公开(公告)号：CN115313926A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211050229.7

申请日：2022-08-30

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 张泉斌 ,  雷志广 ,  张政东 ,  妥安平 ,  成明宇 ,  杨雷 ,  马彦坤

IPC分类号： H02P8/40 ,  H02P8/32

摘要： 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。

公开(公告)号：CN111141976A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911373018.5

申请日：2019-12-27

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 赵勇 ,  耿海 ,  马彦坤 ,  梁凯 ,  杨俊泰 ,  史楷 ,  丁国宗

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R27/02 ,  G01M15/00 ,  G01M15/02

摘要： 本发明提出了一种基于电子负载的离子推力器阻抗特性自动模拟装置及方法，能够为实现离子电推进的多模式、高真实度的阻抗模拟。通过选用不同型号的可调电子负载，按照PPU内电源模块间电势关系对电子负载进行连接，最后利用工控机软件对供电回路中电压电流值进行判断，根据判断结果对开关阵列中继电器进行切换，并对电子负载参数进行调整，实现了被动式跟随PPU供电输出、自动地模拟离子推力器工作时的阻抗特性。该装置既能实现对离子推力器稳态工作模式的阻抗模拟，也能对推力器过渡状态、故障状态进行模拟。通过利用该装置进行高真实性的离子推力器替代测试，可以实现对PPU以及电推进分系统的低成本、高效率测试。