公开(公告)号：CN117662119A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311764261.6

申请日：2023-12-20

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 林朋皓 ,  孙晓冬 ,  姜鹏飞 ,  冯彦军 ,  郑仰发 ,  赵凯凯 ,  王鹏

IPC分类号： E21B47/022 ,  E21B47/12 ,  E21B7/04

摘要： 本公开提出了一种煤矿井下钻孔轨迹校准方法、装置及电子设备，包括：获取惯性测量单元生成的初始钻孔轨迹，并获取微震监测定位系统监测的钻头真实点位集合，钻头真实点位集合包括至少一个钻头真实点位；基于钻头真实点位将初始钻孔轨迹划分为至少一段待校准轨迹；基于钻头真实点位对待校准轨迹进行校准，以生成子钻孔轨迹；将所有子钻孔轨迹进行拼接，以生成目标钻孔轨迹。通过微震监测定位系统监测钻头的绝对坐标，并通过绝对坐标对惯性测量单元生成的初始钻孔轨迹进行校准，并对初始钻孔轨迹进行分段依次校准，可以提升每一段待校准轨迹的准确率，降低每一段的误差对后续轨迹准确性的影响，从而提升最终生成的目标钻孔轨迹的准确性。

公开(公告)号：CN114876375A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210633913.1

申请日：2022-06-07

申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 王锐 ,  刘畅 ,  冯彦军 ,  任建超 ,  程磊 ,  丁维波 ,  刘茂福 ,  赵凯凯 ,  孙晓冬 ,  韦尧中 ,  郑仰发 ,  冯裕堂 ,  高卫卫 ,  白荣财

IPC分类号： E21B7/28 ,  E21B33/13

摘要： 本发明涉及一种钻孔设备和钻孔施工方法，所述钻孔施工方法包括以下步骤：通过先导钻机对目标岩层钻进以形成注浆通道；通过所述先导钻机向所述注浆通道内注入浆料，以填充所述注浆通道以及所述注浆通道周围的围岩缝隙；在所述浆料固化后，通过扩孔钻头对所述注浆通道进行扩孔，以形成目标钻孔；将所述扩孔钻头和所述先导钻机反转，以将所述扩孔钻头和所述先导钻机撤出所述目标钻孔。本发明的钻孔施工方法的操作工艺简单，钻孔周围的围岩加固、修复效果较好，保证了扩孔钻孔稳定不塌孔，施工成本较低。

公开(公告)号：CN216714367U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123326632.1

申请日：2021-12-27

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 孙晓冬 ,  郑仰发 ,  赵凯凯 ,  马兆瑞 ,  郑建伟

IPC分类号： E21B43/26 ,  E21B43/16 ,  E21F17/16

摘要： 本实用新型涉及二氧化碳地质封存技术领域，提供一种煤矿井下用二氧化碳泵注系统，其包括储液装置、加热装置、泵送装置、压力调节装置和远程控制设备，储液装置包括用于容置液体二氧化碳压裂剂的第一容器；加热装置包括部分设置于第一容器内的换热管，换热管内适于热媒流动，以使热媒流过换热管与第一容器内的液体二氧化碳压裂剂换热；泵送装置的输入端与第一容器连通、输出端用于连通至压裂钻孔，泵送装置用于将第一容器内的液体二氧化碳压裂剂泵送至压裂钻孔；压力调节装置与泵送装置连接，以控制泵送装置的泵送压力；远程控制设备通过信号线缆与加热装置、泵送装置和压力调节装置连接，以在煤矿井外控制加热装置、泵送装置和压力调节装置。