用于攀爬细杆件的清冰雪机器人

    公开(公告)号:CN207170322U

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201721112556.5

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 用于攀爬细杆件的清冰雪机器人,它涉及一种清冰雪机器人。现有利用机器人进行高空作业的适用范围越来越普遍,但难以实现在一些直径较细的杆件或狭窄空间内实现有效攀爬,同时无法对细杆件上的冰雪层进行实时有效的清理。本实用新型中两个导杆竖直并列设置,上凸轮联动机构和下凸轮联动机构设在两个导杆间,电机设在两个导杆间,连杆的一端与上凸轮联动机构相连,连杆的另一端和曲柄的一端相铰接,曲柄的另一端通过电机与下凸轮联动机构相连,图像采集装置安装在上凸轮联动机构或任一一个导杆上,图像采集装置的信号输出端与计算机相连,主控制器的信号输出端与计算机相连,主控制器的信号输入端与上机械手相连。本实用新型用于高空清理冰雪。

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