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公开(公告)号：CN119422606A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411806273.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明属于马铃薯作业机技术领域，具体涉及一种多驱动式马铃薯挖掘与滴灌带回收联合作业机。联合作业机包括机架，以及安装在机架上的绞干排带装置、行走限深装置、卷带自卸装置、抖动输送装置、驱动系统和挖掘装置。本发明通过扭矩检测调节液压控制系统、液压系统和机械系统的多系统协作，解决在马铃薯浅埋滴灌技术下，因分段收获时对滴灌带进行单独回收作业而导致的人力消耗大、生产成本高的问题，实现同时进行马铃薯挖掘和滴灌带回收作业，提高马铃薯收获、滴灌带回收作业效率，减少人力消耗、降低生产成本，促进马铃薯全程机械化进程的发展。
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公开(公告)号：CN111169756B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010123579.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种方草捆割绳机，包括机架以及安装在机架上的电动机、传动装置、割绳组件和输送装置；机架为一长方体框架，包括上层矩形框架和下层矩形框架；输送装置包括多个水平并列布置在机架的上层矩形框架上的输送辊，用于将方草捆由机架的入草端输送至出草端；割绳组件包括支架、撑绳杆和割绳刀，支架为一可供方草捆通过的矩形架，包括一对竖直固接在机架的出草端的上层矩形框架上的支柱和与两个支柱顶端固接的横梁；所述割绳刀固接在支架的横梁中部；在支架的两个支柱上各设有一撑绳杆；电动机通过传动装置驱动输送装置的输送辊转动。本发明机械结构简单、功耗低、效率高。
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公开(公告)号：CN115389412A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211109183.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种薯土混合物分离原位试验机，包括机架，以及安装在机架上的挖掘装置、移动装置、分离装置、传动机构、移动液压缸和信息采集装置。本发明结构简单、调节方便，可实现曲柄转速、曲柄半径、筛面倾角调节和分离筛的更换，分离筛上连接不同的传感器和相关测试设备，可对薯土混合物分离过程中马铃薯和土块的运动特性、碰撞参数；机组传动的扭矩、功率；以及整机的位置坐标进行记录。
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公开(公告)号：CN111201900A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010123793.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种方草捆散捆机。包括机架、电动机、曲轴机构、散捆机构和传动机构；曲轴机构包括第一曲轴和第二曲轴；第一曲轴和第二曲轴的结构相同，均包括上水平轴、下水平轴和连接板，其中，多个长度相等且相互平行的上水平轴和下水平轴通过连接板交替连接；上水平轴所在轴线与下水平轴所在轴线之间间隔一定距离；第一曲轴和第二曲轴均通过轴承和轴承座分别安装在机架的前端和后端；电动机通过传动机构驱动第一曲轴和第二曲轴转动；散捆机构包括多个横跨布置在第一曲轴和第二曲轴上的散捆单体，多个散捆单体互相平行，每个散捆单体布置在第一曲轴和第二曲轴的上水平轴上或第一曲轴和第二曲轴的下水平轴上。本发明机械结构简单、功耗低、效率高。
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公开(公告)号：CN119467604A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411951943.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023 , F16F9/34 , F16F9/32 , B66F7/06 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，属于隔振技术领域。该多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，包括底板、装载平台和叉式升降机构，还包括：第一滑杆；支撑梁，设有第一滑孔，支撑梁通过第一滑孔沿第一滑杆的长度方向滑动连接于第一滑杆上，支撑梁的一端与叉式升降机构连接；X向弹簧，用于向支撑梁施加与支撑梁运动方向相反的弹性力；凸轮；弹簧伸缩机构，当支撑梁在第一滑杆上滑动时，支撑梁通过凸轮驱动弹簧伸缩机构伸缩。本发明的多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，既降低了整个隔振装置的刚度使整个隔振装置的固有频率降低，又保留了良好的承载能力，能有效隔离被运输物体的低频振动。
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公开(公告)号：CN119452782A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411951933.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷子残膜回收机，属于农业机械技术领域，包括机架以及设置在机架上的膜土分离组件，膜土分离组件包括两个膜土分离滚筒和分离驱动机构，膜土分离滚筒包括滚筒前置架设置在机架上，滚筒后置架设置在滚筒前置架的一侧，多个滚筒杆条等间距环绕设置在滚筒前置架与滚筒后置架之间，分离驱动机构的输出端与两个膜土分离滚筒的滚筒前置架或滚筒后置架连接，本发明利用分离驱动机构带动两个膜土分离滚筒旋转，使得土壤根茬残膜混合物在第一个膜土分离滚筒中相互碰撞进行分散，分散后的土壤、根茬从滚筒杆条的间隙处掉落出来与残膜分离，由于第二个膜土分离滚筒与第一个膜土分离滚筒的旋转方向相反，使得被残膜裹挟的土壤、根茬分散开来。
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公开(公告)号：CN114208475B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111526961.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明一种马铃薯挖掘‑滴灌带回收联合作业机，包括机架、切土挖掘机构、升运机构、振动筛、驱动机构、地轮和滴灌带回收机构；切土挖掘机构包括挖掘铲、挖掘铲安装板、切土圆盘和圆盘切刀安装架；升运机构包括引导轮、支撑轮、升运轮、皮带、升运杆、主动链轮、主动链轮轴和刮土板；振动筛包括一级振动筛面、二级振动筛面、三级振动筛面、角度调节杆和振动筛传动装置；滴灌带回收机构包括回收机构安装架、回收传动链轮、滴灌带缠绕装置和纹杆装置。本发明结构简单、功能丰富、工作效率高，可实现马铃薯挖掘，马铃薯与土块、石块、薯秧及杂草等的分离以及滴灌带内外表面清理与回收等功能，可有效降低人工作业成本，减少人工作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114532073A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210233055.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种图像采集控制辅助凸轮滑道式马铃薯捡拾装置。本发明通过在机架前端配置的摄像头实时监控地面马铃薯分布，实时调整凸轮弹齿机构转速与机具前进速度配比，达到作业速度适应马铃薯密度变化的要求，通过凸轮的滑道曲线曲度的变化，改变弹齿转动速度，通过捡拾段、升举段、推薯段、收齿段不同的分配将土地上的马铃薯捡拾并随着导薯护圈送入后部的集薯箱，没有与马铃薯直接冲击的部分，对于马铃薯的伤薯率降低有很大帮助，能够实现在满足马铃薯收获品质的基础上，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111727720A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010770536.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请涉及捡拾收获机技术领域，尤其是一种马铃薯捡拾收获机，本申请实施例中，该捡拾收获机结构简单、功耗低、工作效率高，挂接小型拖拉机即可完成作业，可实现马铃薯捡拾，土块、石块、薯秧及杂草等的清理以及马铃薯的收集，收集后的马铃薯可集中在地头卸薯或装袋，填补人工收获的缺陷。
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公开(公告)号：CN105144970B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510595620.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种收获马铃薯用的挖掘铲，该挖掘铲可拆卸的安装在铲架横梁上，并通过铲面倾角调节机构和铲刃斜角调节机构对挖掘铲进行调节，以减少在收获时的牵引阻力和功耗。本发明的优点是：在收获马铃薯时，可以根据不同的收获条件调节挖掘铲的铲面倾角和铲刃斜角，尽可能减小收获时的牵引阻力和功耗，结构简单，易于实现。
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