水压自动换向装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105805069A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410843421.0

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电站设备维护检修技术领域,具体涉及一种水压自动换向装置,目的是解决现有的泥渣冲洗枪的喷嘴摆动需要电机驱动,可靠性差、电机需频繁更换且容易污染工作对象的问题。其特征在于,它包括自动换向阀、往复水压缸、阀体、单向阀II、节流阀、单向阀I、喷嘴组件和转接体;自动换向阀和往复水压缸安装在阀体内部,往复水压缸位于自动换向阀的右侧;单向阀II、节流阀、单向阀I均位于阀体内部;转接体安装在阀体的后端,喷嘴组件安装在阀体的前端。本发明的水动自动换向阀加上两对单向阀能实现仅依赖高压水而不借助任何其他介质、动力及控制信号就可控制往复水压缸自动换向并推动往复水压缸的活塞行走。

    水下异物打捞装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103551341B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310526640.1

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架,设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵,潜水泵一端与潜水电机相连接,潜水泵另一端与收集管相连接;所述的收集管包括相连接的连接管和收集口,滤网设置在连接管内部;所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除,异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中(或上)的异物(直径0.1mm~40mm、重量≤1kg)的清除。

    一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置

    公开(公告)号:CN109366481A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811574884.6

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置,其特征在于:它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头;支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接,可沿水平和竖直方向运动;长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接,用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处;控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接,根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作;水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方,用于监控水下异物抓取机械手的工作。

    水下气动钳子
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105082000B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410211933.5

    申请日:2014-05-20

    Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术,具体公开了一种水下气动钳子,它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸,还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体;钳体包括上夹钳和下夹钳,上夹钳与下夹钳的上端轴连接;气缸上安装有伸缩杆,伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动,伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接,转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置,利用压缩空气作为动力,获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较,本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。

    一种堆腔底部贯穿件焊缝清洁工具

    公开(公告)号:CN205436406U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201521129696.4

    申请日:2015-12-30

    Inventor: 胡卉桦 张丽萍

    Abstract: 本实用新型涉及核电站设备维护检修技术领域,具体公开了一种堆腔底部贯穿件焊缝清洁工具,其特征在于包括转接头、固定设于所述转接头下端的搬把式快速接头、固定设于所述搬把式快速接头下端的连接管、设于连接管下方的扁口刷,还包括与转接头固定的转接筒和固定在转接筒下端的导向筒,在转接筒套上贯穿件后,位于连接管一侧的扁口刷就会因为偏心力的作用绕贯穿件旋转刷擦焊缝。

    水下气动钳子
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203853898U

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201420257024.0

    申请日:2014-05-20

    Abstract: 本实用新型属于核电站设备维护检修技术,具体公开了一种水下气动钳子,它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸,还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体;钳体包括上夹钳和下夹钳,上夹钳与下夹钳的上端轴连接;气缸上安装有伸缩杆,伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动,伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接,转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置,利用压缩空气作为动力,获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较,本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。

    一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构

    公开(公告)号:CN209665377U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822159789.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构,目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面,不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于:它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂;第二节机械臂位于第一节机械臂的下方,第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起;第三节机械臂位于第二节机械臂的下方,第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于螺栓咬死的废屑处理装置

    公开(公告)号:CN205520697U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201521128655.3

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及核电站设备维护检修技术领域,具体公开了一种用于螺栓咬死的废屑处理装置,其特征在于包括容器罩、设于容器罩后方的吸尘器、固定设于所述的吸尘器和所述的容器罩之间的抽吸通道、设于所述的容器罩内的镗铣装置,以及与容器罩固定连接且位于所述的镗铣装置下方的挡板,在所述的镗铣装置下方设有与所述的镗铣装置内部的电机相连接的铣刀杆,所述的铣刀杆内设有高压管道,所述的高压管道与所述的铣刀杆同轴,且高压管道的出气口位于铣刀杆的刀刃一端,进气口与高压气源连接,使得管道不干扰刀杆的旋转、上下运动也能将吹气点设置在加工刀刃的最前端,提高吹屑扬起效果。

    一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置

    公开(公告)号:CN209394666U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158845.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置,其特征在于:它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头;支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接,可沿水平和竖直方向运动;长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接,用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处;控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接,根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作;水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方,用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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