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公开(公告)号：CN115267735A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211007765.9
申请日：2022-08-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部和固定板，所述固定板上设有安装槽，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本发明的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN218099597U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222211049.4
申请日：2022-08-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本实用新型的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN114185313B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111342325.4
申请日：2021-11-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请提出了一种适用于井下的传感器数据采集方法及其装置，涉及煤炭开采领域。该方法包括：接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，提高了数据传输的效率及准确率，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN114942001A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210425116.4
申请日：2022-04-21
摘要： 本发明公开了一种测高传感器，测高传感器包括主体、第一数据处理装置和第二数据处理装置，主体用于测量两点之间的压力差；第一数据处理装置和主体的第一端对应，第一数据处理装置和主体的第一端中的一者设有第一插座，另一者设有第一插头，第一数据处理装置通过第一插头和第一插座的配合与主体相连；第二数据处理装置和主体的第二端对应，第二数据处理装置和主体的第二端中的一者设有第二插座，另一者设有第二插头，第二数据处理装置通过第二插头和第二插座的配合与主体相连。本发明提供的测高传感器具有减少了资源的浪费，更换成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113928347A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111183649.8
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种机器人的滑动密封结构，包括滑动密封组件和缓冲组件，所述滑动密封组件安装于底盘壳体，滑动密封组件上方连接驱动组件，滑动密封组件下方连接主动轮；所述缓冲组件连接于两组相邻的滑动密封组件之间。本申请实施例的机器人的滑动密封结构，使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN113928347B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111183649.8
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种机器人的滑动密封结构，包括滑动密封组件和缓冲组件，所述滑动密封组件安装于底盘壳体，滑动密封组件上方连接驱动组件，滑动密封组件下方连接主动轮；所述缓冲组件连接于两组相邻的滑动密封组件之间。本申请实施例的机器人的滑动密封结构，使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN115178525A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210800977.6
申请日：2022-07-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例的摄像仪，包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，摄像头和罩壳设在本体上，摄像头位于罩壳内，清洁组件包括：清洁件，清洁件位于罩壳外侧，清洁件可移动地设在本体上以使得清洁件具有初始位置和清洁位置；驱动座和驱动件，驱动座具有驱动腔以及与驱动腔连通的第一进口，驱动件可移动地设在驱动腔内，第一进口适于通入介质以便推动驱动件从第一位置移动至第二位置，驱动件与清洁件相连且驱动件从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件从初始位置移动至清洁位置。因此，根据本发明的摄像仪具有结构简单、不易损坏和设备负载小的优点。
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公开(公告)号：CN114474155A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210106903.2
申请日：2022-01-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法，所述用于巡检机器人的行走轨道包括：第一轨道、第二轨道和连接部件，所述连接部件包括第一固定块、第二固定块、弹性连接件和连接绳，所述弹性连接件设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块与所述第一轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述第二固定块与所述第二轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述连接绳穿设在所述弹性连接件内且与所述第一固定块和所述第二固定块相连。本发明的用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法连接可靠，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN113938651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111188574.2
申请日：2021-10-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06F3/0481 , G06F3/04845 , G06F3/0487
摘要： 本申请提供了全景视频交互的工作面监控方法及监控系统。其中，所述监控系统包括多个与多目全景摄像机对应的多目图像显示界面，以及至少一个局部显示界面，其中，所述局部显示界面用于显示多目图像显示界面所显示全景图像区域的部分图像区域。本申请实施例实现从采集的全景图像中动态的选取关注的图像区域进行重点显示，更方便定位监控目标，更能适合井下现场使用。
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公开(公告)号：CN118736707A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755590.2
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供一种适于综采工作面的门禁控制方法、装置及系统，该方法包括：确定综采工作面的控制器的设备类型；基于所述设备类型确定判断采煤机位置的判断方式，以及确定控制门禁开闭的控制方式；基于所述判断方式，确定采煤机位置位于控制区域时，获取所述控制区域的区域类型，并基于所述控制方式和区域类型，向对应于所述控制区域的门禁发出闭锁指令，实现在不增加综采工作面设备的情况下控制设置在两巷的门禁，为井下工作人员提供保护的同时避免了因增设新功能而出现的工作面运营，维护等成本。
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