂，伸缩臂的前端部设置有支撑滑轮，立柱的上端部设置有第一钢索收放卷装置，第一钢索收放卷装置导出的钢索经支撑滑轮向下延伸并连接采样管取放爪。本发明可以实现对多个采样点分别进行采样，多个采样管依次抓取、采样、储放，同时采样后可直接对储存有水样的采样管进行抓取回收，降低采样后采样管的运移难度。
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公开(公告)号：CN119079156A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411115283.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: B64U10/14 , G01N1/10 , G01B21/18 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01V9/00 , B64U20/80 , B64D1/00 , B64U101/35
Abstract: 本发明公开了水样定深采集技术领域的一种基于多旋翼无人机的定深水样采集系统及采样方法，包括多旋翼无人机、水样采集筒、连接绳、位置检测单元、水面检测单元和控制单元，连接绳连接在多旋翼无人机和水样采集筒之间，位置检测单元固定安装在放线轮的正下方并套设在连接绳上，用于检测连接绳的角度信息和放线长度信息，水面检测单元安装在水样采集筒底部，用于检测水面位置信息；控制单元与水面检测单元和位置检测单元分别电信号连接，控制单元能够根据角度信息和放线长度信息计算水样采集筒的位置信息并控制水样采集筒的升降。本发明利用余弦函数，可通过对水样采集筒的两次位置计算，准确得到水样采集筒的采样深度，进而保证采用精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117387753A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311151887.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01J1/02
Abstract: 本发明提供一种用于无人机水质遥感监测的小型异位辐射照度测量装置，包括装置外壳，在装置外壳左右两侧中间部位均螺纹连接有安装螺栓，而且在装置外壳内部中间部位设置有机架，且在机架下部中间部位螺栓连接有质量轮马达，并且在装置外壳上表面螺钉连接有浮盘。本发明采用水平、垂向进光，实现太阳下行辐射照度测量，采用质量轮马达水平旋转方式，实现太阳光漫反射辐射测量，同时形成系统的旋转惯量稳定；采用V型的折射外壳做为折射通道，并且初段采用黑色底色，保障漫反射测量时候，减少太阳光直射后的一次漫反射影响；采用可拆配重组件的选装机构，保障这个装置的转动惯量，并保障水平、垂向进光组件的垂直指向地心。
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公开(公告)号：CN117213914A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311151888.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种河流水样采集装置，包括采样船，采样船内设置有旋转架，旋转架沿周向布设有多个沿径向延伸的旋转臂，每个旋转臂均包括两个相对设置的支撑臂，两个支撑臂用于支撑并定位采样管，采样船内还设置有位于旋转架后侧的立柱，立柱的上端部设置有向前延伸的伸缩臂，伸缩臂的前端部设置有支撑滑轮，立柱的上端部设置有第一钢索收放卷装置，第一钢索收放卷装置导出的钢索经支撑滑轮向下延伸并连接采样管取放爪。本发明可以实现对多个采样点分别进行采样，多个采样管依次抓取、采样、储放，同时采样后可直接对储存有水样的采样管进行抓取回收，降低采样后采样管的运移难度。
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公开(公告)号：CN117007521A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310859605.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机水质遥感监测的随动标靶装置，包括左随动主杆，在左随动主杆下部设置有右随动从杆，且在左随动主杆和右随动从杆之间设置有中间撑杆，并且在左随动主杆，右随动从杆和中间撑杆的内表面两两之间均设置有伞布，而且伞布外边沿设置有连接绳，并且在左随动主杆和右随动从杆的外侧右端均活动轴接有船舵，而且在左随动主杆和右随动从杆的内侧设置有风隔离器。本发明提供的用于无人机水质遥感监测的随动标靶装置采用大面积伞布布面布置，适用于面积大于2平方米以上的定标布，针对无人机飞行高度为100m～300m区间，采用三角形支撑放置于船后，采用缆绳配合牵引环挂到船尾部，由船拖行，保障装置拖行时候位于船尾大水花区域以外。
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公开(公告)号：CN117405634A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311151886.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携水质透明度监测装置，包括仿环境光套筒和测量筒，仿环境光套筒的筒形反射板根据水体的目视浊度，选取不同的反射率；测量筒包括上开口的桶型壳体和封盖所述上开口的盖板，桶型壳体同轴插装于仿环境光套筒的内部，盖板上设置有光源、视频采集摄像头、螺杆和第一驱动电机，通过螺杆的正向旋转或反向旋转驱动塞氏盘沿垂直方向往复运动。本发明由光源提供稳定照明环境，使得水质透明度监测能够不受光照条件的影响；测量筒构成一个封闭的检测环境，不受风浪、流速和水体浮力等因素影响，检测受外界干扰小；由螺杆和第一驱动电机驱动塞氏盘滑动，提升测量过程的自动化程度，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN117092028A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310859600.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01N21/01 , B64D1/02 , G01N21/55 , B64U101/69
Abstract: 本发明提供一种用于无人机水质遥感监测的标靶装置，包括无人机本体，在无人机本体底部的四角部位均螺纹连接有安装杆，并且在每个安装杆下部安装有自动投放标，而且自动投放标是由拆装组件和伞型折叠组件组成的，并且伞型折叠组件外部设置有纸带，并且在伞型折叠组件内部设置有收缩组件，所述的拆装组件包括保护套管，在保护套管上端螺纹连接有带孔固定盖，而且在带孔固定盖内部的孔内螺纹连接有连接内管。本发明自动投放标中的伞型折叠组件通过伞型折叠方式，可以实现无人机本体的携带及随动投放，投放过程由于无人机本体存在初速，故伞型折叠组件可保障快速下落以及不会偏离无人机本体太远，保障无人机本体的影像中可随时存在标定点。
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