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公开(公告)号：CN115393597B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211341653.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T9/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取激光雷达采集的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；步骤S2：将所述预处理点云数据映射至2D图像中，并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码，得到脉冲序列；步骤S3：将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练，并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码，得到训练好的脉冲神经网络模型；步骤S4：根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别，有效提升目标识别的实时性，降低目标识别推理模型的算力需求。
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公开(公告)号：CN114400440B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210294389.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于光电探测的宽频太赫兹电磁结构，包括基底结构，所述基底结构上表面设置有电磁能量辐射结构和探测器直流供电结构，所述电磁能量辐射结构采用共面波导形式，所述电磁能量辐射结构包括共面波导和主辐射结构，所述共面波导包括中间矩形和两个旁侧矩形，所述主辐射结构为圆形连接结构，本发明一种用于光电探测的宽频太赫兹电磁结构，首先设计并优化了工作在太赫兹频段的宽频电磁能量辐射结构，其次设计并优化了光电探测器直流供电结构，并将直流供电结构与电磁能量辐射结构进行一体化融合，布置于介质基底上。通过不断优化结构参数，最终获得了工作在太赫兹频段的宽频电磁结构。
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公开(公告)号：CN113923086A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111020988.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定频扩展参考期信号载波频率偏移消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统。该方法中拥有接收天线阵列的蓝牙接收端与蓝牙发射端建立同步连接，通过计算接收蓝牙信号包中定频扩展参考期信号采样点间的相位差与理论相位差的差值对采样数据添加补偿，消除了由于同步过程中接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移导致的相位误差。本发明在单数据通道多天线分时采样的工作模式下，提高了对于发送信号的还原度，从而进一步提高了基于定频扩展信号的波达角算法估计精度。本发明计算与硬件复杂度均较低，适合低功耗蓝牙5.1及以上协议，接收机多分时天线共享单一数据接收通道且接收数据包包含参考期的信号相位纠正与还原。
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公开(公告)号：CN112467326B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011414872.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: H01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种宽带矩形波导‑微带转换器，包括矩形波导、波导法兰盘、PCB四层板和基片集成波导，所述波导法兰盘含有四个安装孔，用来将矩形波导固定在PCB四层板上，所述PCB四层板包括四层金属地板、三块微波介质基板和微带电路，第一金属地板和第二金属地板开有大小相同的开窗，开窗中各有一块大小不一的金属贴片，所述开窗对应矩形波导口的位置且开窗周围有一圈金属化过孔，第三金属地板开有两条大小不一的缝隙，所述基片集成波导位于第三微波介质基板上，用于矩形波导和微带电路信号传输之间的一个过渡部分，所设计的矩形波导‑微带转换器具有宽频带、损耗小的优点，在毫米波雷达、通信领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113203897A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410681.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种任意二维天线阵列的旁瓣抑制与波束形成方法。该方法基于自适应原理，设定天线方向图主瓣方向和主旁瓣抑制比(主瓣增益和最大旁瓣增益的比值)，开展二维单一波束的控制形成，获得天线阵列复数权重因子；同理形成其他方向二维波束，采用复数域的权重因子叠加获得二维多波束。在二维波束控制基础上，通过波束的E/H面分解和旋转，开展三维波束的控制，获得天线阵列复数权重因子并最终形成多个三维波束，且具有较好的主旁瓣抑制比。本发明可以快速控制形成多种形式的波束天线方向图，对任意排列的平面阵列适用，可开展动态波束控制的空间扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112164899A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011026579.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种宽轴比带宽的毫米波圆极化微带阵列天线，该微带阵列天线包括八个天线辐射单元、一分八的馈电网络、微波介质基板和地板。所述八个天线辐射单元尺寸相同并呈线性排列，间距相等。第一天线辐射单元到第四天线辐射单元中后一单元为前一单元按顺时针旋转90°，第五天线辐射单元到第八天线辐射单元与第一天线辐射单元到第四天线辐射单元关于第四天线辐射单元和第五天线辐射单元的中心旋转对称。天线阵列采用顺序旋转馈电，馈电网络设计紧凑，充分利用阵元间的空间进行设计，相邻辐射单元馈电端口相位相差90°。所设计天线具有低剖面、高增益，宽轴比且易组面阵的优点，在毫米波雷达、通信等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113923087B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111022592.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统，包含以下步骤：信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号；计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值；通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布，引入一路参考天线，提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法，消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差，提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低，计算复杂度低，适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。
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公开(公告)号：CN114488110B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111521391.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种民用小型无人机探测与反制系统，该系统结合主动脉冲多普勒雷达和大功率信号干扰机，通过控制显示终端系统进行信息交换与决策，能很好地判断目标飞行物的方位、高度、速度、类型等信息，能根据探测结果做出相应的决策，从而实现探测、干扰和反制为一体，解决了传统民用小型无人机干扰系统通过通信频谱探测周围无人机并实施干扰方位向不强、准确性不高、干扰与反制效能比低的问题。
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公开(公告)号：CN114779202B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210685445.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种树林遮蔽目标的探测、识别及定位方法及装置、系统，该方法包括：获取来自树叶、树冠、被探测目标以及地面的输入信号；对所述输入信号进行距离维傅里叶变换、距离切片及滤除多径散射和树叶树冠散射信息，得到预处理信号；将所述预处理信号进行角度维FFT变换和恒虚警检测，得到处理信号；将所述处理信号分别输入训练好的树林散射特性模型和遮蔽目标散射特性模型中，对应得到树林遮蔽目标的位置信息和类别。
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公开(公告)号：CN114895304A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210817939.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
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