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公开(公告)号：CN117763920A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311867380.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N7/01 , G06F111/06 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆设计领域，具体涉及一种基于TD3算法的分布式牵引底盘的驱动方法以及对应的控制器。本发明从强化学习理论出发，先设计牵引底盘的状态空间、动作空间、奖励函数的数学模型。再根据牵引底盘的实际作业工况，在Mujoco物理引擎中搭建底盘的物理模型，同时建立与实际作业工况相符的仿真环境，最后，本发明基于TD3算法结合有限元仿真和马尔可夫决策过程的方法训练出了一个可以根据牵引底盘实时的荷电状态、输出功率、行驶阻力和作业速度自动生成四轮扭矩的网络模型。并利用该网络模型对采用轮毂电机的分布式牵引底盘的运行状态进行动态调整。本发明解决了电动拖拉机控制器设计难度高，车辆稳定性和能耗间取得平衡的问题。
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公开(公告)号：CN117565977A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311868675.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种牧场用纯电牵引底盘，以及采用对应底盘的多用途车辆。其包括：车架、车轮模组、升降机构、转向机构、气压管理组件、电源模组、以及中央控制系统。其中，车架采用框架结构，车轮模组包括车轮、轮毂电机和电机支架；升降模组包括上摆臂、下摆臂和顶升气缸。转向机构包括沿车辆横向布置的转向气缸，转向气缸采用两端同向移动的双头气缸。气压管理组件用于控制顶升气缸或转向气缸执行相应的直线运动。电源模组用于为纯电牵引底盘供电。中央控制系统用于控制底盘前进、后退、制动或转向，以及调整车架的距地高度。本发明解决了普通底盘结构的车辆在牧场环境中的通过性较差，功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN112703870B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011592113.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机及撒肥车。该撒肥机包括机架、肥料箱、传动机构、双层圆盘机构以及抛出角度调节机构。肥料箱用于存储肥料，并开设有出料口。传动机构包括太阳轮一、太阳轮二、行星轮一、行星轮二、外轴和内轴。太阳轮一通过行星轮一和行星轮二带动太阳轮二反向转动，使外轴和内轴共轴反向转动。双层圆盘机构包括上圆盘和下圆盘，上圆盘与下圆盘均为圆盘组件。圆盘组件包括撒肥罩和撒肥圆盘。抛出角度调节机构用于调节撒肥圆盘与撒肥罩盖的相对角度，使出料缺口能对准不同的撒肥区域以将圆盘组件中的肥料撒出。本发明达到抛撒角度大，抛撒幅度宽，抛撒均匀的效果，抛撒重叠角可以灵活调节，避免抛撒区域过于集中。
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公开(公告)号：CN109156178B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810920525.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了一种圆捆机监控系统及方法，通过信号采集模块对草捆密度、草捆重量、草捆个数、液压油缸有杆内腔压力、仓内压力、圆捆机功耗参数进行检测。中央处理器与信号采集模块相连，获取采集的参数信息，并通过GPRS通讯模块上传至服务器。实现了客户端与远程服务器的相互访问，便于操作人员和管理人员了解圆捆机打捆过程参数，获得草产量、牧草卷压及应力松弛模型，利用草捆密度和溢流阀压力的拟合曲线图进行密度调节。操作人员可通过客户端实现捆绳、开关仓门的动作以及草捆密度的调节。该监控系统及方法有效提高了圆捆机自动化水平、管理人员的管理效率且为降低圆捆机功耗、提高草捆质量提供了数据库支持。
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公开(公告)号：CN110012729B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910427795.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103335813B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310210667.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种气流反相对冲集沙仪，包括进风口导向板(1)、集沙单元(2)、支撑架(3)，支撑架底座(4)，电源线(5)，无线信号发射终端(6)，支撑杆(7)，太阳能电池板(8)，所述风口导向板(1)位于支撑架(3)的一端，支撑架底座(4)位于支撑架(3)的另一端，该支撑架(3)上具有集沙单元(2)，所述支撑架(3)内部具有线槽用于安置电源线(5)，该电源线连接无线信号发射终端(6)的一端，另一端连接太阳能电池板(8)，该太阳能电池板(8)采用支撑杆(7)固定，集沙仪外有外壳，将所有的集沙单元包围在其中，仅露出各个集沙单元的进风口，本发明结构简单，设计合理，操作方便，能够使气流进入集沙单元之后进行多次反相对冲而降低气流速度，减小气流冲击对集沙盒上压力传感器的噪声影响，从而提高风蚀量的测量精度。
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公开(公告)号：CN103960157A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410223877.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种早期识别奶牛跛行的测试系统，包括依次安装的3D薄膜应力板和斜坡道，在所述的3D薄膜应力板和斜坡道的两侧分别安装有护栏，在护栏上安装有光电传感器，还包括与光电传感器连接的计数器；所述的3D薄膜应力板上面铺设有抗滑防腐橡胶垫，计数器和3D薄膜应力板均与数据采集和记录装置连接。优点是：采用3D薄膜应力板作为测试传感器拾取奶牛对地面作用力，测试中奶牛可以无干扰地通过测试通道，具有简单、方便可行的特点；该测试方法对环境、光线等均没有特殊的要求；薄膜压力板采集的数据信息量大，更能准确地反应奶牛的行走过程中对地面作用力的真实状态，从而可以通过数据分析结果早期识别奶牛是否跛行以及哪条腿跛行的情况。
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公开(公告)号：CN107569787B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201711097911.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应张紧装置的便携式爬绳器，属于动力爬绳器领域。本发明包括自适应张紧装置，可根据载荷重量自动调节绳索与爬行轮之间以及绳索与片基带之间的摩擦力，这样可以保证爬绳器的安全运行。本发明爬行器中设有张紧调节装置，可事先调节好片基带的张力，如果超负重载荷，片基带与绳索之间摩擦力不足，出现打滑现象，无法运行，这样保证了本发明的爬绳器不会超载荷工作，保证安全运行。本发明简化了现有爬绳器的结构，结构设计巧妙、体积更小、使用更加灵活，与现有爬绳器相比可以显著提升载重重量，而且不易打滑，节能、安全、高效。
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公开(公告)号：CN110012729A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427795.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。
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公开(公告)号：CN107446399A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710721701.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力叶片机的迎风面用聚氨酯涂料及其制备方法，包括改性酚醛树脂增强聚氨酯，脲醛树脂，乙烯-醋酸乙烯酯共聚物，防沉剂，金红石钛白粉，片状石墨粉，甲基丙烯酸甲酯，苯并呋喃，氧化锌，高岭土，二甘醇，芳烃油，光稳定剂，二氧化硅，消泡剂，分散剂，基材润湿剂，杀菌剂；该涂料具有很强使用寿命和使用安全性，降低叶片生产费用以及运行过程中的维修费用，本文研制的风机叶片涂料经过多种性能的检测，具有优异的附着力、耐磨性、耐候性，兼顾良好的耐盐雾、耐湿热、柔韧性等，能够用于风力发电厂的风机叶片上，并为风机叶片的运行提供长期有效的防护。
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