公开(公告)号：CN111896961A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010628760.2

申请日：2020-07-01

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 史润宇 ,  美耸 ,  华雨晴 ,  张琳 ,  郭奶超 ,  路炜 ,  王凯

IPC: G01S15/06

Abstract: 本公开是关于位置确定方法，包括：通过所述第一接收器接收发射器发出的超声波得到第一超声波信号，以及通过所述第二接收器接收所述发射器发出的超声波得到第二超声波信号；根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定所述发射器在所述第一设备所处坐标系中的第一位置；根据所述第一位置和所述发射器的第二位置，确定所述第一设备在所述发射器所处坐标系中的第三位置。根据本公开的实施例，确定角度的过程中只需一个发射器，从而无需考虑多个发射器之间时钟的同步，并且通过两个接收器接收超声波，可以接收同一时刻下发射器发出的同一个超声波信号，可以不必等待超声波发射器发射两次超声波信号，有利于快速确定出位置。

公开(公告)号：CN111769885A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010604375.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 史润宇 ,  华雨晴 ,  美耸 ,  路炜 ,  张琳 ,  郭奶超 ,  王凯

IPC: H04B11/00 ,  G10L19/00

Abstract: 本申请公开了一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质，该方法应用于发射端，发射端包括至少两个超声信号发射阵列，方法包括分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性，同时当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。

公开(公告)号：CN114944876B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202110184833.8

申请日：2021-02-10

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 史润宇 ,  郭奶超 ,  美耸 ,  华雨晴 ,  张琳 ,  路炜 ,  王凯

IPC: H04B11/00 ,  H04J13/00 ,  G10L19/008

Abstract: 本公开实施例公开了一种超声波处理方法、装置、设备及存储介质；所述超声波处理方法包括：确定与待传输的目标数据对应的频率组合，其中，一个所述频率组合包含至少两个不同的频率；在预设时长内，发送所述频率组合内的各频率的超声波。本公开实施例所述的方法，可以通过多频组合来发送目标数据，从而在一定程度上降低误码率，具有较好的抗干扰性。

公开(公告)号：CN118802063A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310390123.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 华雨晴 ,  张柳军 ,  杨珍 ,  曹庆超

IPC: H04L1/00 ,  G10L19/18 ,  G10L19/24 ,  G10L19/16 ,  G10L21/007 ,  H04W4/80 ,  G06F3/16

Abstract: 本公开是关于一种音频播放方法、装置及存储介质。方法包括：获取第一应用中的第一音频参数值；基于第二应用确定的无线链路参数值和所述第一音频参数值，确定第二音频参数值；基于所述第二音频参数值确定目标音频文件；通过所述第一应用播放所述目标音频文件。以使得能够自适应调节音频参数值，无需用户主动设置，尽可能地实现较高的音频质量。

公开(公告)号：CN118694459A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310301135.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 张柳军 ,  周烁 ,  王健 ,  华雨晴

IPC: H04J3/06 ,  G11B20/10 ,  H04W76/14 ,  H04W4/80

Abstract: 本公开是关于一种录音方法、装置及存储介质，该方法由第一设备执行，第一设备与第二设备连接，包括：响应于接收到第一录音指令，录音得到第一音频；接收所述第二设备发送的第二音频；将所述第一音频与所述第二音频合成得到目标音频；其中，所述第一录音指令响应于所述第一设备接收到用户的录音操作生成，或者响应于所述第一设备接收到第二用户设备发送的第一控制信息生成，所述第一控制信息由所述第二设备响应于第二设备接收到用户的录音操作生成。本公开的录音方法，能够采用第一设备与第二设备的同时录音，进而能够得到空间感明确、层次分明的目标音频，增强了用户体验。

公开(公告)号：CN118678283A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310269191.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 张柳军 ,  马大智 ,  华雨晴

IPC: H04S7/00 ,  G06F3/16 ,  H04J3/06

Abstract: 本公开提供一种控制方法、装置、终端及存储介质，其中，控制方法包括：获取音效文件；其中，音效文件包括至少一个声道的音频信息以及至少一个声道的振动信息；解析音效文件，以确定至少一个声道的音频信息以及至少一个声道的振动信息；同步输出至少一个声道的音频信息以及至少一个声道的振动信息。本公开中，可为振动信息配置对应的声道，为音效文件中至少一个声道配置对应的振动信息，并为音效文件的至少一个声道配置对应的音频信息，由此，便可更好地实现振动信息与音频信息之间的匹配，可以更好地同步输出音效文件的音频信息和振动信息，提升用户的使用体验。