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公开(公告)号：CN117930086A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410100497.8
申请日：2024-01-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用连接器的测试仪和测试方法，该矿用连接器的测试仪包括：箱体，所述箱体上设有至少一组连接器接口，用于与连接器连接；信号收发模块，设置于所述箱体内，用于发出线芯测试信号以及接收所述线芯测试信号对应的测试反馈信号；控制器，设置于所述箱体内部，所述控制器与所述信号收发模块电性连接，用于根据所述测试反馈信号判断所述连接器的线芯是否正确连接。本发明通过信号收发模块发出测试信号并接收测试反馈信号，控制器对该测试反馈信号进行处理和分析，实现连接器线芯连接正确性的判断，操作简单且检测效率高。
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公开(公告)号：CN117911729A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410013808.7
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像匹配定位方法及装置，该图像匹配定位方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行处理，获取所述待检测图像中的轮廓点；根据预设的图像匹配模型对所述轮廓点进行处理，得到粗略定位点，其中，所述图像匹配模型根据广义霍夫变换预先训练得到；利用最小二乘法对所述粗略定位点进行拟合，得到精确定位点及其定位参数，其中，所述精确定位点的定位参数包括位置坐标、旋转角度以及缩放尺寸。本申请可以实现复杂场景下的高精度定位，有效解决光源变化场景、待检品一致性差、待检品反光及表面粗糙等情况图像匹配定位不准的问题，有效减少图像匹配定位时的运算量并提升运算速度。
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公开(公告)号：CN117232733A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311176322.7
申请日：2023-09-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供一种液压自平衡密封检测设备，涉及液压零部件密封性检测技术领域，包括压紧机构，压紧机构用于压紧被测工件，被测工件具有夹紧面和通孔，通孔成型于被测工件并贯穿夹紧面，压紧机构包括基座、密封座、压力源、密封球和弹性件，基座具有第一腔和与第一腔连通的第一开口，密封座用于封堵第一开口并具有夹紧位置和检测位置；压力源的输出端与第一腔连通；密封球用于封堵通孔的密封面并与密封座相连，密封球的直径大于密封面的直径，密封球的至少部分在检测位置凸出第一开口；弹性件连接基座和密封座，弹性件朝夹紧位置压迫密封座封堵第一开口。本申请能够在压紧被测液压密封零部件时，对其进行密封性能测试，检测准确性和检测效率提高。
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公开(公告)号：CN114260668B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111491026.7
申请日：2021-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件拾取器、气动系统和工件装配方法，所述工件拾取器包括拾取器本体，所述拾取器本体的一端设有吸取主孔，所述拾取器的另一端设有吸取小孔，所述吸取主孔和所述吸取小孔连通，所述吸取主孔和所述吸取小孔适于形成负压空间，以将工件吸取在所述拾取器本体设有所述吸取小孔的一端。根据本发明实施例的工件拾取器采用真空吸取的方式拾取工件，结构简单，拾取动作快速可靠，提高了柔性工件的装配效率，并且不会导致密封圈断裂，提高了产品的装配合格率。
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公开(公告)号：CN115744279A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483289.8
申请日：2022-11-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种薄片零件上料装置，其中薄片零件上料装置包括固定架、料栈、移动吸取机构和视觉系统；料栈和固定架可拆卸地相连并用于容置依次层叠的薄片零件；移动吸取机构和料栈的位置对应并用于吸取并移送料栈中的薄片零件；视觉系统和固定架相连，固定架具有检测位，检测位和薄片零件的移动轨迹相交，视觉系统用于检测位于检测位的薄片零件。本发明实施例的薄片零件上料装置具有上料效率高特点并且能够对薄片零件进行分类。
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公开(公告)号：CN115741009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458014.9
申请日：2022-11-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种销部件定位装配装置和销部件定位装配方法。本发明的销部件定位装配装置包括：机架、夹持组件、弹性件和第一驱动件，夹持组件设于机架并能够相对于机架沿第一方向滑动，夹持组件适于夹持销部件或深孔部件中的一者；弹性件设于夹持组件和机架之间；第一驱动件与机架相连，第一驱动件用于驱动机架沿第一方向移动或驱动机架转动。本发明的销部件定位装配装置中，第一驱动件能够带动销部件转动，当销部件转动至键槽与深孔部件的键正对时，弹性件能够自动伸长以顶推销部件，使键槽和键进行配合，进而实现销部件和深孔部件的定位装配，相较于人工定位装配不仅提高了生产效率还减小了安全风险。
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公开(公告)号：CN115709378A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211442044.0
申请日：2022-11-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种橡胶帽组件装配装置和橡胶帽组件装配方法。本发明的橡胶帽组件装配装置包括机架、压装头组件、驱动件和定位组件。压装头组件包括主体和压装件，主体用于拾取或释放橡胶帽，压装件相对于主体可滑移并用于顶推橡胶帽；驱动件设于机架并用于驱动压装头组件移动；定位组件包括至少一个支撑件，支撑件用于配合在内盖的长圆孔内并沿第一方向移动，且在支撑件沿第一方向移动的过程中，支撑件的外周面用于沿长圆孔的内壁止抵滑移以带动内盖转动并直至长圆孔的长度方向与第一方向平行。本发明实施例的橡胶帽组件装配装置能够实现橡胶帽、内盖和密封圈的组装，并能够对组装完成的橡胶帽组件进行角度调整，便于后续的装配工作。
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公开(公告)号：CN115504231A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211223144.4
申请日：2022-10-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机床周转集成系统及其使用方法，机床周转集成系统包括第一输送装置、分拣装置、机械手、清洗装置、第二输送装置和装配站点，第一输送装置连接分拣装置和机床，以便于将机床加工的零件输送至分拣装置，机械手邻近分拣装置和清洗装置，以便于将分拣装置中的零件抓取至清洗装置内，机械手邻近第二输送装置的第一端以便于将清洗装置内清洗后的零件抓取至第二输送装置，装配站点置于洁净车间内并和第二输送装置的第二端相连。本发明提供的机床周转集成系统具有流通效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114473899A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111489795.3
申请日：2021-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料精定位装置，物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，物料托盘设在支撑架上，且物料托盘沿支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件与支撑架相连，第一定位组件用于将物料托盘由自由位置移动至上料位置以及对物料托盘初次定位，第二定位组件与支撑架相连，第二定位组件用于对物料托盘二次定位，根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件和第二定位组件对物料托盘二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，物料架与物料托盘之间可拆卸地连接方式，使物料精定位装置可以适应多种类的产品，设计柔性增强。
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公开(公告)号：CN114260668A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111491026.7
申请日：2021-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件拾取器、气动系统和工件装配方法，所述工件拾取器包括拾取器本体，所述拾取器本体的一端设有吸取主孔，所述拾取器的另一端设有吸取小孔，所述吸取主孔和所述吸取小孔连通，所述吸取主孔和所述吸取小孔适于形成负压空间，以将工件吸取在所述拾取器本体设有所述吸取小孔的一端。根据本发明实施例的工件拾取器采用真空吸取的方式拾取工件，结构简单，拾取动作快速可靠，提高了柔性工件的装配效率，并且不会导致密封圈断裂，提高了产品的装配合格率。
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