用于攀爬细杆件的清冰雪机器人

    公开(公告)号:CN207170322U

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201721112556.5

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 用于攀爬细杆件的清冰雪机器人,它涉及一种清冰雪机器人。现有利用机器人进行高空作业的适用范围越来越普遍,但难以实现在一些直径较细的杆件或狭窄空间内实现有效攀爬,同时无法对细杆件上的冰雪层进行实时有效的清理。本实用新型中两个导杆竖直并列设置,上凸轮联动机构和下凸轮联动机构设在两个导杆间,电机设在两个导杆间,连杆的一端与上凸轮联动机构相连,连杆的另一端和曲柄的一端相铰接,曲柄的另一端通过电机与下凸轮联动机构相连,图像采集装置安装在上凸轮联动机构或任一一个导杆上,图像采集装置的信号输出端与计算机相连,主控制器的信号输出端与计算机相连,主控制器的信号输入端与上机械手相连。本实用新型用于高空清理冰雪。

    避雷针通用支架
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207134779U

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201721221909.5

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电杆塔避雷针通用支架,包括固定板和调整板,所述调整板的两边向后折使调整板呈[形,所述调整板的板面的两侧上、下设置有腰形孔,用V形螺栓经腰形孔将调整板连接固定在输电杆塔横担上;所述板面的中部设置有贯穿板面的弧形的调整槽,调整槽的上方设置有固定孔,所述固定板为L形,避雷针支撑杆连接固定在固定板的横板上,固定板的竖板插入[形的调整板内,用螺栓通过固定孔和调整槽将固定板连接固定在调整板上。本实用新型结构简单,安装方便,快捷,可以安装在任何塔头地线横担侧,安装工序简化,降低了劳动强度,提高了安装质量,为系统安全运行提供了有力保障。

    一种专用于攀爬细杆件的高仿机器人

    公开(公告)号:CN207078225U

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201721112546.1

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 一种专用于攀爬细杆件的高仿机器人,它涉及一种高仿机器人。现有利用机器人进行高空作业的适用范围越来越普遍,虽减少了人工操作的危险性,但灵活性较差,难以实现在一些直径较细的杆件或狭窄空间内实现有效攀爬。本实用新型中连杆的一端与上凸轮联动机构相连接,连杆的另一端和曲柄的一端相铰接,曲柄的另一端通过电机与下凸轮联动机构相连接;第一连接板水平设在上凸轮联动机构上,第一连接板的两端分别套装在两个导杆上,每个上机械臂的一端设在上凸轮联动机构上,每个上机械臂的中部铰接在其靠近的导杆上,每个上机械臂的另一端与其对应的上弧形夹持杆固接,两个第一拖闸分别设在两个上弧形夹持杆的相对面上。本实用新型用于高空作业。

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