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公开(公告)号：CN203594308U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320664109.6
申请日：2013-10-25
申请人： 云南电网公司普洱供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： E05F15/20
摘要： 本实用新型公开了一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，包括：变电站巡检机器人移动平台、工控机、无线通信模块I、无线通信模块II、自动门控制模块、自动门位置检测装置、自动门电机、自动门卷帘和门禁控制器；本实用新型的有益效果：基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统不受光照条件影响，对灰尘等非金属材料不敏感，安全可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN203499429U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320662241.3
申请日：2013-10-25
申请人： 云南电网公司普洱供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于电感式接近开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，它包括变电站巡检机器人移动平台和自动门控制模块，在移动平台上设有工控机，工控机与无线通信模块II连接，无线通信模块II与无线通信模块I通信；自动门控制模块与门禁控制器、位置检测装置、无线通信模块I和电机相连；所述的位置检测装置包括电感式接近开关和金属接近片，所述的电感式接近开关装在自动门卷帘旁的墙体上，金属接近片安装在自动门卷帘上，所述的电机控制自动门卷帘的开启。基于本实用新型的变电站巡检机器人自动门控制系统不受光照条件影响，对灰尘等非金属材料不敏感，安全可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN203490535U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320662182.X
申请日：2013-10-25
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人天气自适应系统，包括变电站巡检机器人移动本体和基站系统，所述移动本体包括移动平台，移动平台上设有云台、工控机、HUB、无线网桥I，云台上设有视频成像设备、视频处理设备和天气自适应执行装置，云台与工控机连接，工控机与HUB连接，基站系统主要包括无线网桥II、基站计算机、以及与基站计算机连接的天气自适应检测装置，移动本体与基站系统通过无线网桥I、无线网桥II进行通信；基于本实用新型的巡检机器人天气自适应系统既能减小雨雪状况对可见光检测的影响，又能通过调整红外热像仪的环境参数，提高红外测温的准确性，还能提高极端天气的适应能力，避免安全事故。
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公开(公告)号：CN202495798U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220137985.9
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人自动充电机构，包括电动推杆，电动推杆与充电装置相连，充电装置设置于固定前座上，电动推杆设置于固定后座上，且充电装置与固定前座通过导轨连接。该机构不仅能够保证机器人充电时伸出位置的准确程度，而且能够保证充电机构的位置关系，提高充电作业的安全系数。充电机构使机器人充电更加平稳，对震动的影响大大减小，应用限位开关提高了充电机构安全等级及位置精度。
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公开(公告)号：CN302290430S
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201230467624.6
申请日：2012-09-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 1名称：变电站巡检机器人(履带式)。2用途：通过红外摄像机、可见光摄像机对变电站进行自动检测。3设计要点：机器人整体造型及构造，六履带及其上部壳体、摄像机外壳、云台、激光SLAM、警示灯、声音采集等功能元素布局。4指定立体图为代表图。
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