公开(公告)号：CN113903179A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111162738.4

申请日：2021-09-30

申请人： 山东大学 ,  公安部交通管理科学研究所

发明人： 吴建清 ,  马兆有 ,  宋修广 ,  厉周缘 ,  刘世杰 ,  张宏博 ,  杨梓梁 ,  李利平 ,  徐加宾 ,  刘群

IPC分类号： G08G1/04 ,  G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G01S17/89

摘要： 本发明涉及一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法，属于道路交通监测技术领域。首先基于激光雷达点坐标对一段时间数据帧进行聚合，然后建立三维矩阵表示整个空间，矩阵元素为立方体，记录立方体中聚集点的密度，确定立方体的点密度阈值，高于阈值的立方体是背景立方体，低于阈值的是非背景立方体，识别出确定阈值的背景立方体后，将背景立方体保存到三维矩阵中，将三维矩阵作为背景矩阵，背景矩阵结合实时数据，实时数据中采集到的点能在背景矩阵中找到就排除，在背景矩阵中找不到就保留，实现背景滤除。

公开(公告)号：CN112052908A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010977438.0

申请日：2020-09-17

申请人： 公安部交通管理科学研究所

发明人： 黄钢 ,  潘汉中 ,  高岩 ,  许卉莹 ,  李平凡 ,  张爱红 ,  邓毅萍 ,  马兆有

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及GIS及机器学习技术领域，具体公开了一种交通事故地点聚类方法，包括：将交通事故信息采集表中记录的事故地点数据转化为经纬度坐标点；将原始坐标系下的经纬度坐标点转换为目标坐标系下的经纬度坐标点；根据转换后的目标坐标系下的经纬度坐标点，计算出经纬度坐标点之间的距离；根据事故地点的空间分布特征，将具有相同空间分布特征的事故聚类成簇，其中，所述空间分布特征包括目标坐标系下的经纬度坐标点以及经纬度坐标点之间的距离。本发明提供的交通事故地点聚类方法能够将事故按地点划分成空间类，可便于交管部门对本区域交通事故进行精细化管理及制定针对性事故预防对策。

公开(公告)号：CN113936045A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111202112.1

申请日：2021-10-15

申请人： 山东大学 ,  公安部交通管理科学研究所

发明人： 吴建清 ,  马兆有 ,  张营超 ,  宋修广 ,  徐加宾 ,  庄培芝 ,  张宏博 ,  杨梓梁 ,  朱新远 ,  刘健

IPC分类号： G06T7/30 ,  G06F17/16 ,  G01S7/497

摘要： 本申请提供了一种路侧激光雷达点云配准方法及装置，涉及交通工程技术领域，缓解了传统的点云配准方法的点云配准速度较低的技术问题。该方法包括：根据点云数据以及GPS时间戳数据确定点云数据在不同激光雷达传感器间的对应帧，以完成时间同步；基于点云数据通过角点选取点云配准的第一关键点；通过PICP算法对多个第一关键点组成的图形进行配准，得到旋转矩阵R1和平移向量T1，以完成X‑Y平面配准；利用最近邻算法选取不同激光雷达传感器的探测区域相交部分的多个地面交点作为第二关键点，并基于第二关键点通过PICP算法得到旋转矩阵R2和平移向量T2，以完成Z轴配准。

公开(公告)号：CN113095667A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110372615.7

申请日：2021-04-07

申请人： 公安部交通管理科学研究所

发明人： 黄钢 ,  潘汉中 ,  高岩 ,  马兆有 ,  许卉莹 ,  李平凡 ,  张爱红 ,  邓毅萍

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06K9/62 ,  G06N7/02

摘要： 本发明涉及交通工程技术领域，具体公开了一种道路交通安全隐患改善评价方法，其中，包括：根据历史事故数据获取道路交通事故多发风险点；根据道路交通事故多发风险点建立安全隐患改善措施知识库，所述安全隐患改善措施知识库包括多种改善方案；从所述安全隐患改善措施知识库中选取至少两种改善方案，并将选取到的改善方案按照评价规则进行排序；根据优化原则在排序后的改善方案中确定一种最佳改善方案。本发明还公开了一种道路交通安全隐患改善评价系统。本发明提供的道路交通安全隐患改善评价方法能够针对道路安全隐患优选出最佳改善方案，便于交管部门对道路交通安全隐患点制定科学、经济的改善方法。

公开(公告)号：CN106886884A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710077433.0

申请日：2017-02-14

申请人： 公安部交通管理科学研究所

发明人： 俞春俊 ,  高岩 ,  马兆有 ,  王健 ,  马丽娜

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06F17/30 ,  G06Q50/26

CPC分类号： G06Q10/103 ,  G06F17/30241 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及一种快速响应与决策支持平台，尤其是一种基于分布式协作的重大突发事件快速响应与决策支持平台，属于高速公路道路安全处理的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述基于分布式协作的重大突发事件快速响应与决策支持平台，包括突发事件快速定位报警子系统、突发事件影响评估子系统、应急处置联动管理与预案自动生成子系统、应急资源优化配置管理子系统、应急处置过程评估子系统以及重大突发事件快速响应与决策支持后台。本发明为重大突发事件跨区域跨部门快速响应和决策支持提供技术支撑。

公开(公告)号：CN101799911A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010136996.0

申请日：2010-03-31

申请人： 公安部交通管理科学研究所

发明人： 王长君 ,  马兆有 ,  李瑞敏 ,  王俊骅

IPC分类号： G06Q50/00

摘要： 本发明为一种高速公路网紧急情况下交通组织辅助决策系统。其能快速、科学地给决策者提供准确数据，以便决策者作出决策，从而对紧急情况做到科学性处理、快速处理、资源利用最大化处理和损失最小化处理。其包括系统管理模块、地图操作管理模块、应急资源检索模块、事件影响分析模块、应对能力评估模块、动态交通组织模块、数据应用管理模块，其中：所述系统管理模块是用户登录系统的平台，用户在调度救援资源时通过所述系统管理模块调用所述应急资源检索模块，研判应急处置需求时通过所述系统管理模块调用所述事件影响分析模块，评估紧急事件应对能力时通过所述系统管理模块调用所述应对能力评估模块，管理维护和更新信息时通过所述系统管理模块调用所述数据应用管理模块，在调用过程中分别通过所述地图操作管理模块进行直观操作。