一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置

    公开(公告)号:CN105810265B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410841585.X

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域,具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架,使超声探头组件通过连杆组件,相对于工具架进行收缩运动,工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接,其中,通过旋转结构可实现工具架的周向运动,通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构,直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合,实现周向扫查;直线伸缩结构伸出动作,实现轴向步进扫查;入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构,实现两对称超声探头同时检查,提高检查效率。

    一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构

    公开(公告)号:CN105798853B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410841603.4

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构,包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件;所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件;所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件;所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧,涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端;所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆;所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内,其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合;所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修,保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。

    一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

    公开(公告)号:CN105810267A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410841627.X

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域,具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂,其中,驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接,驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接,驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展;在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器,其中,在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化,给探头始终压力作用,保证探头与被检面贴合。

    一种反应堆压力容器主管道超声检查工具

    公开(公告)号:CN103871515B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201210550286.1

    申请日:2012-12-17

    Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域,具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置:机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒;吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的;机架主体是圆柱状结构,前端与吊装翻转机构连接,在前端基面后部设置对中杆;通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位;圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成;直线运动轴由丝杆和直线导轨组成;前部拉伸机构由气缸和导杆组成,进行直线前后运动;浮筒是圆锥状结构;支撑对中机构分为三部分,每部分形状一致。

    多工具收拢集成式反应堆压力容器检查装置及方法

    公开(公告)号:CN117457243A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311631334.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及多工具收拢集成式反应堆压力容器检查装置及方法。本公开的分布式多线程扫查工具组合方式的机械结构,实现装置一次性整体快速定位安装,托盘坞站库与旋转层之间实现水下自动快速切换,自动二次标定,多工具执行多方位多方法并行检查;自动快速换装的托盘坞站结构,可实现多类型托盘的集成搭载,在托盘坞站层设计有机械手操作长杆操作区域,实现紧急情况下,对下部机械手可手动拆装;可折叠式伸缩旋转臂结构,实现水平状态远距离伸缩检查,竖直状态可对接管超声探头进行水下二次标定,且折叠状态,节省检查装置占用空间。

    一种压力容器检查装置自动翻转定位机构

    公开(公告)号:CN114724736A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011526458.2

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构,包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个,所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于:1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位;2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下,利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位,可适用于多种核反应压力容器堆型;3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构,可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心,提高定位安装精度。

    一种接管出厂前内外表面超声检查工具

    公开(公告)号:CN109975424A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711449642.X

    申请日:2017-12-27

    Inventor: 王龙

    Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域,具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具,包括旋转支撑部件,圆周运动部件,直线运动部件,支撑部件,连接管,连接板以及外部扫查器;旋转支撑部件支撑在接管内表面,支撑部件支撑固定在安全端外表面,圆周运动部件驱动直线运动部件旋转,进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转;直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动,托盘部件实现轨迹扫查;支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸,固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置,提高检测的准确性与可靠性。

    一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构

    公开(公告)号:CN109969633A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711445857.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本发明包含了专用的开顶集装箱和运输货架,由集装箱箱体和集装箱顶盖组成,该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门,集装箱内铺设有轨道,集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口;运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成,两者之间通过货架支撑柱连接,并使用螺母紧固。本发明满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题,并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。

    一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检验系统

    公开(公告)号:CN105321587B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201410334733.9

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检验系统,其包括压力容器焊缝检查装置、长杆、射线源机;所述长杆一端与所述压力容器焊缝检查装置连接;所述射线源机固定在压力容器顶部区域;所述射线源机通过输源管与所述压力容器焊缝检查装置连接,并为压力容器焊缝检查装置提供射线源。本发明可以避免放射性物质污染人员,结构简单,可以灵活使用,无需动用大型设备,可与大型压力容器检查机配合使用减少压力容器检查占堆时间,缩短压力容器检查时间,减低射线检查风险,顺利实施了核电站核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检查。

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