公开(公告)号：CN115266016A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211145165.9

申请日：2022-09-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 严旭飞 ,  谢安桓 ,  胡易人 ,  王晓波 ,  娄斌 ,  丁梦龙

IPC: G01M9/08 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了基于模型参考和时间快进的环境风场快速估计方法及装置，该方法包括：建立多旋翼无人机的非线性飞行动力学模型；根据所述非线性飞行动力学模型，利用小扰动线性化方法得到线性模型，作为参考模型；针对参考模型，设计控制律，形成参考模型控制系统，以使得参考模型实时跟随姿态期望和垂向速度期望数据；将姿态期望与垂向速度期望数据经过低通滤波过滤高频噪声，输入所述参考模型控制系统，并以时间快进方法计算参考模型的速度响应，同时对角速度、加速度响应进行限幅；将所述参考模型控制系统输出的速度通过坐标转换得到北东地坐标系速度，从而获取多旋翼无人机所处空间点的环境风场估计值。

公开(公告)号：CN114818444B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210721167.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 丁梦龙 ,  谢安桓 ,  蔡建东 ,  陈令凯 ,  屠佳炜 ,  刘亚茹 ,  张丹

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/06 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置，对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计，建立有限元模型，对每个设计方案进行有限元冲击仿真，进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏，以最大程度地吸收冲击能量，减小加速度过载，提高乘员的生还概率，使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。