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公开(公告)号：CN110605936A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910984647.5
申请日：2019-10-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60B19/02
摘要： 一种单自由度变形轮，具体涉及一种单一驱动的，通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束，从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构，由下底面(1)、第一轮面(2)、第一折叠面(3)、第二折叠面(4)、第二轮面(5)、第三折叠面(6)、第四折叠面(7)、第三轮面(8)、第五折叠面(9)、第六折叠面(10)、第四轮面(11)、第七折叠面(12)、第八折叠面(13)、第五轮面(14)、第九折叠面(15)、第十折叠面(16)、第六轮面(17)、第十一折叠面(18)、第十二折叠面(19)、第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)、第三支撑杆(22)和上顶面(23)组成。
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公开(公告)号：CN110466282A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910665957.0
申请日：2019-07-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小，所以能够采用较小的驱动力矩即可驱动轮体变形，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
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公开(公告)号：CN105690375B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610202207.6
申请日：2016-04-01
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法。该单自由度四杆移动机器人包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、电机。其中，第一杆件、第二杆件和第三杆件重量相同，第四杆件重量大于第一至第三杆件；所述第一杆件A端与第二杆件C端、第二杆件D端与第四杆件H端、第一杆件B端与第三杆件F端分别通过连接轴实现两个杆件相互转动连接；所述第三杆件E端与第四杆件G端之间通过电机相连接。所述连接轴两端设有卡簧槽，用于对所连接两杆件进行轴向限位；所述第三连杆E端与电机相对固定连接；第四连杆G端轴孔设有顶丝孔，电机轴与第四连杆相对固定连接。本发明实现了单自由度机器人在平面的直行和具有确定性的转向运动。
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公开(公告)号：CN102874340B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210385393.3
申请日：2012-10-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种具有操作功能的移动机构，包括一个内方盒部件(A)、一个外方框部件(B)、两个驱动杆部件（C、D）、两个从动杆部件(E、F)及它们之间的连接。两个驱动杆部件和外方框部件（B）之间通过驱动电机以转动副形式连接，两个驱动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接，两个从动杆部件和外方框部件（B）之间以转动副形式连接，通过卡簧轴向固定，两个从动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接。通过控制驱动电机，实现该机构步行和爬行步态，可以达到调节自身平衡与越障的功能，同时具有操作功能，可作为操作平台使用。本发明兼具移动和操作两种功能，在航天、军事等领域的侦查和采样等方面可以得到应用。
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公开(公告)号：CN102404033B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110378216.8
申请日：2011-11-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种OFDM系统中的天线阵列校准方法和装置，本发明包括对天线预校准和周期校准。预校准主要用于获得天线单元相对校准天线单元在发射方向和接收方向的补偿系数；周期性校准是按照预先设定的周期，准实时地对各天线单元进行发射校准和接收校准。本发明能对LTE系统的接收通道和发射通道相位的一致性进行实时高精度的校准，通过BBU和RRU对时延和相位的共同补偿，能保证天线阵列空口发送信号和BBU接收信号相位高度一致，尤其适用于TDD-LTE等对天线一致性需要较高的通信系统。
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公开(公告)号：CN102874340A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385393.3
申请日：2012-10-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种具有操作功能的移动机构，包括一个内方盒部件(A)、一个外方框部件(B)、两个驱动杆部件（C、D）、两个从动杆部件(E、F)及它们之间的连接。两个驱动杆部件和外方框部件（B）之间通过驱动电机以转动副形式连接，两个驱动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接，两个从动杆部件和外方框部件（B）之间以转动副形式连接，通过卡簧轴向固定，两个从动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接。通过控制驱动电机，实现该机构步行和爬行步态，可以达到调节自身平衡与越障的功能，同时具有操作功能，可作为操作平台使用。本发明兼具移动和操作两种功能，在航天、军事等领域的侦查和采样等方面可以得到应用。
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公开(公告)号：CN102096158B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010560061.5
申请日：2010-11-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种全光纤平坦滤波器及其制作方法，属于光纤通信、仪器仪表领域。其制作方法是使用紫外激光器(4)对包含了相同折射率的第一芯子(11)、第二芯子(12)和第三芯子(13)的三芯光纤上的第一至第五个照射位置进行照射，使照射位置的折射率和第一芯子及第二芯子和第三芯子的折射率相同，从而在光纤的第一、第二包层内部(22、23)中形成了三个级联的第一、第二、第三环形波导(51、52、53)，三个级联的环形波导和第一芯子(11)及第三芯子(13)组成全光纤平坦滤波器。本发明解决了滤波器的平坦性不好的问题，制作工艺简单、灵活，能够很好与通信光纤匹配，减小连接损耗，具有插损低、封装容易等优点，制作成本低。
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公开(公告)号：CN102685915A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210134112.7
申请日：2012-05-02
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种上行信道探测导频的自适应调度方法，涉及移动通信的长期演进系统中的调度技术领域，解决了目前上行信道探测导频的自适应调度问题。该方法基站首先基于各UE上行信道的参考导频探测UE与基站间的信道特征；其次基站根据此信道特征估算各UE上行信号的SINR与控制目标SINR的差值，根据UE与基站间的信道相关特性估算各UE的移动速度；再次，基站根据UE的移动速度和UE上行信号的SINR与控制目标的差值，对申请SRS调度的UE分类并根据类别和申请SRS调度的UE个数，基站自适应的调度和分配各个UE的上行SRS资源。
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公开(公告)号：CN102520487A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110421757.4
申请日：2011-12-15
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G02B6/293
摘要： 基于马赫增德尔调制器和变频器的平坦微波光子滤波器，涉及一种微波光子滤波器，用于光纤微波通信、微波光子等领域。解决了微波光子滤波器品质因数，滤波性能，实现平坦带通、带阻问题。可调谐激光器经第一光纤耦合器与第一、二马赫增德尔调制器光信号输入端相连；第一、二马赫增德尔调制器的调制信号输入端分别与第一、二射频信号发生器相连；输出端经过第一、二光纤连接到第二光纤耦合器，与第三光纤耦合器的第一输入端相连，第三光纤耦合器的第一输出端经光电探测器与网络分析仪相连；第二输出端经光纤变频器与第一波分复用器的第一端相连，第一波分复用器的第二端与第一泵浦相连，第三端经掺杂有源光纤与第三光纤耦合器的第二输入端相连。
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公开(公告)号：CN102509998A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110329905.X
申请日：2011-10-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了环形腔被动相位锁定光纤激光器，涉及一种光纤激光器。克服了目前激光器输出激光的频带宽、系统复杂、输出功率低。该激光器的N个波分复用器与N个耦合器间隔布置在一个圆环上，N个波分复用器与N个耦合器之间由N个光纤光栅和N个有源单模光纤连接；N个泵浦源分别与N个波分复用器连接，N个单模光纤的一端分别与N个耦合器连接。N个单模光纤的另一端处于同一平面内，其端面的排布形状为一字形、六角形、矩形或三角形。泵浦源经波分复用器将泵浦能量输入有源单模光纤，产生的激光信号经过与耦合器相连的单模光纤输出，多路激光相干合成，使得频谱窄，功率高。适用于工业加工及国防领域。
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