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公开(公告)号：CN118089994A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217345.6
申请日：2024-02-27
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01L1/16
摘要： 本发明提供一种矿用地应力监测传感器，所述矿用地应力监测传感器包括壳体组件、固定件和压电陶瓷体，壳体组件用于至少部分沿第一方向设在岩层内，壳体组件具有沿第一方向延伸的受力壳壁，固定件设在壳体组件上，压电陶瓷体沿正交于第一方向的方向延伸，并连接在固定件与受力壳壁之间。本发明的矿用地应力监测传感器通过压电陶瓷体感知并监测由受力壳壁传导的岩层中沿正交于第一方向的方向的地应力，以适用于矿石开采环境。且压电陶瓷体具有压电效应，在受到地应力时能够产生电力作为运行能源，因此矿用地应力监测传感器无需外接电源或设置电池，结构较为简单并能够实现小型化，且安装位置和排布方式不会受到外接电源和电池更换的制约。
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公开(公告)号：CN118089917A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410251695.4
申请日：2024-03-05
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种冲击地压监测装置及预警系统，该冲击地压监测装置包括传感器、固接件和电气件，所述传感器包括基底和壳体，所述基底与所述壳体相连并形成检测腔，所述基底朝向所述检测腔的一侧固定安装有第一极板，所述检测腔内活动安装有第二极板，所述第二极板和所述第一极板相对布置且不接触；在震动状态下，所述第二极板能相对于所述第一极板靠近或远离；所述固接件经所述基底将所述传感器固定于监测位置；所述电气件与所述第一极板和所述第二极板电连接并能接收所述第一极板和/或所述第二极板处输出的信号。本发明提供的冲击地压监测装置及预警系统具有不受磁性矿石影响的优点。
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公开(公告)号：CN117870531A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410224812.8
申请日：2024-02-28
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种拉力传感装置及巷道变形监测设备，所述拉力传感装置包括壳体组件、弹性组件、压电陶瓷体和拉绳，壳体组件设有内腔和连通内腔的穿绳孔，弹性组件设在内腔中，压电陶瓷体设在内腔中，且压电陶瓷体位于弹性组件和穿绳孔之间，拉绳经穿绳孔进入内腔中，并与弹性组件背离压电陶瓷体的一端相连，以用于驱动弹性组件挤压压电陶瓷体。本发明的拉力传感装置拉力传感装置通过拉绳驱动弹性组件挤压压电陶瓷体，以通过压电陶瓷体对拉绳产生或传导的拉力进行检测，灵敏度较高且误差较低。
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公开(公告)号：CN114876375A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210633913.1
申请日：2022-06-07
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻孔设备和钻孔施工方法，所述钻孔施工方法包括以下步骤：通过先导钻机对目标岩层钻进以形成注浆通道；通过所述先导钻机向所述注浆通道内注入浆料，以填充所述注浆通道以及所述注浆通道周围的围岩缝隙；在所述浆料固化后，通过扩孔钻头对所述注浆通道进行扩孔，以形成目标钻孔；将所述扩孔钻头和所述先导钻机反转，以将所述扩孔钻头和所述先导钻机撤出所述目标钻孔。本发明的钻孔施工方法的操作工艺简单，钻孔周围的围岩加固、修复效果较好，保证了扩孔钻孔稳定不塌孔，施工成本较低。
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公开(公告)号：CN115075857B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115075857A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115059459A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210653128.2
申请日：2022-06-09
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002 , E21B43/26 , E21C41/18
摘要： 本发明提供一种定向孔区域压裂的目标压裂层位的确定方法及装置，所述方法包括：确定综采工作面的岩层结构信息，所述岩层结构信息包括：不同层位的厚硬难垮顶板的岩性和裂隙发育情况，不同层位的厚硬难垮顶板的可压性和围岩强度，满足设定能量值的微震事件的垂直层位分布情况，以及对综采工作面强矿压显现起主导作用的厚硬岩层；基于所述岩层结构信息，确定目标压裂层位。本发明通过综合多因素确定目标压裂层位，使得目标压裂层位的确定更加精准和科学，进而可以保障坚硬顶板压裂弱化效果。
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公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN118273767A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370664.0
申请日：2024-03-28
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种地应力监测传感器，所述地应力监测传感器包括外壳组件、内壳组件、滑动件和摩擦纳米发电机，内壳组件连接在外壳组件内，并与外壳组件之间形成介质腔室，内壳组件设有连通介质腔室的连通孔，滑动件设在内壳组件内，并分隔产生第二子腔和连通连通孔的第一子腔，摩擦纳米发电机包括设在滑动件的第一摩擦件和设在内壳组件内壁的第二摩擦件。本发明的地应力监测传感器在外壳组件受地应力产生变形时，压力介质在变形的压力作用下推动滑动件移动，以使滑动件上的第一摩擦件与内壳组件内壁上的第二摩擦件接触摩擦，并产生电信号，从而通过电信号对地应力进行检测和监测，且无需连接电源和电池。
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