公开(公告)号：CN212158541U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020534230.7

申请日：2020-04-13

申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司

发明人： 魏云豹 ,  孙晋永 ,  刘恒杰 ,  蒲晓波 ,  齐保卫 ,  赵海兵 ,  王玮 ,  张国祥

IPC分类号： G01B21/24 ,  G01C15/10

摘要： 本实用新型属于地下工程技术领域，具体说是涉及一种竖井钻机成型管片检测装置，提高竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测效率，极大的降低工人的检测劳动强度，其包括竖井钻机开挖隧道，在竖井钻机开挖隧道内设置有测量定位块，在测量定位块的周边端面上均布设置有多个测距传感器，用于隧道内拼装管片的垂直度测量检测；在竖井钻机开挖隧道的顶侧端部设置有固定机架，在固定机架上设置有投放滑轮组，在投放滑轮组上穿接设置有牵引投放装置，牵引投放装置与测量定位块相连接，该实用新型设计的一种竖井钻机成型管片检测装置，极大的保证了竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测测量精度，保证了竖井圆孔隧道的拼装施工质量。

公开(公告)号：CN216110541U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121914512.0

申请日：2021-08-16

申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司

发明人： 魏云豹 ,  刘恒杰 ,  齐保卫 ,  刘清政 ,  赵海兵 ,  王玮 ,  王小豪

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B47/024 ,  E21D1/03 ,  E21D7/00

摘要： 本实用新型涉及掘进机导向技术领域，特别涉及一种竖井掘进机自动导向的装置，包含：与上位机连接的接收标靶和双目相机，所述接收标靶和双目相机均安装在承载掘进机施工用设备及操作人员的上下平台上，接收标靶、双目相机及上下平台组成位姿变化同步的刚体；所述井壁上还设置有用于配合接收标靶定位且与上位机连接的垂准仪；竖井掘进机上设置有多个用于配合双目相机定位的标识标记。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，利用竖井上下平台安装用于导向的接收标靶及双目相机，三者形成位姿同步变化的刚体，通过上位机来接收并处理相应位移数据来实现竖井掘进机自动导航，并可通过传导式测量来实现竖井掘进机自动导向，减少工作强度、提高施工效率。

公开(公告)号：CN304838392S

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201830254496.4

申请日：2018-05-28

申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司

设计人： 刘恒杰 ,  王玮 ,  蒲晓波 ,  郑永光

摘要： 1．本外观设计产品的名称：掘进机自动导向系统控制箱。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于掘进机自动导向系统控制。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。