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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN116984282A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310850022.6
申请日：2023-07-12
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B1/04 , B24B27/033
摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种带滚刷的隧洞内壁清洁装置。本公开。本公开的刮刀清理装置中，当刮刀接触到壁面行进进行清洁时，液压马达带动毛刷辊旋转，毛刷辊随刮刀的行进轨迹行进，打磨刮刀清洁过的壁面。通过刮刀刮切和毛刷辊打磨双重清洁的方式，高效地清洁隧洞内壁，此外，每个刮刀限位轮的外圆与相邻的刮刀的刃部尖端相切，可以防止刮刀在使用时由于吃进太深导致损坏。本公开的装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有核电机组，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108262715B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611265073.9
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B25B27/16
摘要： 本发明涉及高温气冷堆热气导管法兰螺栓定位技术领域，具体公开了一种用于安装高温气冷堆热气导管法兰螺栓的定位方法。该方法包括：1、对高温气冷堆热气导管法兰面进行调整；1.1、将热气导管壳体活套法兰水平套入热气导管壳体外壳；1.2、对准导向螺栓孔，并通过三根导向螺栓定位；1.3、利用弧形垫片，调整导向螺栓的定位精度；2、装配主螺栓；2.1、植入导向定位螺栓，使其轴线与法兰面垂直；2.2、利用螺栓辅助支撑工装，安装主螺栓；2.3、分组安装主螺栓，并进行主螺栓轴线与活套法兰面垂直度检测；3、对螺栓进行拉伸预紧。本发明所述的定位方法，操作简单，方便现场人员操作，可保证一次安装到位。
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公开(公告)号：CN105805253B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： F16H21/18 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805253A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： F16H21/18 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805069A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843421.0
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明涉及核电站设备维护检修技术领域，具体涉及一种水压自动换向装置，目的是解决现有的泥渣冲洗枪的喷嘴摆动需要电机驱动，可靠性差、电机需频繁更换且容易污染工作对象的问题。其特征在于，它包括自动换向阀、往复水压缸、阀体、单向阀II、节流阀、单向阀I、喷嘴组件和转接体；自动换向阀和往复水压缸安装在阀体内部，往复水压缸位于自动换向阀的右侧；单向阀II、节流阀、单向阀I均位于阀体内部；转接体安装在阀体的后端，喷嘴组件安装在阀体的前端。本发明的水动自动换向阀加上两对单向阀能实现仅依赖高压水而不借助任何其他介质、动力及控制信号就可控制往复水压缸自动换向并推动往复水压缸的活塞行走。
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公开(公告)号：CN111354492B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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公开(公告)号：CN118237317A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211643441.4
申请日：2022-12-20
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电运维技术领域，具体公开了一种适用于平底和圆弧底隧洞环境的清污装置。该装置包括驱动部和清污部，所述清污部设于驱动部上，所述驱动部后部设有收集斗，所述清污部包括液压马达、沥水传送带、收集模块，所述收集模块包括螺旋输送器，所述收集模块设于装置底部，后端通过沥水传送带与收集斗相连接，所述沥水传送带顶部设有液压马达，以驱动沥水传送带旋转，所述收集模块下部设有铲头，将隧道底部污物铲起，并通过螺旋输送器螺旋结构将污物传送至沥水传送带。该装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117124314A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552921.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于工业机器人领域，具体涉及用于冷源隧道清理的大型多自由度机械臂轨迹规划方法。包括以下步骤：确认隧道固有属性，车体位置信息，机械臂位置信息，被控量和运动目标；轨迹规划；使用激光测距实时测量G点到壁面的实际距离，或通过压力传感器测量得到实际压力，以此作为伸缩缸的控制项，控制伸缩臂的伸缩；通过规划轨迹限制传感器壁面适配，同时避免完全的传感器壁面适配由于传感器测量误差而失控。其有益效果在于：安全冗余设计能够通过判断理论轨迹和实际适配轨迹之间的差值，判断作业的安全性，当传感器测量数据不稳定时，依据轨迹规划运行，保证自主作业安全。
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公开(公告)号：CN116899997A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310885193.2
申请日：2023-07-19
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式滚刀隧洞清理组件及装置。本公开。本公开分段式滚刀隧洞清理组件中两端滚刀的直径变小的分段设计，使得滚刀在螺旋前进作业时，与海生物之间始终存在一定倾角，一方面避免了滚刀螺旋前进时与海生物的卡死现象；另一方面使得清理作业呈阶梯性，换言之，滚刀组件中直径小的滚刀先接触海生物，切削量较少，随着整体设备的轴向运动，切削量逐渐增加，使作业过程更流畅。
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