公开(公告)号：CN117027949A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311033983.4

申请日：2023-08-16

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  天津华宁电子有限公司

发明人： 李伟 ,  亓玉浩 ,  王传峰 ,  王龙蛟 ,  单广宇 ,  靳丰田 ,  安世强 ,  张琛 ,  郝秀峰

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种有轨式自调节行走系统，包括传动支撑机构、夹紧装置和下箱体，传动支撑机构包括摩擦轮，传动支撑机构柔性连接至下箱体，且下箱体上设置夹紧装置，夹紧装置包括从动轮，摩擦轮和从动轮分别滚动连接至导轨两侧，下箱体内分别设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺用于消除下箱体在运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制。本发明所述的一种有轨式自调节行走系统，通过在下箱体内设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺利用其自衡特性，消除机器人运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制，防止煤矿井下有轨式机器人存在行走过程中振动导致视频画面不稳定的问题。

公开(公告)号：CN115614103A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211424554.5

申请日：2022-11-15

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  王静宜 ,  王龙蛟 ,  李何 ,  余铜柱 ,  吴君 ,  赵学强 ,  张代祥 ,  杜贵

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法，包括以下步骤：S01：基于MS微震监测平台的基础数据的采集；S02：对采集的基础数据进行过滤、融合；S03：通过动态分析模块对数据进行进行数值判定，对井下微震活动进行数据库匹配；S04：对分析结果进行多参量属性编辑，对不同危险程度的地段进行区域划分；S05：通过指挥管理模块对冲击地压事件的能量预警指标进行管理，建立防治措施方案。S06：建立自学习模型，不断修正和完善预警模型库。本发明能够极大的消除因预报地点位置精准度不足和空间关系表达不准确带来的指挥迟滞，为煤矿的灾害应急管理和辅助指挥决策提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN218099597U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222211049.4

申请日：2022-08-22

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 关士远 ,  亓玉浩 ,  吴方朋 ,  谷敏永 ,  郑硕 ,  王龙蛟 ,  靳丰田 ,  杨传久

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/86

摘要： 本实用新型公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本实用新型的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。

公开(公告)号：CN308787101S

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202330653396.X

申请日：2023-10-10

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心 ,  山东兖矿智能制造有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

设计人： 亓玉浩 ,  于礼军 ,  王龙蛟 ,  余铜柱 ,  吴成峰 ,  李祥千 ,  王小军 ,  赵学强 ,  巩明 ,  王子亚 ,  刘兴亚 ,  王瑞 ,  高金成 ,  刘光明

摘要： 1.本外观设计产品的名称：模拟实验平台(工作面柔性)。
2.本外观设计产品的用途：用于模拟煤矿井下环境的测试用仪器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。