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公开(公告)号：CN105805253A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805069A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843421.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及核电站设备维护检修技术领域，具体涉及一种水压自动换向装置，目的是解决现有的泥渣冲洗枪的喷嘴摆动需要电机驱动，可靠性差、电机需频繁更换且容易污染工作对象的问题。其特征在于，它包括自动换向阀、往复水压缸、阀体、单向阀II、节流阀、单向阀I、喷嘴组件和转接体；自动换向阀和往复水压缸安装在阀体内部，往复水压缸位于自动换向阀的右侧；单向阀II、节流阀、单向阀I均位于阀体内部；转接体安装在阀体的后端，喷嘴组件安装在阀体的前端。本发明的水动自动换向阀加上两对单向阀能实现仅依赖高压水而不借助任何其他介质、动力及控制信号就可控制往复水压缸自动换向并推动往复水压缸的活塞行走。
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公开(公告)号：CN118945463A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310529344.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/66 , G05B19/04 , H04N23/695 , H04N7/18 , G21C21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中系统，包括通讯连接的水下辅助对中视频采集系统和控制系统，水下辅助对中视频采集系统包括控制模块、信号收发模块、相机模块、高度测量模块、驱动模块、电源模块，控制系统具有信号收发模块。本发明还提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中方法。本发明适用于核电站大型构件的对中操作，满足水上或水下大型构件的对中需求，采用远程操作方式能有效降低操作人员辐射剂量，计算大型构件与底座的偏移方向和偏移角度，为对中操作提供数据支持，提高对中操作效率和对中准确度，节约大修时间，避免导向柱与大型构件发生擦碰。
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公开(公告)号：CN111354492B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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公开(公告)号：CN118237317A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211643441.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电运维技术领域，具体公开了一种适用于平底和圆弧底隧洞环境的清污装置。该装置包括驱动部和清污部，所述清污部设于驱动部上，所述驱动部后部设有收集斗，所述清污部包括液压马达、沥水传送带、收集模块，所述收集模块包括螺旋输送器，所述收集模块设于装置底部，后端通过沥水传送带与收集斗相连接，所述沥水传送带顶部设有液压马达，以驱动沥水传送带旋转，所述收集模块下部设有铲头，将隧道底部污物铲起，并通过螺旋输送器螺旋结构将污物传送至沥水传送带。该装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124314A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552921.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及用于冷源隧道清理的大型多自由度机械臂轨迹规划方法。包括以下步骤：确认隧道固有属性，车体位置信息，机械臂位置信息，被控量和运动目标；轨迹规划；使用激光测距实时测量G点到壁面的实际距离，或通过压力传感器测量得到实际压力，以此作为伸缩缸的控制项，控制伸缩臂的伸缩；通过规划轨迹限制传感器壁面适配，同时避免完全的传感器壁面适配由于传感器测量误差而失控。其有益效果在于：安全冗余设计能够通过判断理论轨迹和实际适配轨迹之间的差值，判断作业的安全性，当传感器测量数据不稳定时，依据轨迹规划运行，保证自主作业安全。
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公开(公告)号：CN116899997A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310885193.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式滚刀隧洞清理组件及装置。本公开。本公开分段式滚刀隧洞清理组件中两端滚刀的直径变小的分段设计，使得滚刀在螺旋前进作业时，与海生物之间始终存在一定倾角，一方面避免了滚刀螺旋前进时与海生物的卡死现象；另一方面使得清理作业呈阶梯性，换言之，滚刀组件中直径小的滚刀先接触海生物，切削量较少，随着整体设备的轴向运动，切削量逐渐增加，使作业过程更流畅。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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公开(公告)号：CN115432078A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210985421.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D55/02 , B62D55/084
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构。包括履带支撑液压缸、履带支撑架、车架，所述的履带支撑架的一端和履带支撑液压缸铰接，履带支撑架的另一端和履带车架铰接，运输台架液压缸、履带支撑架、车架构成了角度可调的履带式行走机构。本发明的有益效果在于：相对于普通的隧道清理设备行走机构，本发明能够更好的适应各种角度隧道，对中性好。且抓地力更强，工作更加平稳，清理强度更大。比常见的履带底盘，能够在设备故障后快速将设备运出隧洞，无需配套专门的运输工具。设备整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有履带底盘，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114359212A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111660803.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，将图像分为有异物和无异物两类，并添加标签制作成有无异物的数据集，增强数据使图像多样化，使数据集样本数量更多；步骤S2：搭建合适的卷积神经网络模型，输入S1步骤中制作的有无异物数据集进行模型训练，根据训练效果完善卷积神经网络的参数，完成模型训练；步骤S3：输入待检测图像，S2中训练好的卷积神经网络模型通过网络前向计算得到该图像有无异物的概率值，根据概率值输出异物有无的结果。本发明提供的自动识别方法能够提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度，而且能应用在各种核电站机组。
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