公开(公告)号：CN220388396U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322245020.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 中铁山桥(南通)有限公司

Inventor： 刘伯清 ,  贝玉成 ,  何涛 ,  曾希琦 ,  娄猛 ,  刘苏华 ,  张旭 ,  甄宇 ,  张伟皓 ,  翟昕茹 ,  谢兵 ,  马光鑫 ,  赵英时

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动化焊接小车用焊枪摇摆装置，其特征在于：包括P形定位摇摆板、安装块和焊枪夹持块；通过调整P形定位摇摆板上的竖直腰型槽与回转中心孔之间间距，同时控制焊枪夹持块的焊枪夹持口位于回转中心孔的背面，使得焊枪夹持块可在竖直方向实现对称的摆动，左右摆动摆幅偏差降至1mm，进而提高了焊接的稳定性和一次合格率；此外，增加了竖直腰型槽的长度，提升了焊枪的工作范围，以适应更多的工作场景。

公开(公告)号：CN219336518U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320335240.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 中铁山桥(南通)有限公司 ,  中铁大桥局集团有限公司

Inventor： 王建国 ,  查道宏 ,  罗兵 ,  陈涛 ,  张鹏飞 ,  朱晨彬 ,  李军堂 ,  汤西龙 ,  曾希琦 ,  何涛

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种钢塔节段间自动化爬移焊接小车结构，其特征在于：包括机架、焊接小车和机架动力模块；钢塔内侧控制焊接小车完成钢塔节段间外壁焊缝焊接，无需施工平台，降低了架设成本；人员无需在塔外作业，降低了人员风险性；在旋转运动时，主电动缸活塞伸出，磁铁与钢塔外壁贴合，副电动缸摆脱磁吸束缚，柱电动缸顶端的机架舵机顶起机架，带动小车和机架整体旋转；完成整体转向后，主电动缸回收，副电动缸吸附钢塔表面，小车架移动焊接；在直线运动时：主电动缸顶起机架，步进电机由于与小车架固定，使得机架整体在步进电机的驱动下进行水平运动，而小车架与钢塔外壁相对静止，实现了机架整体前移，如此往复完成爬行运动。