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公开(公告)号:CN115848878A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310173761.6
申请日:2023-02-28
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统,所述系统包括:AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计,实现对烟框的精准堆叠,堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号:CN117109453A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311051886.8
申请日:2023-08-21
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种VR镜片自动检测机,包括基座本体,所述基座本体顶部安装有传送带,所述传送带顶部均匀阵列式设置有若干个镜片,所述基座本体一侧内壁设置有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨输出端安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆端部安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴端部安装有检测器外壳体,所述基座本体顶部安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆顶部安装有限位环,所述限位环与伺服电机输出轴表面转动连接,所述检测器外壳体右侧安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆右端设置有滑轨二,所述滑轨二安装在基座本体右侧内壁,本发明提高检测效率的同时,对镜片表面进行保护,提高检测中的安全性,自动化程度高,减少人力资源。
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公开(公告)号:CN117109453B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202311051886.8
申请日:2023-08-21
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种VR镜片自动检测机,包括基座本体,所述基座本体顶部安装有传送带,所述传送带顶部均匀阵列式设置有若干个镜片,所述基座本体一侧内壁设置有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨输出端安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆端部安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴端部安装有检测器外壳体,所述基座本体顶部安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆顶部安装有限位环,所述限位环与伺服电机输出轴表面转动连接,所述检测器外壳体右侧安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆右端设置有滑轨二,所述滑轨二安装在基座本体右侧内壁,本发明提高检测效率的同时,对镜片表面进行保护,提高检测中的安全性,自动化程度高,减少人力资源。
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公开(公告)号:CN214474605U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120431418.3
申请日:2021-02-26
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司楚雄复烤厂
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本实用新型公开了一种烟叶生产线点巡检控制装置,包括终端电脑、云服务器,RF I D读写平板,电子标签,还包括安装在生产设备上的智能设备检测传感器,所述智能设备检测传感器与云服务器数据通信连接。有益效果:无线智能设备检测传感器实时准确采集设备的温度、震动频率、电压、电流等设备生命特征参数,提高了设备点巡检数据的实时性、准确性;点巡检RF I D扫描读写功能平板超高频抗金属电子标签,实时智能跟踪设备身份、生命特征、生命周期、备件预警等量化数据信息,为设备管理、设备维修、设备生命特征、生命周期提供科学依据,提升管理水平,提高了设备检修效率,同时提高设备有效作业率。
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公开(公告)号:CN212013148U
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202020590964.7
申请日:2020-04-20
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司楚雄复烤厂
摘要: 本实用新型提供了一种可以根据环境光照度变化自动控制,且在工房照明系统范围内可以随时、随地控制照明开关的智能云控制联合工房照明装置。该装置包括多个照明操控星型支网和1个照明主令星型支网;所述多个照明操控星型支网和1个照明主令星型支网通过多模光纤通信连接,组成照明控制环型干网。装置设备包括主令数据交换机、智能可编程控制器、嵌入式数据交换器、以太网线、交换机、无线AP、光照度传感器、网络I/0、交流接触器、套灯。有益效果:1、完全可以取代传统的用终端操控机和上位机控制照明装置的操作方法。2、根据不同区域的照明需求进行有效控制。3、根据设置环境光照度自动进行开关操作,便捷程度高。
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公开(公告)号:CN209825187U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920265427.2
申请日:2019-03-01
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司楚雄复烤厂
摘要: 本实用新型公开了一种具有精准、恒流量布料功能的储叶配料装置,包括配料槽、设置于配料槽上方的X向布料装置和Y向布料装置,以及控制X向布料装置和Y向布料装置工作状态的控制装置,所述配料槽有数个,各配料槽平行并列设置,在各配料槽的正上方分别设置与之配适的X向布料装置,在所述X向布料装置的上方设置与之交叉呈“十”字形结构的Y向布料装置。本实用新型采用精准位置“条播+寻堆”相结合的方式布料,能控制物料布料精准度和恒流量出料,最大化的提高混配效果,对灰尘环境适应性高,抗干扰性能强,定位准确,极大提升了物料混配效果和流量控制水平,从而达到提升生产质量和生产效率目的。
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